处于行驶模式或停车模式时，该电源供应器可以连续地接收电流。
[0046]图像获取单元120可以是摄像头并且可以包括设置成朝向车辆后侧以拍摄车辆后方图像的透镜。当车辆引擎起动并且电源供应器110供应电流时，图像获取单元可以连续地拍摄车辆后部的图像，不论车辆处于哪个档位。
[0047]此时，图像获取单元120可以拍摄具有1920*1080像素的全高分辨率(HD)图像。考虑到无线发射/接收方法的数据发射效率，编码器130可以裁切所拍摄图像的一些并发射具有800*600像素的VGA图像。
[0048]编码器130可以对由图像获取单元120拍摄的图像信息进行编码使得该图像信息可以以无线方式发射。
[0049]第一发射器140将经编码的图像信息发射给无线接收装置200。该无线通信方法可以是无线电通信;使用红外线、可见光等(激光、LED等)的光学无线通信;使用声波或超声波的声学通信等。
[0050]更具体地，除了RFID或NFC以外，无线通信方法可以是ZigBee、蓝牙、W1-Fi等。例如，可以以2.4GHz的频段来发射和接收信号。
[0051 ]图3为示出图1中的无线接收装置的配置的视图。
[0052]无线接收装置200可以包括用于接收所发射信号的接收器210、用于判定所接收信号是否为事件信号的控制器220以及用于将事件信号和所接收信号发送给导航装置300的显示装置的第二发射器230。例如，无线接收装置200可以是通用串行总线(USB)软件保护器(dongle)。当USB软件保护器插入到导航装置中时，图像信号可以发送给导航装置，不需要经由与导航装置的主处理器连接的电线。
[0053]无线接收装置200以无线方式接收从成像装置100发射的信号，控制器220控制无线接收装置200的操作并判定所接收信号是否为事件信号。
[0054]此时，通过对连续的帧的图像进行比较并判定像素变化是否偏离预定范围来判定所接收信号是否为事件信号。
[0055]像素变化可以是在连续的帧中的每个像素的色彩或亮度的变化。
[0056]图4为示出根据一个实施例所述的在控制器220中判定事件信号的方法的视图。
[0057](a)和(b)示出从该成像装置拍摄和接收的图像的第η帧和第n+1帧，(a)示出车辆A的后侧，(b)示出车辆A’的后侧，其尺寸大于(a)中的车辆A的尺寸。
[0058]也就是说，第(η+1)帧的车辆A’比第η帧的车辆A更接近。在(b)中的第(η+1)帧的图像中，当车辆Α’与由虚线表示的第η帧的车辆A进行比较时，可以确认像素变化。当变化的像素的数量大于预定范围时，可以判定事件发生，即有另一车辆接近车辆背侧。
[0059]第二发射器230可以将所接收信号发送给设置在车辆驾驶员座椅前方的导航装置300的显示装置。第二发射器230可以是USB。此时，所接收信号(图像数据)可以经由USB发送给导航装置300，无线接收装置200可以经由该USB从导航装置300接收电力。
[0060]导航装置300包括解码器(未示出)，用于将所接收信号解码成要显示的图像信号。此时，导航装置300可以将在车辆倒车模式中接收的信号连续地显示，并且仅在有事件发生时选择性地显示在车辆的行驶或停车模式(空档或停车档)中接收的信号。
[0061]以下将对此详细描述。无线接收装置200的控制器220判定所接收信号是否为事件信号，并在所接收信号为事件信号时将用于识别该模式的至少一个字节连同该帧的图像信号一起发送。
[0062]S卩，当每一帧的信号发射时，用于识别每一信号的模式的字节也被发送。在导航装置300的解码器中，用于识别该模式的信号被区分，并且当判定所接收信号是事件信号时，该信号被存储在导航装置300的存储器(未示出)中，并且事件的发生也被显示。此时，可以通过在导航装置的显示器上显示图标或响铃的方式来显示事件发生。
[0063]图5为示出经加密的图像信息的视图。
[0064]例如，(a)示出指示事件发生的数据，(b)示出指示在行驶期间没有发生事件的数据，(C)示出在倒车模式中拍摄的数据。所有接收的数据可以显示在导航装置300上。
[0065]图6为示出根据一个实施例所述的图1中的车辆后部传感器的操作的视图。
[0066]判定车辆尾灯是否开启(S100)WSB软件保护器无法判定车辆是否处于倒车模式。当尾灯开启时，车辆处于倒车模式。因此，成像装置100可以判定车辆处于倒车模式并拍摄车辆的后方图像(S150)。该后方图像可以由成像装置100的图像获取单元110来拍摄并且所拍摄的图像可以由编码器120来编码。
[0067]所拍摄的图像由成像装置100发射并由无线接收装置200接收(S160)。成像装置100的第一发射器140可以发射经编码的图像信号，并且无线接收装置200的接收器210可以接收该信号。此时，控制器220可以经由第二发射器230将该图像信号发送给导航装置300而无需判定事件是否发生。
[0068]如图5(c)所示，当显示在倒车模式中拍摄的数据时，控制器220可以将所有所接收的数据发送给导航装置而无需判定事件是否发生，并且导航装置300可以显示经由USB接收的图像信号，即在倒车模式中拍摄的车辆的后方图像(S170)。
[0069]当判定车辆尾灯关闭时(S100)，车辆处于行驶或停车模式中。即使在此情况下，该成像装置仍可以拍摄车辆的后方图像(SllO)。该后方图像可以由成像装置100的图像获取单元110拍摄，并且所拍摄的图像可以由编码器120编码。
[0070]所拍摄的图像由成像装置100发射并由无线接收装置200接收(S120)。成像装置100的第一发射器140可以发射经编码的图像信号，无线接收装置200的接收器210可以接收该信号。
[0071]当车辆尾灯关闭即车辆处于行驶模式或停车模式时，拍摄和发射的图像信号可以不必显示在导航装置300上。此时，导航装置300可以连续显示关于目的地的行驶信息或地图。
[0072]控制器220可以判定是否有事件发生(S130)。可以如图4所述使用在连续的帧中的图像信号的像素变化来判定是否有事件发生。
[0073]当没有事件发生(否)时，无线接收装置200不存储或发送所接收的图像信号。此时，导航装置300可以连续地显示关于目的地的行驶信息或地图。
[0074]当事件发生(是)时，该图像信号可以经由第二发射器230发送给导航装置300。导航装置300检查该事件信号并通过在显示器上显示图标或响铃来显示事件的发生(S140)。所接收的图像信号可以存储在存储器中。
[0075]驾驶员可以通过点击图标来确认所存储的图像信号。
[0076]图7为示出根据另一实施例所述的图1中的车辆后部传感器的运作的视图。
[0077]根据本实施例所述的车辆后部传感器的运作与图6实施例相似，不同之处在于该成像装置判定是否有事件发生。
[0078]判定车辆尾灯是否开启(S200)。当尾灯开启时，由于车辆处于倒车模式，所以拍摄车辆后方图像(S250)。该后方图像可以由成像装置100的图像获取单元110拍摄，并且所拍摄的图像可以由编码器120编码。
[0079]所拍摄的图像由成像装置100发射并由无线接收装置200接收(S260)。成像装置100的第一发射器140可以发射经编码的图像信号，并且无线接收装置200的接收器210可以接收该信号。此时，控制器220可以经由第二发射器230将该图像信