一种双绳尾轮机构装置的制作方法

本实用新型涉及一种煤矿运输系统的双绳尾轮机构。

背景技术：

近几年，随着煤矿现代化步伐的不断加快，应用于煤矿生产的机械设备体积不断增大、设备重量不断增加；并伴随着开采技术的不断提高，复杂煤层开采越来越多，这就急需研究出一种新的运输设备，在运输安全第一的前提下能够解决煤矿井下超大吨位、超远距离、超大运量、大倾角、多变坡、多弯曲巷道的辅助运输工具。现有的煤矿运输系统的牵引车已经无法满足现有的需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种实现大吨位，远距离和大运量煤矿运输需求，并满足煤矿大倾角、多变坡和多弯曲巷道的复杂矿井的运行需求的双绳尾轮机构。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种双绳尾轮机构装置，包括固定链条、轨道、固定轮组、滑移轨道组件、活动轮组、双绳上下导绳轮组、双绳压绳轮组、连接钢丝绳和两根牵引钢丝绳，所述固定轮组与轨道滑动连接，固定链条与固定绳轮组固定连接，所述滑移轨道组件与轨道固定连接，活动轮组具有两组，且分别与相应的滑移轨道组件滑动连接，双绳上下导绳轮组和双绳压绳轮组均与轨道固定连接，所述连接钢丝绳的一端与其中一个活动轮组固定连接，并穿过固定轮组，另一端与另一个活动轮组固定连接，所述两根牵引钢丝绳的一端穿过双绳上下导绳轮组和双绳压绳轮组，并穿过相应的活动轮组返回，再穿过双绳上下导绳轮组和双绳压绳轮组。

所述固定轮组包括固定轮组安装架、固定轮组滚轮和连接钢丝绳滚轮，所述固定轮组滚轮和连接钢丝绳滚轮均与固定轮组安装架转动连接，所述固定轮组滚轮与轨道滚动连接，所述连接钢丝绳穿过连接钢丝绳滚轮。

所述滑移轨道组件包括两块连接板和两根滑移轨道，所述两块连接板均固定连接在轨道上部，两根滑移轨道通过两块连接板固定连接，且位于轨道两侧，所述活动轮组包括活动轮安装架、活动轮组滚轮和牵引钢丝绳滚轮，活动轮组滚轮和牵引钢丝绳滚轮均与活动轮安装架转动连接，所述两组活动轮组的活动轮组滚轮分别与相应的两根滑移轨道滑动连接，且两根牵引钢丝绳从相应的牵引钢丝绳滚轮穿过。

所述双绳上下导绳轮组具有两组，且分别安装在轨道的上部和下部，所述双绳上下导绳轮组包括导绳轮架和四组限位轮组，所述四组限位轮组均与导绳轮架连接，且所述两根牵引钢丝绳的两根主绳和两根副绳分别从四组限位轮组中穿过。

所述双绳压绳轮组包括两组，且分别安装在轨道的两侧，双绳压绳轮组包括压绳轮架，主绳压绳轮组和副绳压绳轮组，主绳压绳轮组和副绳压绳轮组均与压绳轮架连接，所述主绳压绳轮组包括两组弹性压绳组件，副绳压绳轮组包括两组夹持压绳组件，两组夹持压绳组件位于主绳压绳轮组两侧。

所述轨道上还固定连接有双绳弯道轮组，双绳弯道轮组包括弯道轮架、第一组限位轮组，第二组限位轮组和第三组限位轮组，三组限位轮组与弯道轮架连接，第二组限位轮组位于第一组限位轮组和第三组限位轮组之间，其中一根牵引钢丝绳的主绳从第一组限位轮组和第二组限位轮组之间穿过，副绳从第一组限位轮组穿过，另一根牵引钢丝绳的主绳从第二组限位轮组和第三组限位轮组之间穿过，副绳从第三组限位轮组中穿过。

采用上述结构后，本实用新型的固定链条连接在矿井巷道的固定锚上，用来固定固定轮组，并且两组活动轮组通过连接钢丝绳连接，并且活动轮组可以在相应的滑移轨道组件上滑动，两组活动轮组可以根据两根牵引钢丝绳的拉力而相互调整位置。并且具有两根牵引钢丝绳，两根牵引钢丝绳的一端穿过双绳上下导绳轮组和双绳压绳轮组，并穿过相应的活动轮组返回，再穿过双绳上下导绳轮组和双绳压绳轮组。因此两根牵引绳的牵引力大，长度长，实现大吨位，远距离和大运量煤矿运输需求，满足了煤矿大倾角、多变坡和多弯曲巷道的复杂轨道线路。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中固定轮组示意图；

图4是图2的活动轮组示意图；

图5是图2的双绳上下导绳轮组示意图；

图6是图5的左视图，并逆时针转动90°；

图7是图2中双绳压绳轮组示意图；

图8是图2的双绳弯道轮组示意图；

图9是图8的左视图，并逆时针转动90°。

具体实施方式

以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1-9所示，一种双绳尾轮机构装置，包括固定链条1、轨道2、固定轮组3、滑移轨道组件4、活动轮组5、双绳上下导绳轮组6、双绳压绳轮组7、连接钢丝绳8和两根牵引钢丝绳9，所述固定轮组3与轨道2滑动连接，固定链条1与固定绳轮组3固定连接，所述滑移轨道组件4与轨道2固定连接，活动轮组5具有两组，且分别与相应的滑移轨道组件4滑动连接，双绳上下导绳轮组6和双绳压绳轮组7均与轨道2固定连接，所述连接钢丝绳8的一端与其中一个活动轮组5固定连接，并穿过固定轮组3，另一端与另一个活动轮组5固定连接，所述两根牵引钢丝绳9的一端穿过双绳上下导绳轮组6和双绳压绳轮组7，并穿过相应的活动轮组5返回，再穿过双绳上下导绳轮组6和双绳压绳轮组7。

参见图3所示，所述固定轮组3包括固定轮组安装架31、固定轮组滚轮32和连接钢丝绳滚轮33，所述固定轮组滚轮32和连接钢丝绳滚轮33均与固定轮组安装架31转动连接，所述固定轮组滚轮32与轨道2滚动连接，所述连接钢丝绳8穿过连接钢丝绳滚轮33。固定轮组3通过固定链条1连接在矿井巷道的固定锚上，固定轮组3主要是安装连接钢丝绳8用，固定轮组3可以在轨道2上做滑动，用来调整两根牵引钢丝绳9的拉力变化。

参见图4所示，所述滑移轨道组件4包括两块连接板41和两根滑移轨道42，所述两块连接板41均固定连接在轨道2上部，两根滑移轨道42通过两块连接板41固定连接，且位于轨道2两侧，所述活动轮组5包括活动轮安装架51、活动轮组滚轮52和牵引钢丝绳滚轮53，活动轮组滚轮52和牵引钢丝绳滚轮53均与活动轮安装架51转动连接，所述两组活动轮组5的活动轮组滚轮52分别与相应的两根滑移轨道42滑动连接，且两根牵引钢丝绳9从相应的牵引钢丝绳滚轮53穿过。这种安装结构可以调节两根牵引钢丝绳9的拉力，当其中一根牵引钢丝绳9的拉力过大，该根牵引钢丝绳9连接的活动轮组5就会如图2所示，向右移动，而另一根牵引钢丝绳9连接的活动轮组5就会向左移动，保证牵引小车能够顺利运行，满足两根牵引钢丝绳9的设计。

参见图5、6所示，所述双绳上下导绳轮组6具有两组，且分别安装在轨道2的上部和下部，所述双绳上下导绳轮组6包括导绳轮架61和四组限位轮组62，所述四组限位轮组62均与导绳轮架61连接，且所述两根牵引钢丝绳9的两根主绳95和两根副绳96分别从四组限位轮组62中穿过。由于两根牵引钢丝绳9穿过活动轮组5后，就会变成四根，两组双绳上下导绳轮组6的设计可以将同时将四根钢丝绳从轨道2的下部导向至轨道2的上部。

参见图7所示，所述双绳压绳轮组7包括两组，且分别安装在轨道2的两侧，双绳压绳轮组7包括压绳轮架71，主绳压绳轮组72和副绳压绳轮组73，主绳压绳轮组72和副绳压绳轮组73均与压绳轮架71连接，所述主绳压绳轮组72包括两组弹性压绳组件721，副绳压绳轮组73包括两组夹持压绳组件731，两组夹持压绳组件731位于主绳压绳轮组72两侧。双绳压绳轮组7均匀排布在轨道2的上部，用于将两根牵引钢丝绳9沿着轨道2排布，用于限制两根牵引钢丝绳9。

参见图8、9所示，所述轨道上还固定连接有双绳弯道轮组10，双绳弯道轮组10包括弯道轮架11、第一组限位轮组12，第二组限位轮组13和第三组限位轮组14，三组限位轮组与弯道轮架11连接，第二组限位轮组13位于第一组限位轮组12和第三组限位轮组14之间，其中一根牵引钢丝绳9的主绳95从第一组限位轮组12和第二组限位轮组13之间穿过，副绳96从第一组限位轮组12穿过，另一根牵引钢丝绳9的主绳95从第二组限位轮组13和第三组限位轮组14之间穿过，副绳96从第三组限位轮组14中穿过。双绳弯道轮组10设置在轨道2的转弯处，用于限制两根牵引钢丝绳9在轨道2的转弯处不会脱离轨道2。

本实用新型使用时，本实用新型采用两根牵引钢丝绳9设计，同时拉动牵引小车，牵引力大，长度长，实现大吨位，远距离和大运量煤矿运输需求，满足了煤矿大倾角、多变坡和多弯曲巷道的复杂轨道线路。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。