20]本实施例中，车辆在下坡滑行时，制动器传感器7向系统控制单元(ECU) I传递信号，(ECU)I向电机电磁制动执行机构18发出控制指令，使电机产生电磁阻力矩对车辆起到辅助制动的作用，并向蓄电池充电实现制动能量有效回收。
[0021]本实施例中，当制动器传感器7向系统控制单元(ECU) I传送紧急制动信号时，系统(ECU) I指令动力源转换执行机构11、发动机停机执行机构13立即关闭驱动电机和发动机的动力输出，保障车辆行驶安全。
[0022]本实施例中，蓄电池电压传感器10检测蓄电池存电量信号向系统控制单元(ECU) I传递信号，当检测值低于限定值时，系统指令动力源转执行机构11自动转换为发动机驱动模式。
[0023]本实施例中，发动机启动系统出现故障时，系统控制单元(ECU) I根据曲轴转速传感器信号作出判断，并指令动力源转换执行机构11自动转换为电机驱动模式。
[0024]本实用新型，所述的机动车混合动力控制系统能使二轮、三轮和四轮机动车实现双动力驱动。机动车混合动力控制系统能够根据不同车速和载荷进行动力转换，在市区行驶实现零排放，又能在市郊实现高速、长距离行驶，结构简单、生产成本较低、性能优越，与传统摩托车相比节省燃油15%?20%。
[0025]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种机动车插电式混合动力控制系统，其特征在于:包括系统控制单元、手动控件、传感器和执行机构，所述系统控制单元(I)包括控制单元电路、控制芯片和控制程序，系统控制单元(I)接受手动控件和传感器信号，并进行处理、判断、计算和输出控制指令，执行机构按指令产生相应执行动作，实现车辆动力源自动或手控切换、双动力驱动、电机倒车、紧急制动安全、制动能量回收、电机失效发动机驱动、发动机失效电机驱动、车辆平稳起步、双动力失效报警功能；所述传感器包括动力源手控转换开关(2)、加力按钮开关(3)、变速器档位位置传感器(4)、车速传感器(5)、发动机曲轴转速传感器￠)、制动器传感器(7)、油门手柄传感器(8)、电机电流传感器(9)和蓄电池电压传感器(10)，手动控件表达驾驶人员的驾驶意图，传感器检测车辆运行状态，手动控件和传感器产生信号传输到系统控制单元(I);所述执行机构包括动力源转换执行机构(11)、发动机启动电机执行机构(12)、发动机停机执行机构(13)、双动力驱动执行机构(14)、倒车执行机构(15)、倒车语音执行机构(16)、蜂鸣报警器执行机构(17)和电机电磁制动执行机构(18);执行机构接受控制单元(I)的各种指令，实施动力转换、双动力同时驱动、倒车、发动机启停、蜂鸣器报警和电机电磁制动功能，本系统具有动力源自动切换和手控切换两种方式，当车辆处于起步、低速、低负荷运行时系统执行电机独立驱动，当车辆处于高速和中等负荷运行时系统执行发动机独立驱动，当车辆处于重载或上坡运行时系统执行电机和发动机同时驱动。
2.根据权利要求1所述的机动车插电式混合动力控制系统，其特征在于:系统具有自动切换和手控切换两种方式，手控切换是车辆在行驶状态下驾驶人员通过对安装在车左手把上的三位转换开关的操作，实现发动机驱动和电机驱动切换，三位转换开关的三位分别代表电机驱动、发动机驱动和动力源自动切换，通过手控操作改变三位转换开关的位置，便能实现纯电机驱动、纯发动机驱动和动力源自动切换三种不同的工作模式，改变转换开关的位置能对电机驱动和发动机驱动进行自由切换，还能在自动切换和手控切换之间自由转换，自动切换是系统控制单元(I)根据传感器信号所传递的车辆运行状况和控制程序中所设置的动力切换条件进行判断并对车辆动力源实施自动切换。
3.根据权利要求1所述的机动车插电式混合动力控制系统，其特征在于:双动力驱动模式为电机驱动模式下发动机加力或发动机驱动模式下电机加力，在纯电机驱动模式、纯发动机驱动模式和动力源自动切换模式下均可以实现双动力驱动，实现双动力驱动为手动控制或自动控制，双动力驱动手动控制是按动安装在车左手把上加力按钮，按下加力按钮便实现双动力驱动，松开加力按钮解除双动力驱动，自动控制双动力驱动由系统控制单元(I)根据传感器信号传递的车辆运行状况和控制程序中所设置的双动力驱动条件进行判断并对车辆动力源实施和解除双动力驱动。
4.根据权利要求1所述的机动车插电式混合动力控制系统，其特征在于:当踩下制动踏板时，系统控制电机产生电磁阻力矩对车辆起到辅助制动的作用，并通过向蓄电池充电实现制动能量有效回收。
5.根据权利要求1所述的机动车插电式混合动力控制系统，其特征在于:当蓄电池出现存电不足端电压下降至设定值时系统能自动转换到发动机驱动状态，并向驾驶者发出提不信号。
6.根据权利要求1所述的机动车插电式混合动力控制系统，其特征在于:当发动机启动系统出现故障无法正常启动时，系统自动转换到电机驱动状态，并向驾驶人员报警。
7.根据权利要求1所述的机动车插电式混合动力控制系统，其特征在于:当车辆行驶过程中出现紧急制动时，系统自动切断发动机和电机动力源，提高车辆安全性，系统采用复式控制，系统控制单元通过控制程序切断发动机和电机动力源，另外由继电器组成的硬件电路也能切断发动机和电机动力源。
8.根据权利要求1所述的机动车插电式混合动力控制系统，其特征在于:在纯发动机驱动模式下，车辆起步由电机自动完成缓冲起步过程，然后自动进入发动机驱动，车辆停止行驶，发动机处于怠速状态时能自动停机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机动车插电式混合动力控制系统，可对二轮、三轮和四轮双动力(一辆车即有动力电机驱动系统又有发动机驱动系统)机动车实施混合动力控制，实现插电(并联)式混合动力车的功能。车辆行驶过程中根据车辆行驶状态和驾驶者的驾驶意图，能自动或手控实施动力源转换。本系统包括系统控制单元(ECU)、手动控件、传感器组和执行机构。本实用新型所述机动车插电式混合动力控制系统能进行动力源自动(手控)切换，结合了燃油机动车和电动车的优势，又克服彼此的劣势。具有动力性好、经济性好、续航能力强、有害气体排放少、振动噪声小等优点。
【IPC分类】B60W10-06, B60W10-18, B60W20-00, B60W10-08, B60W30-182, B60K6-50
【公开号】CN204506524
【申请号】CN201420559816
【发明人】刘峰
【申请人】刘峰
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2014年9月19日