心控制区域检测到车辆充电完毕或者充电过程有故障之后，配电系统将自动给该车辆断电，以防止过充，从而确保充电安全。若在充电过程中，用户需要紧急断电提车或者其他原因需要断电亦可提出紧急要求，系统将自动断电。用户可以自主卸载充电线放至指定位置，移动机器人将自主回收。若充满电自然断电，服务器也将通知移动机器人将该充电汽车的充电线卸下。然后服务器将制作该车辆电池信息、充电信息及费用等信息报告，发送给用户，提醒用户可以前来提车。
[0046]11).当用户提取车辆驶至出入口时，出入口自动放行系统将自动识别该车辆身份信息，并查询该车辆数据库，若余额信息为正则自动放心，否则需要缴费放行。
[0047]结合图1-6可知，本发明服务于多车位智能柔性充电系统，通过采用互联网技术和移动机器人技术，车主可以在任何时段任何地方通过移动终端进行停车位的查询和预约、缴费并实时自助查询车辆的充电情况等自助服务;移动机器人通过自动定位导航技术能够及时自助导航到指定位置并自动检测汽车充电口的位置和姿态，然后将携带充电线自动接入充电口和插座口为汽车自助充电；在充电过程中，中心控制区域配电系统时监控汽车的充电状态及汽车电池寿命情况。待汽车电充满后及时给车主发送提车通知、费用信息及汽车电池寿命报告，然后通知移动机器人拔去充电线回放到机器人自身携带的充电线库中供其他车辆使用，移动机器人按服务器指令为其他需要服务的汽车提供服务，从而最大化机器人的利用效率，避免了因充电粧不能充分的利用而导致的资源浪费;与此同时，出入口自动放行系统可以自动识别车辆身份、与中心控制区域通信并实现车辆的自助放行。从而为车主带来了极大的便利、合理利用了各方面资源、大大的降低了成本。
[0048]以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。尽管按照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。
【主权项】
1.一种服务于多车位智能柔性充电系统，包括设置在停车场内的中心控制区域、充电停车位、移动机器人、自封闭插座口及出入口自动放行装置，其特征在于，所述停车场呈圆环形，中心控制区域位于停车场中心区域，所述充电停车位围绕中心控制区域呈环形层层布置，在每个充电停车位的一侧设置一个自封闭插座口，穿过停车场中心设置两条互相垂直的主通道，主通道的尾端设置出入口，出入口安装有出入口自动放行装置，所述移动机器人与中心控制区域交互，在停车场内自主运动，使用充电线连接停车场内自封闭接口和汽车充电口，提供充电服务;还包括有移动终端，车主通过移动终端查询预约停车位、实时跟足示充电过程及完成存款缴费。2.根据权利要求1所述的一种服务于多车位智能柔性充电系统，其特征在于，所述中心控制区域至少包括:服务器模块、配电系统、供电系统、多媒体服务端;所述服务器模块负责与移动终端、移动机器人及出入口自动放行装置进行通信和提供服务，所述配电系统负责自动为车位充电接口上电和断电、检测充电情况和电池健康状况，所述供电系统提供电网供电以及配合新能源用电来源，所述多媒体服务端，为用户提供无线网络服务和多媒体信息播放服务。3.根据权利要求1所述的一种服务于多车位智能柔性充电系统，其特征在于，所述移动机器人包括:运动控制模块、通信模块、视觉系统和充电线库;其中，运动控制模块负责移动机器人行走运动控制和接线机构运动控制，通信模块负责与中心控制区域交互;视觉系统用于移动机器人自主导航定位、检测和识别自封闭充电插口和汽车充电口以及测算出充电口相对于机器人坐标原点的位姿，从而确保机器人可以自主接线和卸载充电线；充电线库主要用于携带多款充电线。4.根据权利要求1所述的一种服务于多车位智能柔性充电系统，其特征在于，所述自封闭插座口在没有接线的情况下处于封闭并且断电状态，当接线时，有外力抵压才会打开，接线完毕之后才会上电，从而保护充电插座口并确保其安全性。5.—种服务于多车位智能柔性充电方法，其特征在于，包括如下步骤: 1).车主通过移动终端查询车位信息，预约自选停车位并选择是否有充电需求，车主按照需求进行预定并获得预约车位号； 2).停车场的中心控制区域的服务器模块按照预定情况更新停车场停车情况数据库，在车主预定时段内为车主预留停车位； 3).汽车行至停车场入口，出入口自动放行装置自动进行车辆身份识别，并对比数据库是否为预约车辆:如已经预约且有充电需求，则自动放行并且发信息给服务器模块，服务器模块通知移动机器人准备到指定地点为车辆充电，如无需求则不通知； 4).车主将汽车停放到指定位置，移动机器人从其他地方自主导航移动到指定车辆处，自主使用充电线连接停车场内自封闭接口和汽车充电口，完成接线服务;充电线接线完毕，移动机器人向服务器模块发送连接完毕信息，并根据服务列表继续服务于其他有需求车辆； 5).中心控制区域的配电系统自动为该停车位上电，并实时检测车辆的充电情况;若充电过程出现故障或者充满后，中心控制区域配电系统自动为该车位断电，服务器发送汽车充电信息报告、费用及电池健康报告信息给车主通知其来领车； 6).移动机器人根据服务器模块发送的指令，自动导航定位到充满电的停车位区域，然后自动卸载充电线，完成该车辆充电服务； 7).车主驾驶汽车到达出入口，自动放行系统自动识别该车辆信息并且查询该车辆数据库费用信息，如果为正则自动放行，否则需要缴费放行。6.如权利要求5所述的一种服务于多车位智能柔性充电方法，其特征在于，所述步骤4)中，移动机器人自主使用充电线连接停车场内自封闭接口和汽车充电口的方法为:移动机器人精确定位到充电位置，自动检测并识别停车位一角的自封闭插座口及车身充电口；移动机器人携带多根充电线库，自动接线机构定位完毕后，夹紧充电线一侧，将充电线接入自封闭插座口 ；移动机器人自动检测和识别车身充电口并计算充电口的位姿，自动接线机构调整位姿将充电线另一侧接入到汽车充电口。7.如权利要求5所述的一种服务于多车位智能柔性充电方法，其特征在于，充电过程中用户需要紧急断电，紧急提车亦可自主申请断电，然后将充电线拔出放在指定位置，待机器人自动收回。
【专利摘要】本发明公开了一种服务于多车位智能柔性充电系统，包括设置在停车场内的中心控制区域、充电停车位、移动机器人、自封闭插座口及出入口自动放行装置,中心控制区域位于停车场中心区域，所述充电停车位围绕中心控制区域呈环形层层布置，在每个充电停车位的一侧设置一个自封闭插座口，穿过停车场中心设置两条互相垂直的主通道，主通道的尾端设置出入口，出入口安装有出入口自动放行装置，所述移动机器人与中心控制区域交互，在停车场内自主运动，使用充电线连接停车场内自封闭接口和汽车充电口，提供充电服务。本发明相对于传统的固定充电桩式充电系统，合理的配置了各方面资源，为车主带来了极大的便利、大大的降低了成本。
【IPC分类】B60L11/18, H02J7/00
【公开号】CN105730264
【申请号】CN201610038824
【发明人】沈浩, 崔成
【申请人】深圳市飞思未来云媒体科技有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年1月20日