一种低地板面跨座式两轴单轨转向架的制作方法

本发明涉及一种新型单轨转向架，采用该转向架的单轨车辆相较于现有单轨车辆，具有地板面低，承载能力强的优点，可以有效提高单轨车辆的行驶的稳定性，并使整车的外观更加简洁圆滑，改善车辆限界，属于轨道车辆转向架技术领域。

背景技术：

单轨交通属于立体型交通工具，不受地面其它交通工具和行人干扰，同时具备造价低、占地面积小、施工周期短、爬坡能力强、噪音低、视界好、适应复杂地形地质要求等优点，适合中小城市中等运量需求，在国内国外广受欢迎。目前国内、外已有近三十条线路运行，规划中线路也有数十条之多，市场前景广泛。

目前跨座式单轨车技术主要掌握在日本和德国公司手中，目前主要产品为应用在我国重庆的日立单轨车和庞巴迪的低地板面单轨车。日立单轨车属于中大型单轨车转向架为双轴结构，采用空气弹簧承载，承载能力强但地板面高，不利于车辆的稳定性，也不利于车辆外形的简洁流线化。庞巴迪采用单轴低地板面的转向架，整车的稳定性高，但单轴模式（总轴重28t）导致车辆的承载能力低，运能不能满足人口密度高的国内城市需求。

因此研发出一种具有自主知识产权的低地板面、大运量的单轨转向架，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的上述缺点，提供一种低地板面跨座式两轴单轨转向架，其运能大、地板面低、通过曲线能力强，满足国内对单轨车的旺盛需求。

为了解决以上技术问题，本发明提供的低地板面跨座式两轴单轨转向架，包括构架、两个牵引电机和两组行走轮，所述构架具有一根中部横梁、两根侧梁和位于两端的端梁，其特征在于：从车辆运行方向看，所述构架呈倒u形跨座于轨道梁，所述构架中部的两侧具有向下延伸的l型悬臂，悬臂上安装二系减振簧，所述两个牵引电机分设于构架前后两端，两组行走轮分设于构架中部的前后两侧，牵引电机分别通过齿轮箱驱动相应侧的行走轮转动，两个齿轮箱位于构架的同侧。

本发明单轨转向架将两个齿轮箱设置于构架的同一侧，转向架另一侧保留有较大的空间，使车辆在该处地板面可以更低。

本发明低地板面跨座式两轴单轨转向架，还具有以下特征：

1、所述构架前端设有牵引拉杆装置，所述牵引拉杆装置由两根牵引拉杆、一根横向拉杆、两个曲拐构成，所述牵引拉杆分设于构架端部的两侧，横向拉杆两端通过曲拐连接于牵引拉杆的端部，通过所述曲拐向车体传递牵引力和制动力。

2、所述电机横置于构架的端梁上，电机输出轴通过联轴节与悬置于转向架一侧的齿轮箱联接，齿轮箱输出轴与行走轮的轮轴联接。

3、所述曲拐具有中心孔，该中心孔与车体底架上的圆销相配合，传递牵引力和制动力。

4、所述悬臂的一侧设置有与车体相连的垂向减振器，构架中部的一侧设置有与车体相连的横向减振器。

5、所述构架四角的下方设置有导向轮，所述悬臂下方设置有稳定轮，所述稳定轮用于抵住轨道梁的侧面，提高车辆行驶的稳定性。

6、所述构架的一端还设置有横向止挡。

此外，本发明还提供一种轨道车辆，包括车体和前述转向架，所述车体在转向架位置具有上凸的鼓包，所述鼓包偏向于转向架设置有齿轮箱的一侧，用于容纳转向架的牵引电机、行走轮和齿轮箱，所述鼓包与远离齿轮箱一侧的车体之间形成贯通道。

进一步的，所述贯通道的地板面与转向架以外区域的车体地板面高度一致。

更进一步的，所述贯通道的地板面距离轨道面的高度为450-500mm。

本发明转向架构架采用倒“u”型设计，“h”型焊接箱体加“l”型悬臂结构，分为侧梁、横梁、端梁、悬臂，通过合理尺寸布置，在保证车辆地板面距构架上表面50-100mm时，保证地板面距轨面距离在450-500mm内。构架主体采用板材焊接的箱型结构，零部件安装座等小部件可采用铸件型式。

本发明转向架的橡胶轮走行装置，采用双轮辋走行轮胎，轮胎可采用充气、半充气式轮胎或实心橡胶轮，具体型号、参数可根据不同的尺寸和载荷要求进行选择，轮芯、轮辋采用铸铝或铸铁结构，轮胎内安装无线传输式胎压监测装置；为防止爆胎，可在轮芯上集成安全支撑件或安装安全辅助轮。

本发明转向架的牵引驱动装置布局为满足低地板面要求，牵引电机布置在端梁上，减速齿轮箱布置在转向架一侧，从而使另一侧的车辆地板面较低，形成贯通道。

采用所述的低地板面跨座式两轴单轨转向架，可以兼具大运量、稳定性高、安全性高等特点。同时因为采用低地板面设计，列车外形可以更加流线、更加圆滑，可以提高车辆的观赏性，使之成为城市的一道靓丽的风景线。同时使用本发明转向架的单轨车过曲线能力强、爬坡能力强、噪音低，不占用地面土地资源，十分适合在城市中普及，可以成为地铁、有轨电车、公交之外另一种主流公共交通工具。目前国内已有北京、上海、重庆、柳州、芜湖、吉林、沈阳、顺德、香港等城市实施或规划了跨座式单轨车，未来十年内车辆需求超过2000辆。因此本发明具有可观的应用前景。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明转向架实施例的立体图。

图2为本发明转向架实施例的俯视图。

图3为本发明转向架的构架示意图。

图4为本发明车辆实施例的断面图。

图中标号示意如下：

1-轨道梁；2-转向架；3-构架；31-横梁；32-侧梁；33-端梁；34-悬臂；4-牵引拉杆装置；41-横向拉杆；42-牵引拉杆；43-曲拐；5-走行轮；6-牵引电机；7-齿轮箱；8-二系减振簧；9-垂向减振器；10-横向减振器；11-横向止挡；12-稳定轮；13-导向轮；14-弹性联轴节；15-车体；16-贯通道；17-车辆鼓包。

具体实施方式

转向架实施例

如图1、图2、图3所示，本实施例低地板面跨座式两轴单轨转向架2，包括构架3、两个牵引电机6和两组行走轮5，构架3具有一根中部横梁31、两根侧梁32和位于两端的端梁33，从车辆运行方向看，构架3呈倒u形跨座于轨道梁1，构架3中部的两侧具有向下延伸的l型悬臂34，悬臂34上安装二系减振簧8，两个牵引电机6分设于构架3的两个端梁33上，两组行走轮5分设于构架中部横梁31的前后两侧，牵引电机6输出轴通过联轴节与悬置于转向架一侧的齿轮箱联接，齿轮箱输出轴与行走轮的轮轴联接，实现牵引电机6对相应侧行走轮5的驱动，两个齿轮箱7位于构架3的同侧。悬臂34的一侧设置有与车体相连的垂向减振器9，构架3中部的一侧设置有与车体相连的横向减振器10；一侧的端梁还设置有横向止挡11。构架3四角的下方设置有导向轮13，悬臂34下方设置有稳定轮12，稳定轮用于抵住轨道梁的侧面，提高车辆行驶的稳定性。

构架在齿轮箱输出轴的位置设置有轴承座，行走轮向前运动的力通过该轴承座传递给转向架。

如图所示，构架3前端设有牵引拉杆装置4，牵引拉杆装置4由两根牵引拉杆42、一根横向拉杆41和两个曲拐43构成。牵引拉杆42分设于构架3端部的两侧，横向拉杆41两端通过曲拐43连接于牵引拉杆的端部。曲拐43两端分别与牵引拉杆42和横向拉杆41通过橡胶节点连接。曲拐43具有中心孔，该中心孔与车体底架上的圆销相配合，传递牵引力和制动力。

含有上述转向架的车辆实施例

如图4所示，本实施例轨道车辆，包括车体15和前述转向架2，车体15在转向架位置具有上凸的鼓包17，鼓包17偏向于转向架设置有齿轮箱7的一侧，用于容纳转向架2的牵引电机6、行走轮5和齿轮箱7，鼓包17与远离齿轮箱一侧的车体之间形成贯通道16。贯通道16的地板面与转向架以外区域的车体地板面高度一致。本实施例中，贯通道的地板面距离轨道面的高度可达到450-500mm，贯通道宽度可达到800-850mm。贯通道的宽度足够行人和行李箱通过

本发明实施例设计的低地板面跨座式两轴单轨转向架，轴重范围为8-11t，运营时速为60-80km/h。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。