制器再次检测这组轮速传感器和这组加速度传感器获得该汽车加速度大小，当发现该汽车加速度依然低于预先设定的某个阈值a2时，该辅助智能系统使整车控制器自动启动驾驶室里的光电信号与喇叭系统，提示司机要否加速;该辅助智能系统联合整车控制器不断重复这样检测与控制过程，在经过若干次(预先设定的次数η)这样往复的检测、控制工作后，若该车辆的加速度依然小于这预定值a2，该辅助智能系统主动联合整车控制器再次检测这组轮速传感器和这组加速度传感器获得该汽车加速度及车辆行驶速度，当发现该汽车加速度依然低于预先设定的某个阈值a2且车速也低于另一个预先设定值v2时，该辅助智能系统通过整车控制器联系灯光控制器自动启动车辆前后警示灯，自动提示该车辆周边小心，并同时自动启动驾驶室里的光电信号与喇叭系统，提示司机要否加速;与此同时，该辅助智能系统让整车控制器自动将车辆相关信息保存在其存储器里。
[0019]当装有该系统的电动车辆从某个匀速状态要加速提高车速时，该加速辅助智能系统自动通过整车控制器联络动力电池控制器、驱动电机控制器、制动系统控制器、助力转向控制器和车灯控制器等来检查诊断这些系统是否全部处于正常状态。当判断各系统状态正常时，该加速辅助智能系统利用整车控制器调用驱动电机控制器和动力电池控制器实现该车辆按预先存储在加速辅助智能系统中的一定规律(包括加速度值不大于某个阈值a3的方法)加速，即加速辅助智能系统利用该整车控制器调用驱动电机控制器和动力电池控制器、实现由驱动电机控制器控制驱动电机让汽车做加速运动，而加速辅助智能系统则主动联合整车控制器则充当监视调控作用，即利用整车控制器检测一组轮速传感器和一组加速度传感器获知该汽车实时加速度大小，当发现汽车加速度数值及其变化率数值的其中一个或二个大于等于各自预定阈值(加速度阈值a3、加速度变化率阈值ar3)(或由某种规律计算或查表得到的对应数值)时，该加速辅助智能系统立即联系整车控制器让其联络车辆驱动电机控制器，并通过后者使驱动电机的输出力矩按一定规律(包括但不限于减小电机驱动电流某个数值di3或减小驱动电压某个数值dv3)减少对应的一个数值dm3(包括但不限于通过一定规律计算或查表得到的某个数值);经过预先设定的某个时间值t3后，该加速辅助智能系统再次联系整车控制器通过动力电池控制器和车辆驱动电机控制器检测此时电池系统和驱动电机系统是否处于正常状态；当电池系统和驱动电机系统正常且车速未达到驾驶员的意图时，该加速辅助智能系统让整车控制器再调用驱动电机控制器和动力电池控制器实现该车辆按预先设定的规律加速;只要车速未达到驾驶员意图且同时未超过汽车最大允许速度vm，该加速辅助智能系统就自动联系整车控制器每隔一段时间(预定值t3)就检测一次动力电池系统和车辆驱动电机系统状态、以及车辆速度、加速度及其变化率等，只要各个数值正常，它就自动智能调整或保持驱动电机控制器相关参数，实现车辆安全与舒适加速行驶，直至达到预定的车速。
[0020]在车辆加速过程或车速大于某个阈值v4匀速行驶时，该电动车辆加速辅助智能系统通过整车控制器以一定时间规律主动获取驱动电机控制器和动力电池控制器关于驱动电机和动力电池各个状态的参数，当发现判断动力电池组或驱动电机组不正常(包括但不限于电池或电机温度过高、电机或电池电流太大、电池电压低于某个阈值等情况)，该电动车辆加速辅助智能系统立即让整车控制器切断动力电池的输出通路，使该组动力电池和驱动电机停止工作，同时利用仪表盘给驾驶员报警，并借助车载无线网络将相关信息自动传给制造商或维修商或公司总部。在停止动力电池与驱动电机工作的同时，该加速辅助智能系统让整车控制器使灯光控制器驱动警示灯工作，同时调用制动系统控制器使制动系统工作，让车辆依一定规律自动缓慢安全减速直至停下。
[0021]以上是本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本实用新型技术方案的范围时，均属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种电动车辆加速辅助智能系统，其特征在于:包括整车控制器及与该整车控制器连接的用于检测车辆速度的轮速传感器组、用于检测车辆加速度的加速度传感器组、用于实现车辆加速监控的加速辅助控制器、用于实现车辆制动的制动控制器、用于实现车辆电源供应的动力电池控制器、用于驱动车辆驱动电机的驱动电机控制器、车灯控制器、光电声音警示单元和用于实现无线通信的车载无线通讯单元。2.根据权利要求1所述的一种电动车辆加速辅助智能系统，其特征在于:所述整车控制器还连接有一仪表盘。3.根据权利要求1所述的一种电动车辆加速辅助智能系统，其特征在于:所述整车控制器还连接有一辅助电池，该辅助电池还与所述动力电池控制器连接。4.根据权利要求1所述的一种电动车辆加速辅助智能系统，其特征在于:所述动力电池控制器还连接有动力电池及用于检测动力电池状态的电池状态传感器组。5.根据权利要求4所述的一种电动车辆加速辅助智能系统，其特征在于:所述驱动电机控制器还连接有驱动电机及用于检测驱动电机状态的电机状态传感器组，所述驱动电机还与所述动力电池连接。6.根据权利要求1所述的一种电动车辆加速辅助智能系统，其特征在于:所述整车控制器还连接有驱动踏板。
【专利摘要】本实用新型涉及一种电动车辆加速辅助智能系统。包括整车控制器及与该整车控制器连接的用于检测车辆速度的轮速传感器组、用于检测车辆加速度的加速度传感器组、用于实现车辆加速监控的加速辅助控制器、用于实现车辆制动的制动控制器、用于实现车辆电源供应的动力电池控制器、用于驱动车辆驱动电机的驱动电机控制器、车灯控制器、光电声音警示单元和用于实现无线通信的车载无线通讯单元。本实用新型可以使电动汽车加速过程自动智能进行合理调节，实现驾乘舒适，提高行驶安全，节约能源改善环境，延长整车及重要总成的使用寿命。
【IPC分类】B60L15/28, B60L11/18, B60L15/00
【公开号】CN205202772
【申请号】CN201521018023
【发明人】严世榕, 严晗
【申请人】福州大学
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月10日