值是不是信号中的拐点。如果探测到 信号中的拐点(试参照步骤62)，则可以将这个数值接纳到所述方法的堆栈STKt*(试参照 步骤64 )。所述经过更新的堆栈STKt可以借助于所熟知的方法根据完全的振动间隙来寻找 (试参照步骤65)。在此产生所述雨流-周期RFCtlJ^暂时的矩阵以及暂时的残数RES 如果从当前的观测中产生新的振动间隙，则适用RFCtnip^ {}。所述雨流-周期RFCt的真正 的矩阵以及所述堆栈STKt在这种情况中可以得到更新(试参照步骤66)。对于RFC _中的、 加进来的振动间隙来说，而后可以从与沃勒（W0hler)疲劳曲线的比较中直接计算损伤量 AD_(t)(步骤67)。这种暂时的损伤可以加5IJ当前存在的总损伤D(t)上。由此说明了一 种处理方式，该处理方式可以有效地为信号y(t)分配一个损伤值D (t)。所述损伤值D (t) 总是一种阶梯状的、单调上升的函数。其数值表示出迄今为止所出现的总损伤、也就是实际 负荷的特征。
[0067] 可选也可以放弃对于所述雨流-周期RFCt的矩阵的保存。可以借助于常规的、用 于进行雨流-计数并且用于进行损伤计算的方法和程序来对所述在线-损伤计算进行验 证。
[0068] 与所熟知的方法相比，在本发明的范围内，有利地不仅在低于剩余使用寿命之后 采取措施，而且在识别过量的损伤时也提早采取措施。由此，所述允许的剩余使用寿命是直 到目前为止的或者余下的运行时间的函数。越早识别出过量的损伤，比如就越不太剧烈地 必须对所述HEV/EV的、按发电机方式的和/或按发动机方式的功率进行限制，用于尽管如 此达到所要求的额定使用寿命。
[0069] 损伤值D的实际曲线在此可以通过在线损伤计算来求得。一旦在所保存的极值的 堆栈中识别出温度升程，则添加这个升程的损伤份额。因而涉及一种连续地求得的实际负 荷。
[0070] 这种实际曲线可以与使用寿命特性曲线进行比较，从而可以识别个别的驾驶员 的、相应的轨迹。在此可以使用公差线条（Toleranzlinie)，所述公差线条在结束时可以总 是进一步接近于所要求的使用寿命，因为降低了可供使用的、用于采取应对措施的时间。因 而可以在所述额定使用寿命之内的、用于确定实际负荷的至少一个时刻的时间位置的基础 上预先给定相应的公差值。如果驾驶员给所述构件加荷的程度比在设计时所考虑的负荷 大，所述轨迹就处于所述额定特性曲线之上。否则它就处于所述额定特定曲线之下。如果 所述轨迹离开所述公差极限，则应该采取应对措施。
[0071] 在HEV/EV-应用情况中，由此产生通过所述运行策略的、对所述半导体的使用寿 命的影响也在没有预防性的保养措施的情况下达到额定使用寿命的可行方案。为此，在极 端情况中设定其它运行策略。借助于运行策略变换，可以调整到所述使用寿命特性曲线。可 供使用的运行策略越多，就可以以越精细地分辨的方式来进行调整。在此，在极端情况中， 比如可以借助于能量回收效率来连续地调整到相应的使用寿命特性曲线。
【主权项】
1. 用于运行机动车的方法（10)，所述机动车包括一具有至少一个半导体开关的车用 电路，所述半导体开关在所述机动车的运行过程中由于至少一个影响负荷的因素而用负荷 事件加荷，并且对于所述半导体开关来说预先给定了使用寿命-负荷关系（21)，所述使用 寿命-负荷关系对于额定负荷（23)来说表明了额定使用寿命（22)，并且在所述额定使用寿 命（22)之内能够借助于所述使用寿命-负荷关系（21)为至少一个时刻（24-26)求得与所 述至少一个时刻（24-26)相对应的额定负荷份额，并且其中所述方法（10)对于所述至少一 个时刻（24-26)来说包括以下步骤： 在所述至少一个时刻（24-26)在确定属于过去的负荷事件的基础上求得（11-16)所述 至少一个半导体开关的实际负荷； 借助于预先给定的使用寿命-负荷关系（21)来求得与所述至少一个时刻（24-26)相对 应的额定负荷份额； 在所述至少一个时刻将所述实际负荷与所述额定负荷份额进行比较（17)并且降低所 述至少一个影响负荷的因数，如果在所述至少一个时刻（24-26)所述实际负荷以比预先给 定的公差值大的幅度超过所述额定负荷份额，其中在所述额定使用寿命（22)之内的至少一 个时刻（24-26)的、时间位置的基础上预先给定所述公差值。2. 按权利要求1所述的方法（10)，其中为了求得（11-16)所述实际负荷而确定（13a、 13b、14、15)所述至少一个半导体开关的至少一个损耗功率和至少一条温度曲线以及所述 温度曲线的温度升程，其中从所确定的温度升程中推导出（16)实际负荷。3. 按权利要求2所述的方法（10)，其中为了确定（13a、14)所述至少一个半导体开关的 温度曲线而使用在所述至少一个半导体开关的冷却介质的里面或者上面的、温度传感器的 至少一个数值。4. 按权利要求3所述的方法（10)，其中借助于卷积法和/或热模型从所述温度传感器 的至少一个数值中求得所述至少一个半导体开关的温度曲线。5. 按权利要求2所述的方法（10)，其中为了确定（13b、14)所述至少一个半导体开关的 温度曲线而使用至少一个观测模型（40)。6. 按权利要求2到65中任一项所述的方法（10)，其中为了确定（15)所述温度曲线的 温度升程而使用在线雨流法（60)。7. 按前述权利要求中任一项所述的方法（10)，至少在第一时刻（24、25)并且在第二时 刻（26)实施所述方法，并且对于所述方法来说，如果在所述第一时刻（24)降低所述至少一 个影响负荷的因数，因为所述实际负荷在所述第一时刻（24)以比在所述第一时刻（24)预 先给定的公差值大的幅度超过所述额定负荷份额，则在所述第二时刻（26)提高所述至少 一个影响负荷的因数，如果所述实际负荷在所述第二时刻（26)没有以比在所述第二时刻 (26)预先给定的公差值大的幅度超过所述额定负荷份额。8. 按前述权利要求中任一项所述的方法（10)，其中所述至少一个影响负荷的因数包 括处于所述具有至少一个半导体开关的车用电路中的、电机的按发电机方式的和/或按发 动机方式的功率。9. 按前述权利要求中任一项所述的方法（10)，其中以负荷特性曲线（21)的形式预先 给定所述使用寿命-负荷关系。10. 计算单元，该计算单元被设立用于实施按前述权利要求中任一项所述的方法。11. 计算机程序，该计算机程序被设立用于实施按权利要求1到9中任一项所述的方法 的所有步骤。12. 机器可读的存储介质，具有被保存在其上面的、按权利要求11所述的计算机程序。
【专利摘要】本发明涉及一种用于运行具有车用电路的机动车的方法（10），所述车用电路具有至少一个半导体开关，所述半导体开关在所述机动车的运行过程中由于至少一个影响负荷的因素用负荷事件加荷，并且对于所述半导体开关来说预先给定了使用寿命-负荷关系（21），所述使用寿命-负荷关系对于额定负荷（23）来说表明额定使用寿命（22），并且在所述额定使用寿命（22）之内能够借助于所述使用寿命-负荷关系为至少一个时刻（24-26）求得与所述至少一个时刻（24-26）相对应的额定负荷份额，并且其中所述方法（10）对于所述至少一个时刻（24-26）来说包括以下步骤：在所述至少一个时刻（24-26）在确定属于过去的负荷事件的基础上求得（11-16）所述至少一个半导体开关的实际负荷；借助于所述预先给定的使用寿命-负荷关系（21）来求得与所述至少一个时刻（24-26）相对应的额定负荷份额；并且在所述至少一个时刻将所述实际负荷与所述额定负荷份额进行比较（17）；并且降低所述至少一个影响负荷的因数，如果在所述至少一个时刻（24-26）所述实际负荷比所述额定负荷份额高出一个以上的预先给定的公差值。用于实施所述方法的机构同样是本发明的主题。
【IPC分类】B60L15/00, B60L3/00, B60L7/14, B60L3/12, H02H6/00
【公开号】CN105008172
【申请号】CN201480012104
【发明人】M.里希特, C.托比亚斯, O.D.科勒
【申请人】罗伯特·博世有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2014年1月16日
【公告号】DE102013203661A1, WO2014135294A2, WO2014135294A3