1.一种多角度多元轴箱及车轮探测装置，其特征在于：包括探头箱与多角度多元探头；多角度多元探头安装于探头箱内，具有多个红外敏感芯片与一个光学镜片；探头箱外壁上设计有探测窗口；上述探测窗口、光学镜片与至少2个红外敏感芯片由前至后依次设置。
2.如权利要求1所述多角度多元轴箱及车轮探测装置，其特征在于：红外敏感芯片安装于制冷平台上。
3.如权利要求1所述多角度多元轴箱及车轮探测装置，其特征在于：红外敏感芯片通过封装外壳真空密封。
4.如权利要求1所述多角度多元轴箱及车轮探测装置，其特征在于：红外敏感芯片之间的间距大于5mm。
5.如权利要求1所述多角度多元轴箱及车轮探测装置，其特征在于：光学镜片为硒化锌光学镜片。
6.如权利要求1所述多角度多元轴箱及车轮探测装置，其特征在于：光学镜片轴线与水平面夹角为45度。
7.如权利要求1所述多角度多元轴箱及车轮探测装置，其特征在于：探头箱内安装有探头处理电路处理，探头处理电路与两个红外敏感芯片以及上位机相连。