1.一种转向架，其特征在于，包括：
转向架构架，所述转向架构架具有适于跨座在轨道上的轨道凹部；
第一走行轮和第二走行轮，所述第一走行轮和第二走行轮分别可枢转地安装在所述转向架构架上且同轴并间隔设置；
第三走行轮和第四走行轮，所述第三走行轮和所述第四走行轮分别可枢转地安装在所述转向架构架上且同轴并间隔设置，所述第三走行轮与所述第一走行轮在所述轨道的长度方向上间隔设置，所述第四走行轮与所述第二走行轮在所述轨道的长度方向上间隔设置；
驱动装置，所述驱动装置安装在所述转向架构架上，其中，
所述驱动装置位于所述第一走行轮和所述第二走行轮之间且所述第一走行轮和所述第二走行轮由所述驱动装置驱动；和/或
所述驱动装置位于所述第三走行轮和所述第四走行轮之间且所述第三走行轮和所述第四走行轮由所述驱动装置驱动；
若干第一水平轮，所述若干第一水平轮可枢转地安装在所述转向架构架上且适于配合在所述轨道的一侧；
若干第二水平轮，所述若干第二水平轮可枢转地安装在所述转向架构架上且适于配合在所述轨道的另一侧；
第一集电靴，所述第一集电靴设在所述转向架构架上且适于与所述轨道的一侧的导电轨配合，所述第一集电靴位于所述若干第一水平轮上方；
第二集电靴，所述第二集电靴设在所述转向架构架上且适于与所述轨道的另一侧的导电轨配合，所述第二集电靴位于所述若干第二水平轮上方。
2.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述驱动装置为电机，所述电机具有同步运转的第一电机轴和第二电机轴，所述第一电机轴与所述第一走行轮或所述第三走行轮传动连接，所述第二电机轴与所述第二走行轮或第四走行轮传动连接。
3.根据权利要求2所述的转向架，其特征在于，所述第一电机轴和所述第二电机轴同轴设置且为一体件。
4.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述第一走行轮和所述第二走行轮通过第一连接轴连接和/或所述第三走行轮和所述第四走行轮通过第二连接轴连接，所述驱动装置与所述第一连接轴和/或所述第二连接轴传动连接。
5.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置位于所述第一走行轮和所述第二走行轮之间且所述第一走行轮和所述第二走行轮由所述第一驱动装置驱动，所述第二驱动装置位于所述第三走行轮和所述第四走行轮之间且所述第三走行轮和所述第四走行轮由所述第二驱动装置驱动，所述第一驱动装置相对于所述第二走行轮更加邻近所述第一走行轮和/或所述第二驱动装置相对于所述第三走行轮更加邻近所述第四走行轮。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的转向架，其特征在于，所述第一水平轮连接有与所述第一水平轮同步运动且外直径小于所述第一水平轮的外直径的第一水平安全轮，所述第二水平轮连接有与所述第二水平轮同步运动且外直径小于所述第二水平轮的外直径的第二水平安全轮。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的转向架，其特征在于，所述若干第一水平轮和所述若干第二水平轮在上下方向上位于同一高度。
8.根据权利要求1-5中任一项所述的转向架，其特征在于，所述第一水平轮为多个且沿上下方向间隔并同轴设置，所述第二水平轮为多个且沿上下方向间隔并同轴设置。
9.根据权利要求1-5中任一项所述的转向架，其特征在于，所述第一水平轮为多个且分别沿上下方向和所述轨道的长度方向间隔设置，所述第二水平轮为多个且分别沿上下方向和所述轨道的长度方向间隔设置。
10.根据权利要求1-5中任一项所述的转向架，其特征在于，所述若干第一水平轮适于配合在所述轨道的一外侧表面上，所述若干第二水平轮适于配合在所述轨道的另一外侧表面上。
11.根据权利要求1-5中任一项所述的转向架，其特征在于，所述若干第一水平轮适于配合在所述轨道的一内侧表面上，所述若干第二水平轮适于配合在所述轨道的另一内侧表面上。
12.根据权利要求1-5中任一项所述的转向架，其特征在于，所述第一水平轮为多个且适于分别配合在所述轨道的一外侧表面和一内侧表面上，所述第二水平轮为多个且适于分别配合在所述轨道的另一外侧表面和另一内侧表面上。
13.根据权利要求12所述的转向架，其特征在于，配合在所述轨道的所述一内侧表面上的第一水平轮与配合在所述轨道的所述另一内侧表面上的第二水平轮在上下方向上位于不同高度。
14.根据权利要求1-5中任一项所述的转向架，其特征在于，所述第一水平轮为多个且沿所述轨道的长度方向间隔设置，所述第一集电靴在所述轨道的长度方向上位于相邻第一水平轮之间，所述第二水平轮为多个且沿所述轨道的长度方向间隔设置，所述第二集电靴在所述轨道的长度方向上位于相邻第二水平轮之间。
15.根据权利要求1-5中任一项所述的转向架，其特征在于，所述第一水平轮为多个且沿所述轨道的长度方向间隔设置，所述第一集电靴与任一个第一水平轮在上下方向上正对设置，所述第二水平轮为多个且沿所述轨道的长度方向间隔设置，所述第二集电靴与任一个第二水平轮在上下方向上正对设置。
16.根据权利要求1-5中任一项所述的转向架，其特征在于，所述第一水平轮为两个且沿所述轨道的长度方向间隔设置，所述第二水平轮为两个且沿所述轨道的长度方向间隔设置，两个所述第一水平轮的中心轴线和两个所述第二水平轮的中心轴线在水平面分别位于一个矩形的四个拐角处且所述矩形关于所述转向架构架的中心对称。
17.根据权利要求1-5中任一项所述的转向架，其特征在于，所述第一水平轮和所述第二水平轮分别为一个，所述第一水平轮和所述第二水平轮适于沿所述轨道的宽度方向间隔设置，且所述第一水平轮和所述第二水平轮适于在所述轨道的长度方向上沿车体的行驶方向偏离所述转向架构架的中心。
18.根据权利要求1-5中任一项所述的转向架，其特征在于，还包括：
第一支撑悬挂装置，所述第一支撑悬挂装置安装在所述转向架构架上且适于支撑车体的一侧；
第二支撑悬挂装置，所述第二支撑悬挂装置安装在所述转向架构架上且适于支撑所述车体的另一侧。
19.根据权利要求1-5中任一项所述的转向架，其特征在于，所述第一走行轮的外直径、所述第二走行轮的外直径、所述第三走行轮的外直径和所述第四走行轮的外直径相同且为900-1100毫米。
20.一种轨道车辆，其特征在于，包括：
车体；
转向架，所述转向架为根据权利要求1-19中任一项所述的转向架，所述转向架安装在所述车体的底部。
21.一种轨道交通系统，其特征在于，包括：
轨道；
轨道车辆，所述轨道车辆为根据权利要求20所述的轨道车辆。