杠组件行程内的位置锁紧与限定，并且整个系统的尺寸可以大幅减小，并提高了安全可靠程度。
【附图说明】
[0021]图1为本发明机械式锁紧定位装置的机构示意图；
图2为逆止机构的主视图。
[0022]【附图说明】:1、电机；2、连接法兰；3、逆止机构；31、棘爪；32、棘轮；33、棘轮轴；34、弹簧；35、气缸；4、传动装置；5、丝杠组件；6、摩擦制动器；7、输出端。
【具体实施方式】
[0023]参照图1至图2对本发明机械式锁紧定位装置和应用该装置的轮胎均匀性测试系统实施例做进一步说明。
[0024]—种机械式锁紧定位装置，包括有电机1、传动装置4、摩擦制动器6和丝杠组件5，所述的传动装置4采用带传动的形式，所述的丝杠组件5包括有制动端和输出端7，所述的摩擦制动器6采用摩擦片与轴瓦摩擦式制动的形式，其中:电机通过连接法兰2将运动传入带传动装置4，带传动装置4将运动转换为丝杠组件5的旋转运动且最终控制输出端7的伸出和缩回，在丝杠组件5上设置有摩擦制动器6，通过摩擦制动器6中摩擦片的动作控制丝杠组件5的任意时刻的无级制动，从而使输出端7停止在任意空间位置，由于摩擦制动器6的制动力，当输出端7作用的部件承受外力而使丝杠组件5有方向运动趋势时，摩擦制动器6的制动力可以抵消该运动趋势，使输出端7的空间位置不受外力的干扰。
[0025]如图2所示，在电机I和带传动装置4之间设置有逆止机构3，逆止机构3包括有棘爪31、棘轮32、棘轮轴33、弹簧34以及动力源(该动力源采用气动的方式，所以该动力源包括有气缸35以及气缸35外接的气源)，其中:气缸35通过输出端与棘爪31固定连接在需要时控制棘爪31的抬起与放下，弹簧34与棘爪31固定连接，正常状态下，棘爪31在弹簧34的弹性力作用下将棘爪31拉紧压于棘轮32的卡槽内，阻止棘轮32反转，这样，只有通过气缸35将棘爪31抬起棘轮32才可以出现反转，否则棘爪31被弹簧34限位于棘轮32的表面，可靠的防止棘轮轴33反转带动电机I反转，这样做的好处是:当输出端7承受的外载荷波动较大时，丝杠组件5的会产生一个逆向转动的趋势，此时，逆止机构3的增设，可以防止当摩擦制动器6的制动失效时丝杠组件5带动电机I反转损坏电机，防止制动失效造成整个设备乃至人身的伤害，起到一个可靠的逆止制动效果。
[0026]需要指出的是，丝杠组件5优选为滚珠丝杠副，配合电机I选为伺服电机，这样，伺服电机的输出控制方式是闭环控制，从而使丝杠组件5得到的单位时间内的转数是定值且可以自动调整的，这样实现对输出端7的伸出距离的精准控制，以适应不同定位精度要求的使用场合。
[0027]机械式锁紧定位装置的动作顺序叙述如下:开启电机I使电机I带动丝杠组件5运动，使伸出端7运动至制动位置，断开电机1，并使摩擦制动器6内的轴瓦与摩擦片压紧，使摩擦制动器6产生摩擦力给丝杠组件5进行无级定位；需要时输出端返回初始状态时，首先利用气缸35将棘爪31抬起，并松开摩擦制动器6内部的摩擦片与轴瓦之间的压紧接触，使输出端复位，这样，在系统中，摩擦制动器6是第一级无级制动装置，它可以对丝杠组件5进行无级控制，使输出端5的定位精度达到微米级别，当外力波动较大，摩擦制动器6失效时，丝杠组件5的反转会传递至逆止机构3中，逆止机构3是系统中的第二道防止丝杠组件5反转的防线，由于弹簧34将棘爪31拉紧于棘轮32上的卡槽内，配合气缸35对棘爪31的压紧力，这样，丝杠组件5的反转会被逆止机构3阻断，当气缸35也失效而失去顶紧棘爪31的功效时，单靠棘轮32与棘爪31之间的结构可靠性，配合弹簧34的拉紧力也足以锁紧，防止出现外力带动丝杠组件5反转的现象，两级防反转的设置，使得整个机械式锁紧定位装置的定位精度高，锁紧可靠，异常状况下，丝杠组件最多上升一个棘轮的齿距就被制动，安全可靠程度高，并且结构简单易于实施，造价和后期维护成本也低于液压伺服系统。
[0028]—种带有机械式锁紧定位装置的轮胎均匀性测试系统，其中包括有上卡盘组件，将上述机械式锁紧定位装置的输出端7作为驱动上卡盘组件整体运动停止的部分，取代美国专利5992227中的液压缸驱动形式，其余对于上轮辋的气缸驱动形式与申请号为5992227的美国专利中公开的一致，这样可以改变现有美国专利5992227中用外带保压回路的液压伺服系统的各个液压元件尺寸较大、选件困难的问题，利用机械式结构使对上卡盘组件的定位更加可靠、结构更加简单。
[0029]以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种机械式锁紧定位装置，其特征是:包括有电机、传动装置、丝杠组件，所述电机包括有输出轴，所述输出轴上还设置有防止所述输出轴反转的逆止机构，所述逆止机构包括有输出端，所述输出端通过所述传动装置将动力传输至所述丝杠组件，所述丝杠组件的一端还设置有制动或者松开所述丝杠组件的制动装置。2.根据权利要求1所述的机械式锁紧定位装置，其特征是:所述逆止机构还包括有棘轮和与所述棘轮配合的棘爪，所述棘轮与所述输出轴同轴联动设置，所述棘爪上设置有压紧机构，所述压紧机构包括有控制棘爪压紧或者抬起所述棘爪的动力源和将所述棘爪拉紧于所述棘轮上的弹簧。3.根据权利要求1所述的机械式锁紧定位装置，其特征是:所述丝杠组件采用滚珠丝杠副。4.根据权利要求1所述的机械式锁紧定位装置，其特征是:所述制动装置采用摩擦制动装置。5.根据权利要求1所述的机械式锁紧定位装置，其特征是:所述传动装置包括有与所述输出端连接的主动轮和与所述丝杠组件联动的从动轮，所述主动轮和从动轮上绕设有同步带。6.根据权利要求1所述的机械式锁紧定位装置，其特征是:所述动力源采用伺服电机。7.一种带有如权利要求1至6任意一项所述的机械式锁紧定位装置的轮胎均匀性测试系统，其特征是:包括有上卡盘组件，所述上卡盘组件包括有上轮辋，所述输出端驱动所述上轮辋沿所述丝杠组件轴线方向运动。
【专利摘要】本发明公开了一种机械式锁紧定位装置和应用该装置的轮胎均匀性测试系统，解决了现有技术中采用液压缸驱动的形式液压元件选件困难、成本高、结构复杂以及故障率高的问题，其技术方案要点是一种机械式锁紧定位装置，包括有电机、传动装置、丝杠组件，所述电机包括有输出轴，所述输出轴上还设置有防止所述输出轴反转的逆止机构，所述逆止机构包括有运动输出端，所述输出端通过所述传动装置将动力传输至所述丝杠组件，所述丝杠组件的一端还设置有制动或者松开所述丝杠组件的制动装置，达到了通过机械形式进行可靠锁紧定位。
【IPC分类】G01M17/02, B60C25/132
【公开号】CN105150780
【申请号】CN201510520713
【发明人】姜超浪, 李文刚, 姜昌盛, 张文峰
【申请人】北京朗胜峰测控科技有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月22日