经所述第六三极管T6和第八三极管T8组成的放大电路放大后，流入电气比例阀控制DQBLF回路的电流输入端，电气比例阀开启。
[0077]参见图10，本发明实施例提供了一种车辆智能避险方法的步骤流程图。本发明实施例提供的一种车辆智能避险系统方法，用于气动制动车辆，所述气动制动车辆智能避险方法包括气动制动车辆智能避险系统，所述气动制动车辆智能避险系统包括:信息采集模块、控制模块、处理模块，所述处理模块包括报警单元，所述信息采集模块与所述控制模块连接，所述控制模块与所述处理模块连接。所述车辆智能避险方法包括:
[0078]S1001:信息采集模块采集车辆行驶数据信息，将所采集的车辆行驶数据信息发送至所述控制模块；
[0079]S1002:控制模块判断所获得的所述信息采集模块发送的所述车辆行驶数据信息是否在预设的危险值范围内，若否，返回S1001 ;
[0080]S1003:若是，则所述控制模块发送报警指令给所述报警单元进行报警。
[0081]本发明实施例提供的车辆智能避险方法还可以包括自动制动步骤，其中，所述处理模块还包括自动制动单元，所述控制模块获取车辆行驶状态信息，所述车辆行驶状态信息包括非正常行驶状态信息，所述非正常行驶状态包括刹车制动开启状态、左转向开启状态和右转向开启状态的至少一种。
[0082]所述处理模块还可以包括刹车预警单元，控制模块再发送自动制动指令给所述自动制动单元之前，发送刹车预警指令给所述刹车预警单元，以点亮刹车灯防止后车追尾。所述车辆智能避险方法还包括:
[0083]S1004:控制模块根据当前时刻的车辆行驶状态信息，判断是否为非正常行驶状态，若是，返回S1001 ；
[0084]S1005:若否，控制模块发送刹车预警指令给所述刹车预警单元点亮刹车灯；
[0085]S1006:控制模块发送自动制动指令给所述自动制动单元进行车辆制动。
[0086]本发明实施例提供的车辆智能避险方法的具体实施步骤，本领域技术人员可以通过上述实施例提供的车辆智能避险系统的描述直接得出，在此不详细叙述。
[0087]与现有技术的车辆避险系统相比，本发明实施例提供的车辆智能避险系统和方法，采用了通过信息采集模块实时采集车辆的行驶数据信息给控制模块，控制模块可以监测车辆在行驶中是否处于危险情况，能在危险情况时及时发出语音报警提醒驾驶员采取避险措施，而且能监测驾驶员在报警之后是否采取避险措施，驾驶员未采取避险措施的情况下进行点亮刹车灯防后车追尾和自动制动的技术方案，解决了现有技术不能提前预警只能在危险发生时靠驾驶员强刹车来避险的技术缺陷，达到了能实施监测车辆行驶状况并智能避险的技术效果。
[0088]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种车辆智能避险系统，用于气动制动车辆，其特征在于，包括:信息采集模块、控制模块、处理模块，所述处理模块包括报警单元，所述信息采集模块与所述控制模块连接，所述控制模块与所述报警单元连接； 所述信息采集模块用于采集车辆行驶数据信息，将所采集的车辆行驶数据信息发送至所述控制模块； 所述控制模块用于判断所获得的所述信息采集模块发送的车辆行驶数据信息是否在预设的危险值范围内，若是，则发送报警指令至所述报警单元； 所述报警单元用于根据所获得的所述报警指令进行报警。2.根据权利要求1所述的车辆智能避险系统，其特征在于，所述信息采集模块包括设置在所述车辆的车头位置的测距装置，所述车辆行驶数据信息包括车辆与车辆前方物体的距离信息，所述测距装置用于采集所述车辆与车辆前方物体的距离信息； 所述控制模块具体用于根据所述车辆与车辆前方物体的距离信息判断是否在预设的危险值范围内。3.根据权利要求2所述的车辆智能避险系统，其特征在于，所述信息采集模块还包括测速装置，所述车辆行驶数据信息还包括车速信息，所述测速装置用于测量所述车辆的车速信息； 所述控制模块还用于根据所述车辆与车辆前方物体的距离信息和所述车辆的车速信息综合判断是否在预设的危险值范围内。4.根据权利要求1至3任一项所述的车辆智能避险系统，其特征在于，所述处理模块还包括自动制动单元，所述控制模块还用于获取所述车辆的车辆行驶状态信息，所述车辆行驶状态信息包括非正常行驶状态信息，所述非正常行驶状态包括刹车制动开启状态、左转向开启状态和右转向开启状态的至少一种； 所述控制模块还用于发送报警指令至所述报警单元之后，根据当前时刻的车辆行驶状态信息，判断是否为非正常行驶状态，若否，所述控制模块发送自动制动指令至所述自动制动单元，以使所述自动制动单元控制所述车辆制动。5.根据权利要求4所述的车辆智能避险系统，其特征在于，所述控制模块根据所述车辆的车辆行驶数据信息作出不同制动级别的自动制动指令至所述自动制动单元，所述自动制动单元根据所述不同制动级别的自动制动指令控制所述车辆进行不同程度的制动。6.根据权利要求5所述的车辆智能避险系统，其特征在于，所述自动制动单元包括电气比例阀，所述电气比例阀与所述车辆的气动制动装置连接，所述电气比例阀用于根据所获得的所述控制模块发送的所述不同制动级别的自动制动指令控制其开启程度。7.根据权利要求6所述的车辆智能避险系统，其特征在于，所述处理模块还包括刹车灯预警单元，所述控制模块还用于在发送所述自动制动指令至所述电气比例阀之前，发送刹车灯预警指令至所述刹车灯预警单元，以使刹车灯预警单元点亮刹车灯。8.根据权利要求4所述的车辆智能避险系统，其特征在于，所述控制模块分别与所述车辆的刹车灯单元、左转向灯单元和右转向灯单元耦合，所述控制模块还用于当刹车灯点亮，所述刹车灯单元接入所述刹车灯回路的触点为高电平时判定所述车辆为刹车制动开启状态，当左转向灯点亮，所述左转向灯单元接入所述左转向灯回路的触点为高电平时判定所述车辆为左转向开启状态，当右转向灯点亮，所述右转向灯单元接入所述右转向灯回路的触点为高电平时判定所述车辆为右转向开启状态。9.一种车辆智能避险方法，用于气动制动车辆，其特征在于，所述气动制动车辆智能避险方法包括车辆智能避险系统，所述车辆智能避险系统包括:信息采集模块、控制模块、处理模块，所述处理模块包括报警单元，所述信息采集模块与所述控制模块连接，所述控制模块与所述报警单元连接，所述车辆智能避险方法包括: 所述信息采集模块采集车辆行驶数据信息，将所采集的车辆行驶数据信息发送至所述控制模块； 所述控制模块判断所获得的所述信息采集模块发送的所述车辆行驶数据信息是否在预设的危险值范围内； 若是，则所述控制模块发送报警指令给所述报警单元，所述报警单元根据所获得的所述报警指令进行报警。10.根据权利要求9所述的车辆智能避险方法，其特征在于，所述处理模块还包括自动制动单元，所述控制模块获取车辆行驶状态信息，所述车辆行驶状态信息包括非正常行驶状态信息，所述非正常行驶状态包括刹车制动开启状态、左转向开启状态和右转向开启状态的至少一种，所述车辆智能避险方法还包括: 所述控制模块发送报警指令至所述报警单元之后，根据当前时刻的车辆行驶状态信息，判断是否为非正常行驶状态，若否，所述控制模块发送自动制动指令给所述自动制动单元，以使所述自动制动单元控制所述车辆制动。
【专利摘要】本发明提供了一种车辆智能避险系统和方法，属于车辆安全设备领域，本发明的车辆智能避险系统，用于气动制动车辆，包括：信息采集模块、控制模块、处理模块，所述处理模块包括报警单元。所述控制模块用于判断所获得的所述信息采集模块发送的车辆行驶数据信息是否在预设的危险值范围内，若是，则所述控制模块发送报警指令给报警单元执行报警指令进行报警，控制模块还用于监测到驾驶员未采取避险措施时控制车辆自动制动。本发明的车辆智能避险系统，能进行环境监控和危险预警，在驾驶员未采取手动避险措施的情况下能进行自动制动，有效避免危险情况的发生。
【IPC分类】B60Q9/00, B60T7/12
【公开号】CN105128739
【申请号】CN201510629472
【发明人】于春雨, 刘泰远, 姜舜, 史耀华
【申请人】于春雨
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年9月28日