列车折返的控制方法和系统与流程

技术特征：
1.一种列车折返的控制方法，其特征在于，包括：当列车在第一站台轨道的折返轨停准停稳后，列车首端列车自动防护系统ATP根据电子地图中的预先配置的折返轨的轨道属性，确定列车在折返轨能够执行的折返类型，所述折返类型包括有人折返、无人折返或者兼备有人折返和无人折返；所述列车首端列车自动防护系统ATP控制人机接口HMI显示所述折返类型；所述列车首端列车自动防护系统ATP接收司机发出的无人折返指令，或者所述列车首端列车自动防护系统ATP与列车尾端列车自动防护系统ATP相互配合，接收司机发出的有人折返指令；当列车收到的为无人折返指令时，所述列车首端列车自动防护系统ATP触发列车首端自动运行系统ATO控制列车进入无人折返换端轨，在所述无人折返换端轨所述列车首端列车自动防护系统ATP将控制权交给所述列车尾端列车自动防护系统ATP，由所述列车尾端列车自动防护系统ATP触发列车尾端自动运行系统ATO控制列车进入第二站台轨道，完成无人折返；当列车收到的为有人折返指令时，所述列车首端列车自动防护系统ATP与列车尾端列车自动防护系统ATP在折返轨交换控制权，完成有人折返。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车首端列车自动防护系统ATP根据电子地图中的折返轨的轨道属性，确定列车在折返轨能够执行的折返类型之前，还包括：所述列车首端自动运行系统ATO在所述列车首端列车自动防护系统ATP的防护下，控制列车完全进入折返轨，在折返轨停准停稳。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车首端列车自动防护系统ATP根据电子地图中的折返轨的轨道属性，确定列车在折返轨能够执行的折返类型之前，还包括：当列车在第一站台轨道每部分轨道停准停稳时，列车首端列车自动防护系统ATP都根据所述电子地图的当前轨道的轨道属性判断列车在当前轨道是否能够执行折返操作，如果是，确定当前轨道为折返轨，如果否，确定当前轨道为非折返轨。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车首端列车自动防护系统ATP根据电子地图中的折返轨的轨道属性，确定列车在折返轨能够执行的折返类型之前，还包括：响应用户针对轨道属性的更新请求，更新列车首尾两端各端列车自动防护系统ATP中所述电子地图的各部分轨道以及相应的轨道属性，其中，所述电子地图的各部分轨道包括折返轨。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车首端列车自动防护系统ATP接收司机发出的无人折返指令，包括：所述列车首端列车自动防护系统ATP接收列车首端折返按钮按下后产生的电信号、列车首端钥匙拔出信号和确认折返信号；所述确认折返信号由列车首端确认按钮按下后产生，或者由站台的无人折返按钮按下后产生。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车首端列车自动防护系统ATP与列车尾端列车自动防护系统ATP相互配合，接收司机发出的有人折返指令，包括：所述列车首端列车自动防护系统ATP接收列车首端折返按钮按下后产生的电信号和列车首端钥匙拔出信号；所述列车尾端列车自动防护系统ATP接收列车尾端钥匙插入信号。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车首端列车自动防护系统ATP触发列车首端自动运行系统ATO控制列车进入无人折返换端轨，包括：所述列车首端列车自动防护系统ATP吸起本端的折返继电器和本端的折返模式继电器，向所述列车首端自动运行系统ATO发送无人折返信息，缓解驻车制动，触发所述列车首端自动运行系统ATO将列车牵引到无人折返换端轨；所述折返模式继电器用于替代钥匙和方向手柄；所述列车首端自动运行系统ATO在所述列车首端列车自动防护系统ATP的防护下运行；所述列车首端列车自动防护系统ATP的折返指示灯闪烁，所述列车首端列车自动防护系统ATP处于基于通信的列车控制系统CBTC模式，保持与站台的区域控制器ZC通信。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述列车首端列车自动防护系统ATP触发列车首端自动运行系统ATO控制列车进入无人折返换端轨，还包括：列车首端列车自动防护系统ATP向列车尾端列车自动防护系统ATP发送列车定位信息；列车尾端列车自动防护系统ATP收到所述列车定位信息后，向所述列车首端列车自动防护系统ATP发送确认信息，点亮所述列车尾端列车自动防护系统ATP的折返指示灯，与区域控制器ZC建立连接，向所述区域控制器ZC报告列车位置，在获得所述区域控制器ZC发送的移动授权信息后，控制所述列车尾端列车自动防护系统ATP的折返指示灯闪烁；所述列车首端列车自动防护系统ATP收到所述无人折返指令后，向所述列车尾端列车自动防护系统ATP发送无人折返提示信息，向所述区域控制器ZC发送无人折返提示信息以驱动站台的折返指示灯常亮；所述列车尾端列车自动防护系统ATP收到所述无人折返提示信息后，与区域控制器注销连接，向所述列车首端列车自动防护系统ATP回复注销完成的确认信息。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述无人折返换端轨所述列车首端列车自动防护系统ATP将控制权交给所述列车尾端列车自动防护系统ATP，包括：所述列车首端列车自动防护系统ATP处于基于通信的列车控制系统CBTC模式，所述列车尾端列车自动防护系统ATP处于待机模式，所述列车首端列车自动防护系统ATP通过控制器局域网络CAN总线将列车定位信息和无人折返提示信息发送给所述列车尾端列车自动防护系统ATP；所述列车尾端列车自动防护系统ATP收到所述列车定位信息和所述无人折返提示信息后，向所述列车首端列车自动防护系统ATP发送确认信息，保持所述列车尾端列车自动防护系统ATP的折返指示灯常亮，与区域控制器ZC建立连接，向所述区域控制器报告列车当前位置，在获取到所述区域控制器ZC发送的移动授权进路信息后，吸起本端的折返继电器，控制本端的折返指示灯闪烁；所述列车首端列车自动防护系统ATP检测到列车尾端ATP的折返继电器吸起后，与所述区域控制器ZC注销连接，释放本端的折返继电器和本端的折返模式继电器，熄灭本端的折返指示灯，进入待机模式；所述列车尾端列车自动防护系统ATP检测到列车首端ATP的折返继电器释放后，保持本端折返继电器吸起状态，吸起本端的折返模式继电器，升级到基于通信的列车控制系统CBTC模式，控制本端的折返指示灯闪烁；所述列车尾端列车自动防护系统ATP向列车尾端自动运行系统ATO发送无人折返提示信息，监控所述列车尾端自动运行系统ATO的状态；所述列车尾端自动运行系统ATO控制列车进入第二站台轨道的站台轨停准停稳后，所述列车尾端列车自动防护系统ATP接收钥匙插入信号和尾端折返按钮按下后产生的电信号，熄灭本端的折返指示灯，释放本端的折返继电器和折返模式继电器。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车首端列车自动防护系统ATP与列车尾端列车自动防护系统ATP在折返轨交换控制权，完成有人折返，包括：所述列车尾端列车自动防护系统ATP吸起本端的折返继电器，向所述列车首端列车自动防护系统ATP发送自动换端完成信息；所述列车首端列车自动防护系统ATP释放本端的折返继电器，熄灭本端的折返指示灯，进入待机状态；所述列车尾端列车自动防护系统ATP控制列车尾端的折返指示灯闪烁，当接收到尾端折返按钮按下后产生的电信号时，释放本端的折返继电器，熄灭本端的折返指示灯，保持基于通信的列车控制系统CBTC模式。11.一种列车折返的控制系统，其特征在于，包括：列车首端列车自动防护系统ATP，与所述列车首端列车自动防护系统ATP相连接的列车尾端列车自动防护系统ATP，与所述列车首端列车自动防护系统ATP相连接的人机接口HMI，与所述列车首端列车自动防护系统ATP相连接的列车首端自动运行系统ATO；所述列车折返的控制系统内各系统或设备之间的交互过程包括：当列车在第一站台轨道的折返轨停准停稳后，列车首端列车自动防护系统ATP根据电子地图中的预先配置的折返轨的轨道属性，确定列车在折返轨能够执行的折返类型，所述折返类型包括有人折返、无人折返或者兼备有人折返和无人折返；所述列车首端列车自动防护系统ATP控制人机接口HMI显示所述折返类型；所述列车首端列车自动防护系统ATP接收司机发出的无人折返指令，或者所述列车首端列车自动防护系统ATP与列车尾端列车自动防护系统ATP相互配合，接收司机发出的有人折返指令；当列车收到的为无人折返指令时，所述列车首端列车自动防护系统ATP触发列车首端自动运行系统ATO控制列车进入无人折返换端轨，在所述无人折返换端轨所述列车首端列车自动防护系统ATP将控制权交给所述列车尾端列车自动防护系统ATP，由所述列车尾端列车自动防护系统ATP触发列车尾端自动运行系统ATO控制列车进入第二站台轨道，完成无人折返；当列车收到的为有人折返指令时，所述列车首端列车自动防护系统ATP与列车尾端列车自动防护系统ATP在折返轨交换控制权，完成有人折返。12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，还包括：通过无线通信的形式与所述列车首端列车自动防护系统ATP和所述列车尾端列车自动防护系统ATP分别相连接的区域控制器ZC。