车载用电子控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种具备控制单元的车载用电子控制装置，该控制单元具有:安装有控制电路的控制基板；覆盖该控制基板的外壳；以及将上述控制基板与外部配线电连接并露出到外部的连接器。
【背景技术】
[0002]以往，已知一种作为车载用电子控制装置的电动助力转向装置，其将露出到控制单元外部的连接器的朝上的面(顶面)配置为越远离单元盖板越向下倾斜的倾斜面，该单元盖板覆盖功率基板、外框以及控制基板(例如参照专利文献I)。
在该电动助力转向装置中，即使有水滴落到顶面，水滴也会向远离单元盖板的方向流下，能防止水滴浸入到单元盖板内。
现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1:日本专利特开2009-23455号公报
【发明内容】
发明所要解决的技术问题
[0004]然而，在上述结构的电动助力转向装置中，对于车辆倾斜着行驶或停车、在凹凸路面上行驶、曲线行驶、减速过程中等车辆状况、或驾驶员突然打翻饮料等、或在洗车时有水浸入到车内的使用状况等，水滴可能会向着连接器的嵌合开口侧流下。
并且，在此情况下还存在如下问题:在连接器的嵌合开口附近，水滴聚集在公母连接器之间，且水滴从嵌合开口附近的公连接器的朝上的面沿着嵌合开口的边缘部流下，由此会引起水滴聚集在连接器嵌合开口的下表面侧，水滴会因毛细现象而从公母连接器间微小的间隙附着于连接器触点部或布线结合部等，从而腐蚀触点部或结合部，导致接触可靠性劣化。
此外，还存在水滴浸入到形成于连接器侧面的连接器的卡合孔会同样地导致上述接触可靠性劣化的问题。
此外，还存在如下问题:通过使连接器的嵌合方向相对于控制单元的轮廓面倾斜，并将卡合孔形成在连接器内部以将连接器卡合孔堵住，会导致控制单元的尺寸变大，且需要金属模的内侧滑动机构等，使得金属模结构变得复杂，重量及成本会增大。
此外，由于单元盖板覆盖与控制基板相连一侧的连接器的外周，因此也存在单元盖板变大且控制单元的重量及成本进一步增大的问题。
[0005]本发明以解决上述问题为课题，其目的在于提供一种能实现控制单元小型化、轻量化及低成本化并提高控制单元内各电子元器件之间的接触可靠性的车载用电子控制装置。
解决技术问题所采用的技术方案
[0006]本发明的车载用电子控制装置具备控制单元，该控制单元包括；安装有控制电路的控制基板；覆盖该控制基板的外壳；以及将所述控制基板与外部配线电连接并露出到外部的连接器，
所述连接器在与朝上的面即顶面相对应的侧面及底面的至少一方形成有开口孔，并在表面形成有用于避免流下的水分浸入到该开口孔中的水路。
发明效果
[0007]在本发明的车载用电子控制装置中，连接器在与朝上的面即顶面相对应的侧面及底面的至少一方形成有开口孔，并在表面形成有用于避免流下的水分浸入到该开口孔中的水路，能以简单的结构实现控制单元的小型化、轻量化及低成本化，并能提高控制单元内各电子元器件之间的接触可靠性。
【附图说明】
[0008]图1是表示本发明实施方式I的电动助力转向装置的立体图。
图2是图1的主要部分侧视图。
图3是表示图2的电动机及控制单元的半剖视图。
图4是表示图3的箭头A所指部位(A部分)的放大图。
图5是从箭头B观察图3的A部分时的局部图。
图6是从箭头C观察图3的A部分时的局部图。
图7是表示本发明实施方式2的电动助力转向装置的主视图。
图8是表示图7的箭头D所指部位(D部分)的局部图。
图9是从箭头E观察图7的D部分时的局部图。
图10是表示本发明实施方式3的电动助力转向装置的俯视图。
图11是从箭头F观察图10的箭头G部分所指部位(G部分)时的局部图。
图12是表示图10的G部分的放大图。
图13是表示本发明实施方式4的电动助力转向装置的侧视图。
图14是表示图13的箭头H所指部位(H部分)的放大图。
图15是从图13的箭头I观察时的局部图。
图16是表示本发明实施方式5的电动助力转向装置的侧视图。
图17是表示图16的箭头J所指部位(J部分)的放大图。
图18是表示本发明的实施方式6的电动助力转向装置的主要部分的侧视图。
图19是表示本发明实施方式7的电动助力转向装置的侧视图。
图20是表示图19的箭头K所指部位(K部分)的放大图。
图21是从箭头L观察图19的K部分时的局部图。
图22是表示本发明实施方式8的电动助力转向装置的侧视图。
图23是表示图22的箭头M所指部位(M部分)的放大图。
图24是表示本发明的实施方式9的电动助力转向装置的主要部分的侧视图。
图25是表示本发明的实施方式10的电动助力转向装置的主要部分的立体图。
图26是表示本发明实施方式11的电动助力转向装置的主视图。
图27是表示图26的箭头N所指部位(N部分)的放大图。 图28是从图26的箭头O观察时的局部图。
图29是表示本发明实施方式12的电动助力转向装置的主要部分立体图。
图30是表示本发明实施方式13的电动助力转向装置的主要部分放大剖视图。
图31是表示本发明实施方式14的电动助力转向装置的主要部分放大俯视图。
图32是图31的主视图。
图33是表示本发明的实施方式1-14的电动助力转向装置的变形例的主要部分放大图。
【具体实施方式】
[0009]下面，基于附图来说明本发明的各实施方式，对各图中的相同或者相当的构件、部位，标注相同的标号来进行说明。
实施方式I
图1是表示本发明实施方式I的电动助力转向装置的立体图。
作为车载用电子控制装置的该电动助力转向装置包括:内置与方向盘I相连结的转向轴2的转向柱3 ;对方向盘I的转向转矩进行检测的转矩传感器4 ;对车辆的行驶速度进行检测的车速传感器5 ;对方向盘I输出辅助转矩的电动机11 ;输入转矩传感器4以及车速传感器5的信号并根据转向转矩、车辆的行驶条件来相应地控制电动机11的驱动的控制单元12 ;与转向柱3相连结并使电动机11的转速减慢的减速齿轮箱13 ;以及提供用于驱动电动机11的电流的电源部14。
[0010]图2是图1的主要部分侧视图，图3是表示图2的电动机11及控制单元12的半剖视图，图4是表示图3的箭头A所指部位(A部分)的放大图，图5是从箭头B观察图3的A部分时的局部图，图6是从箭头C观察图3的A部分时的局部图。
上述控制单元12包括:热传导率较高的金属制的散热器21 ;设置在该散热器21上且嵌入成形有多个导电线以及导电板的外框24 ;设置在该外框24上且与外框的导电线电连接并安装有对电动机11进行驱动控制的控制电路的控制基板22 ;设置在散热器21与外框24之间且用于驱动电动机11的功率部23 ;包围控制基板22的外壳25 ;以及与外框24 —体形成且露出到外部的母型连接器27。
[0011]母型连接器27由经由外部配线与转矩传感器4电连接的转矩传感器连接器部、经由外部配线与车速传感器5电连接的车速连接器部、以及经由外部配线与电源部14电连接的电源部连接器部形成为一体的模块体构成。
该母型连接器27通过使作为开口孔的嵌合开口 28相对于外框24的基本平面24a指向垂直下方而形成。此外，如图2所示，沿着母型连接器的朝上的面即顶面29且从正面观察母型连接器27时，母型连接器27相对于水平方向向下倾斜Θ的角度。
[0012]在母型连接器27的侧面32分别形成有转矩传感器4、车速传感器5、以及电源部14用的开口孔即卡合孔31。
通过各突起30a与卡合孔31弹性地卡合，使公型连接器30相对于母型连接器27进行保持，此外，转矩传感器4、车速传感器5以及电源部14与控制单元12电连接。
母型连接器27的顶面29形成有并排延伸的多条水路33。该水路33在母型连接器27的侧面32中途合流，并以这样的状态延伸到卡合孔31的一侧。
[0013]在上述结构的电动助力转向装置中，将车辆的点火开关(未图示)切换为打开状态，从电源部14经由连接器27向控制单元12供电。
此外，控制单元12中，来自转矩传感器4以及车速传感器5的信息信号经由连接器27输入到安装在控制基板22上的微机36。微机36中，计算相当于转向辅助转矩的电流值，通过功率部23使电动机11中流过电动机驱动电流，从而使电动机11在所需旋转方向上输出所需量的辅助转矩。
[0014]本实施方式中，与外框24 —体形成的母型连接器27的嵌合开口 28相对于外框24的基本平面24a指向垂直下方，且母型连接器27的顶面29在从正面观察母型连接器27时相对于水平