73的一部分位于两个凸起53之间。当卷轴3向安全带拉出的方向转动至一定圈数时，转盘5也沿相应方向转动(如图6中沿M方向转动)，转盘5上的锁止凸起531运动至第二配合部73处，如果卷轴3继续向安全带拉出的方向转动，则锁止凸起531拨动第二配合部73，使卡爪7转动至锁止位置(如图6中锁止凸起531拨动第二配合部73使卡爪5沿逆时针N方向转动)，从而第一配合部72与锁定轮4配合以锁止卷轴3。之后，卷轴3向安全带收回的方向转动至一定圈数后，转盘5也沿相应方向转动(如图6中沿N方向转动)，转盘5上的解锁凸起532运动至第二配合部73处，如果卷轴3继续向安全带收回的方向转动，则解锁凸起532拨动第二配合部73，使卡爪7转动至解锁位置(如图6中解锁凸起532拨动第二配合部73使卡爪5沿顺时针M方向转动)，从而第一配合部72与锁定轮4脱离配合以释放卷轴3。
[0024]也就是说，通过设置上述自动锁定装置，可实现卷轴3向安全带的拉出方向绕卷多圈后被自动锁定，而当卷轴3被自动锁定后，卷轴3再向安全带的收回方向绕卷多圈后又被自动解锁。也可以说，安全带被拉出至预定长度后，卷轴3被自动锁止，安全带不能再继续拉出，而当安全带向回卷绕至一定长度后，卷轴3又被自动解锁，安全带能够拉出。
[0025]由此，安全带在使用时向外拉出的长度不会超出上述预定长度，从而达到保证乘客的目的，而且这种自动锁定装置结构简单，组成零件少，装配容易，加工成本低。另外，使用减速齿轮组件6进行减速传动，可使卷轴3向转盘5的运动传递准确无误，保证自动锁定装置运行的可靠性。
[0026]另外，安全带卷收器100还包括紧急锁定装置(ELR)，即安全带卷收器100具有ELR和ALR两种功能模式。
[0027]具体地，示例性且不限制地，紧急锁定装置(图未示出)可包括车感装置和带感装置等。带感装置检测安全带拉出加速度异常时可触发制动爪与相应的棘轮孔131相啮合，从而阻止卷轴3向安全带的拉出方向旋转。车感装置可检测车辆的倾斜角度和加速度等，在检测到异常时车感装置也可触发制动爪以使制动爪与相应的棘轮孔131相啮合，从而阻止卷轴3向安全带的拉出方向旋转。需要说明的是，紧急锁定装置的结构等已为现有技术，且为本领域的普通技术人员所熟知，这里不再详细描述。
[0028]根据本发明实施例的安全带卷收器100，通过设置转盘5、减速齿轮组件6和卡爪7，使卷轴3的转动通过减速齿轮组件6减速传递至转盘5，而转盘5上设有两个凸起53以在转盘5转动时切换地与卡爪7配合，以控制卡爪7与锁定轮4配合或脱离配合，从而将安全带的拉出长度限定在预定长度内，实现安全带自动锁定功能，而且安全带卷收器100结构简单，组成零件少，装配容易，加工成本低。
[0029]具体地，如图1所示，框架I包括背板11和两个支撑板12，两个支撑板12间隔开且彼此平行设置，两个支撑板12之间连接有背板11，两个支撑板12上同轴设置有通孔13，至少一个通孔13的内周壁上设有一圈棘齿以构成上述棘轮孔131，框架I可由螺钉等连接件固定在车身上。
[0030]在一些实施例中，如图1和图5所示，锁定轮4设置在框架I的一个支撑板12的外侧，锁定轮4形成为比卷轴3的端部外径大的圆盘状。如图2所示，锁定轮4的中心处设有同轴设置的轮毂44，轮毂44为圆柱形，卷轴3的转动轴31插入到轮毂44中，锁定轮4同轴并且自由转动地安装到卷轴3的一个转动轴31上。
[0031 ] 具体地，如图5所示，锁定轮4与卷轴3通过弹簧41连接，在弹簧41的弹性力的作用下，锁定轮4与卷轴3同步旋转，在锁定轮4被卡爪7锁定时，锁定轮4和卷轴3会克服弹簧41的弹性力发生相对旋转。当锁定轮4相对卷轴3旋转时，可触发安全带卷收器100里的锁止装置以锁止卷轴3。
[0032]更具体地，如图3-图4所示，卷轴3的连接锁定轮4的端面上设有凹槽34，锁定轮4的朝向卷轴3的端面上设有朝向卷轴3延伸的挡板(图未示出)，弹簧41设有凹槽34内且弹簧41的两端分别止抵在挡板和凹槽34的侧壁上，这样，在弹簧41及挡板的作用下，锁定轮4与卷轴3同步旋转，当卡爪7与锁定轮4啮合时，锁定轮4也能克服弹簧41的弹性力而与卷轴3发生相对转动。
[0033]当然本发明不限于此，例如，保持锁定轮4与卷轴3同步旋转的部件也可为扭簧，扭簧可外套在转动轴31上，扭簧的两端分别止抵在卷轴3和锁定轮4上。当锁定轮4相对卷轴3静止时，扭簧处于自然状态。当锁定轮4相对卷轴3旋转时，扭簧被压缩或拉伸，此时扭簧对锁定轮4产生旋转力，旋转力限制扭簧相对卷轴3转动。
[0034]在一些示例中，如图3-图6所示，传递杆42形成为圆柱状，卷轴3的相应位置上形成有在平行于卷轴3的旋转轴线方向上贯通卷轴3的圆柱孔36，传递杆42穿过圆柱孔36后，传递杆42的两端分别连接锁定轮4和制动爪。在卷轴3转动时，卷轴3带动传递杆42绕卷轴3的旋转轴线转动，且传递杆42相对于卷轴3的位置不变。
[0035]在图5和图6的具体示例中，传递杆42的朝向锁定轮4的一端形成为凸轮盘42a，凸轮盘42a的基圆的圆心与传递杆42的中心轴线重合，凸轮盘42a的邻近锁定轮4的端面上形成有在平行于传递杆42中心轴线的方向上延伸的销柱42b，锁定轮4上设有与销柱42b相配合的移动槽43。此时，锁定轮4、卷轴3、凸轮盘42a、销柱42b、构造成曲柄摇杆机构。当锁定轮4与卷轴3同步旋转时，传递杆42相对卷轴3静止。当锁定轮4与卷轴3发生相对旋转时，锁定轮4带动销柱42b沿移动槽43移动，使得销柱42b相对传递杆42的中心轴线转动，从而带动传递杆42相对传递杆42的中心轴线转动。由于传递杆42的另一端与制动爪相连，当传递杆42相对传递杆42的中心轴线转动时，传递杆42带动制动爪相对卷轴3转动，从而制动爪从锁座内伸出并与棘轮孔131相配合。
[0036]具体地，移动槽43形成在锁定轮4的预定位置，且移动槽43的形状大体为?形，当锁定轮4与卷轴3发生相对转动，保持锁定轮4与卷轴3 —体转动的弹簧41被压缩，销柱42b带动制动爪沿移动槽43从内向外移动到与棘轮孔131啮合的位置。
[0037]可选地，如图5和图8所示，锁定轮4沿其外周一圈形成外齿圈，第一配合部72在靠近锁定轮4的一侧形成可与锁定轮4的外齿圈配合的卡齿721。有利地，如图5所示，锁定轮4的外周壁一圈为棘齿4a，锁定轮4与第一配合部72之间为棘轮棘爪配合，从而第一配合部72仅能对锁定轮4进行单向锁定，即自动锁定装置用于紧定卷轴3向安全带拉出的方向转动，从而保证了安全带卷收器100对乘客具有一定保护作用，而且避免对其他装置产生不利干涉，例如一些安全带卷收器100还包括预紧装置(图未示出)，预紧装置会在紧急情况时预紧安全带，即预紧装置会驱动卷轴3向安全带回收的方向转动。
[0038]在一些实施例中，如图1和图2所示，安全带卷收器100还包括用于支撑啮合齿部321的支座8，支座8设在框架I的侧壁上，外壳2固定在支座8上。支座8的设置提供了卷轴3转动的支撑力，保证卷轴3转动平稳、可靠。
[0039]其中，转盘5与锁定轮4分别设在支座8的两侧，这里，锁定轮4与卷轴3设在支座8的一侧，转盘5与减速齿轮组件6、卡爪7设在支座8的另一侧，啮合齿部321从锁定轮4的一侧穿过支座8并连接减速齿轮组件6。即安全带卷收器100的自动锁定装置配置在支座8与外壳2之间。
[0040]在一些实施例中，安全带卷收器100还包括动力弹簧(图未示出)，卷轴3另一端的转动轴31与动力弹簧配合以常驱动卷轴3朝向安全带收回的方向转动。可选地，动力弹簧为卷簧。当然，动力弹簧是一个可以广义地解释为作为推动机构的原件，动力弹簧不限于某种特定结构形式。
[0041 ] 在一些实施例中，如图2-图4所示，转动轴31同轴一体地设置在卷轴3的端部中心处。具体地，如图2和图3所示，转动轴31的自由端端面上设有支撑孔35，外壳2上设有朝向卷轴3延伸的支柱25，支柱25可转动地配合在支撑孔35内，由此，支柱25可支撑卷轴3转动。
[0042]在一些具体实施例中，如图3所示，啮合齿部321 —体成型在转动轴31上，由此，安全带卷收器100结构零件少，装配容易。
[0043]在另一些具体实施例中，如图1和图4所示，安全带卷收器100还包括端部齿轮32，端部齿轮32外套在转动轴31的自由端上，端部齿轮32限定出啮合齿部321，端部齿轮32与卷轴3同轴地保持一体旋转。这样，端部齿轮32的尺寸较小，便于啮合齿部321的加工制造。
[0044]当设有端部齿轮32时，如图2所示，支撑孔35形成在端部齿轮32上。
[0045]具体地，如图1所示，端部齿轮32为圆柱形，与转动轴31以不能相对转动的方式同轴地配合在一起。
[0046]更具体地，如图2和图4所示，转动轴31上设有键块311，端部齿轮32上设有圆形的连接孔37，且连接孔37的内表面还形成有键槽(图未示出)，转动轴31插入至连接孔37内且键块311配合在键槽内，从而保证转动轴31与端部齿轮32 —体转动。
[0047]在一些示例中，如图2所示，啮合齿部321包括光面段3211和齿形段3212，光面段3211形成为圆柱形，支座8上设有套孔81，光面段3211配合在套孔81内，齿形段3212从光面段3211的远离卷轴3的一端向外延伸，齿形段3212的外周面形成为齿形面。由此，支座8可支撑端部齿轮32旋转。
[0048]具体地，如图2所示，端部齿轮32还包括配合环322，配合环322设在啮合齿部321的朝向卷轴3的端面的外周