车辆智能避险系统和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆制动领域，具体而言，涉及一种车辆智能避险系统和方法。
【背景技术】
[0002]汽车作为非常方便的交通工具已经十分普遍，其相应的功能设置也已经非常齐全，舒适度已经满足用户的需求，安全问题成为目前用户最关心也是最重要的问题，目前汽车领域的技术人员的聚焦点也是安全问题。大部分的交通事故，起因都是驾驶员在危险情况时来不及采取制动措施或者未注意到危险情况，结果都会严重危害人身财产的安全。现在常用的安全带和安全气囊，在发生碰撞时减轻了对人的伤害，但是安全气囊打开的时候已经对人造成伤害且局限性很大。另外一种在汽车上安装缓冲装置，仅能在较小型车辆低速运动的碰撞时起到保护效果。现在常用气动制动系统的车辆中，都是质量较大的商用车，一旦发生碰撞追尾就会非常严重，所以需要一种能提前预警危险的车辆智能避险系统。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种车辆智能避险系统和车辆智能避险方法，针对现有技术不能提前预警危险的缺陷，本发明实施例提供的车辆智能避险系统，实时监控车辆行驶数据信息，能在情况危险时及时发出警报提醒驾驶员采取避险措施。
[0004]第一方面，本发明实施例提供了一种车辆智能避险系统，用于气动制动车辆，包括:信息采集模块、控制模块、处理模块，所述处理模块包括报警单元，所述信息采集模块与所述控制模块连接，所述控制模块与所述报警单元连接；
[0005]所述信息采集模块用于采集车辆行驶数据信息，将所采集的车辆行驶数据信息发送至所述控制模块；
[0006]所述控制模块用于判断所获得的所述信息采集模块发送的车辆行驶数据信息是否在预设的危险值范围内，若是，则发送报警指令至所述报警单元；
[0007]所述报警单元用于根据所获得的所述报警指令进行报警。
[0008]结合第一方面，本发明实施例还提供了第一方面的第一种可能实施方式，其中，所述信息采集模块包括设置在所述车辆的车头位置的测距装置，所述车辆行驶数据信息包括车辆与车辆前方物体的距离信息，所述测距装置用于采集所述车辆与车辆前方物体的距离信息；
[0009]所述控制模块具体用于根据所述车辆与车辆周围物体的距离信息判断是否在预设的危险值范围内。
[0010]结合第一方面的第一种可能实施方式，本发明实施例还提供了第一方面的第二种可能实施方式，其中，所述信息采集模块还包括测速装置，所述车辆行驶数据信息还包括车速信息，所述测速装置用于测量所述车辆的车速信息；
[0011]所述控制模块还用于根据所述车辆与车辆前方物体的距离信息和所述车辆的车速信息综合判断是否在预设的危险值范围内。
[0012]结合第一方面的第二种可能实施方式，本发明实施例还提供了第一方面的第三种可能实施方式，其中，所述处理模块还包括自动制动单元，所述控制模块还用于获取所述车辆的车辆行驶状态信息，所述车辆行驶状态信息包括非正常行驶状态信息，所述非正常行驶状态包括刹车制动开启、左转向开启和右转向开启的至少一种；
[0013]所述控制模块还用于发送报警指令至所述报警单元之后，根据当前时刻的车辆行驶状态信息，判断是否为非正常行驶状态，若否，所述控制模块发送自动制动指令给所述自动制动单元，以使所述自动制动单元控制所述车辆制动。
[0014]结合第一方面的第三种可能实施方式，本发明实施例还提供了第一方面的第四种实施方式，其中，所述控制模块根据所述车辆的车辆行驶数据信息作出不同制动级别的自动制动指令至所述自动制动单元，所述自动制动单元根据所述不同制动级别的自动制动指令控制所述车辆进行不同程度的制动。
[0015]结合第一方面的第四种可能实施方式，本发明实施例还提供了第一方面的第五种实施方式，其中，所述自动制动单元包括电气比例阀，所述电气比例阀与所述车辆的气动制动装置连接，所述电气比例阀用于根据所获得的所述控制模块发送的所述不同制动级别的自动制动指令控制其开启程度。
[0016]结合第一方面的第五种实施方式，本发明实施例还提供了第一方面的第六种实施方式，其中，所述处理模块还包括刹车灯预警单元，所述控制模块还用于在发送所述自动制动指令至所述电气比例阀之前，发送刹车灯预警指令至所述刹车灯预警单元，以使刹车灯预警单元点亮刹车灯。
[0017]结合第一方面的第三种实施方式，本发明实施例还提供了第一方面的第七种实施方式，所述控制模块分别于所述车辆的刹车灯单元、左转向灯单元和右转向灯单元耦合，所述控制模块还用于当刹车灯单元点亮时判定所处车辆为刹车制动开启状态，当左转向灯单元点亮时判定所处车辆为左转向开启状态，当右转向灯点亮时判定所述车辆为右转向开启状态。
[0018]第二方面，本发明实施例提供了一种车辆智能避险方法，所述气动制动车辆智能避险方法包括气动制动车辆智能避险系统，所述气动制动车辆智能避险系统包括:信息采集模块、控制模块、处理模块，所述处理模块包括报警单元，所述信息采集模块与所述控制模块连接，所述控制模块与所述处理模块连接，所述车辆智能避险方法包括:
[0019]所述信息采集模块采集车辆行驶数据信息，将所采集的车辆行驶数据信息发送至所述控制模块；
[0020]所述控制模块判断所获得的所述信息采集模块发送的所述车辆行驶数据信息是否在预设的危险值范围内，若是，则所述控制模块发送报警指令给所述报警单元，所述报警单元执行报警指令。
[0021]结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能实施方式，其中，所述处理模块还包括自动制动单元，所述控制模块获取车辆行驶状态信息，所述车辆行驶状态信息包括非正常行驶状态信息，所述非正常行驶状态包括刹车制动开启状态、左转向开启状态和右转向开启状态的至少一种，所述车辆智能避险方法还包括:
[0022]所述控制模块发送报警指令至所述报警单元之后，根据当前时刻的车辆行驶状态信息，判断是否为非正常行驶状态，若否，所述控制模块发送自动制动指令给所述自动制动单元，以使所述自动制动单元控制所述车辆制动。
[0023]与现有技术的车辆避险系统相比，本发明实施例提供的车辆智能避险系统和方法，采用了通过信息采集模块实时采集车辆的行驶数据信息给控制模块，控制模块可以监测车辆在行驶中是否处于危险情况，能在危险情况时及时发出语音报警提醒驾驶员采取避险措施的技术方案，解决了现有技术不能提前预警只能在危险发生时靠驾驶员强刹车来避险的技术缺陷，达到了能实时监测车辆行驶状况并提前智能避险的技术效果。
【附图说明】
[0024]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0025]图1为本发明实施例提供的一种车辆智能避险系统的模块框图；
[0026]图2为本发明实施例提供的另一种车辆智能避险系统的模块框图；
[0027]图3为本发明实施例提供的另一种车辆智能避险系统的模块框图；
[0028]图4为本发明实施例提供的另一种车辆智能避险系统的模块框图；
[0029]图5为本发明实施例提供的一种信息采集模块的电路原理图；
[0030]图6为本发明实施例提供的一种报警单元的电路原理图；
[0031]图7为本发明实施例提供的一种车辆行驶状态采集模块的电路原理图；
[0032]图8为本发明实施例提供的一种刹车预警单元的电路原理图；
[0033]图9为本发明实施例提供的一种自动制动单元的电路原理图；
[0034]图10为本发明实施例提供的车辆智能避险方法的步骤流程图。
【具体实施方式】
[0035]本发明实施例针对现有技术的气动制动车辆，不能提前预警危险的缺陷，提供一种车辆智能避险系统及方法，实时监控车辆与前方物体的距离和相对速度，能在情况危险时及时发出警报提醒驾驶员采取避险措施，并且能在报警发出后根据车辆的行驶状态信息，在驾驶员未采取避险措施的情况下自动制动，有效减少了碰撞的发生。
[0036]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中