本实用新型涉及轨道车辆站台踏板，具体涉及一种用于补偿站台与踏板间隙的站台补偿装置。
背景技术：
随着社会的发展，城市轨道车辆已经成为人们出行的首选。乘客尤其是残疾人上下车的安全性和舒适性越来越受到国内外车辆运营单位的重视。由于车辆限界约束，踏板与站台间存在不等间距，对乘客尤其是残疾人上下车的安全性和舒适性造成一定影响。
为了弥补踏板与站台的间隙，目前国内外城铁车辆主要存在两种站台补偿装置，分别为手动型式和电动型式。手动型式的站台补偿装置即为一种过渡踏板，当有需要的乘客在上下车不便时，乘务员将过渡踏板放置于站台与踏板间，弥补间隙，方便乘客上下车。此装置需手动放置和移除，增加人力成本；操作周期长，影响车辆运营。电动式站台补偿装置主要以旋转式为主，即在踏板下部设置一套旋转机构，通过旋转机构将补偿间隙的活动踏板伸出，填补侧门踏板与站台的间隙。此装置占用空间大，对车体的强度和车下设备布置影响较大；活动踏板的伸出距离不可调，无法完全补偿站台与踏板的间隙；活动踏板伸出后，侧门踏板与活动踏板存在较大台阶，给乘坐轮椅的残疾人上下车带来不便。因此，为节省运营成本，并提高乘客尤其是残疾人上下车的安全性和舒适性，急需一种新型站台补偿装置，改善现有装置的不足。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种伸缩可调、占用空间小、重量轻、适合残疾人轮椅车通过、维修维护方便的站台补偿装置。
为实现上述目的，本实用新型设计了一种新型站台补偿装置，包括补偿机构和踏板，补偿机构与踏板采用接触导向式滑动配合；其中：
所述的补偿机构包括活动踏板的伸缩机构、活动踏板的锁闭机构，所述的活动踏板的伸缩机构包括活动踏板、直线驱动器、驱动杆、直流电机、信号控制盒、机构底板，信号控制盒、直线驱动器安装于机构底板上，信号控制盒用于接收车辆给补偿机构输出展开或者收缩信号，直流电机通过齿轮插接的配合方式与直线驱动器连接及配合，直线驱动器的驱动杆通过连接销与活动踏板连接，从而实现活动踏板的伸缩功能；
所述的活动踏板的锁闭机构包括电磁锁、锁到位开关、关到位触发杆、关到位开关，电磁锁安装于机构底板上，电磁锁锁销通过连杆形式连接锁到位开关，关到位触发杆安装在活动踏板上，当车辆给补偿装置输出展开或者收缩信号时，信号控制盒接受到信号后，会通过硬线方式将命令传输给电磁锁，电磁锁收缩或展开，实现与活动踏板的机械式锁闭和解锁功能，激活锁到位开关和关到位开关，信号控制盒输出收缩完成工作信号，车辆启动。
为了使补偿机构出现故障时不影响车辆正常运营，在活动踏板背面设计隔离机构，包括隔离开关、钢丝绳转换单元、解锁钢丝绳、锁闭钢丝绳、锁闭销、车辆钢丝绳、连接销，车辆钢丝绳与钢丝绳转换单元连接，钢丝绳转换单元分别连接解锁钢丝绳和锁闭钢丝绳，锁闭钢丝绳上带有锁闭销，解锁钢丝绳与连接销相连。
本实用新型的优点和积极效果：
(1)电动补偿踏板与站台间隙，节省运营成本；
(2)完全补偿踏板与站台间不等间隙，提高乘客尤其是残疾人上下车安全性；
(3)满足美国残疾人法案(Americans with Disabilities Act)(简称ADA) 要求，提高乘客尤其是残疾人上下车舒适性；
(4)方便检修，降低维修维护成本和周期。
附图说明
图1本实用新型的结构示意图；
图2补偿机构正向轴侧示意图；
图3补偿机构背面俯视示意图；
图4踏板背面俯视示意图；
图5站台补偿装置收缩示意图；
图6站台补偿装置展开示意图。
具体实施方式
参照图1、图2、图3，本实用新型具体实施方式包括补偿机构1和踏板2，补偿机构与踏板采用接触导向式滑动配合。
所述的补偿机构包括活动踏板101、直线驱动器102、驱动杆103、直流电机104、电磁锁105、信号控制盒106、隔离开关107、钢丝绳转换单元108、解锁钢丝绳109、锁闭钢丝绳110、锁闭销111、机构底板112、车辆钢丝绳113、齿轮114、连接销115、补偿机构安装座116、锁到位开关117、关到位触发杆 118、关到位开关119，电磁锁105、信号控制盒106安装于机构底板112上，当车辆给补偿机构输出展开或者收缩信号时，信号控制盒106接受到信号后，会通过硬线方式将命令传输给电磁锁105，电磁锁收缩或展开，实现与活动踏板 101的机械式锁闭和解锁功能。直流电机104通过齿轮114插接的配合方式与直线驱动器102连接及配合，直线驱动器安装于机构底板112上，并通过连接销 115与活动踏板101连接。当直流电机得到信号控制盒命令后，会驱动齿轮114 进行旋转，直线驱动器102将齿轮的旋转运动转换成直线驱动器内部驱动杆的直线运动，由于驱动杆103与活动踏板101采用连接销115的配合方式，故活动踏板101将与驱动杆103共同做直线运动，从而实现活动踏板101的伸缩功能。
补偿机构由车辆控制单元控制，并通过直流电机104驱动实现活动踏板101 伸缩。在活动踏板展开过程中，在其上部和前部感应到障碍物时，电机电流将超出预设值，直流电机断电，活动踏板101将立即停止运动并无重复循环。
参照图4，踏板的设计满足美国残疾人法案(Americans with Disabilities Act) (简称ADA)要求，实现了台阶最大不超过6.4mm，坡度最大不超过1:2的要求，提高了乘客尤其是残疾人上下车的安全性和舒适性。踏板下部6个安装座 201通过6个螺栓安装于车体门槛上部，两个部件安装完成后，踏板下部4个尼龙导向块202与补偿机构上部预留的4个滑道203贴合。
补偿机构安装座116通过4个螺栓安装于车体底架上，踏板下部6个安装座201通过6个螺栓安装于车体门槛上部，两个部件安装完成后，踏板下部4 个尼龙导向块202与补偿机构上部预留的4个滑道203贴合，实现接触导向式滑动配合。当活动踏板处于收缩状态时，补偿机构对踏板起到支撑作用；当活动踏板在展开过程中，踏板下部的导向块对活动踏板的展开运动起到导向作用；当活动踏板完全展开后，补偿机构对踏板起到支撑作用。
参照图2、图3、图6，当补偿机构收缩完成后，电磁锁105锁销伸展，与补偿机构实现机械锁闭，此时电磁锁105锁销通过连杆形式，拉动锁到位开关 117，安装于机构底板上的锁到位开关117被激活。当活动踏板101完全收缩关闭后，活动踏板101自带的关到位触发杆118激活安装于机构底板上的关到位开关119，当锁到位开关117和关到位开关119均被激活后，补偿机构将通过信号控制盒106向车辆输出补偿机构完成收缩工作信号，车辆可以启动。
补偿机构出现故障时，为了不影响车辆正常运营，将把此装置隔离。车辆钢丝绳113通过螺纹连接的方式与钢丝绳转换单元108进行连接，隔离补偿装置分两步，首先拉动车辆钢丝绳113，钢丝绳转换单元108将力传递给补偿机构内部解锁钢丝绳109，此钢丝绳将活动踏板与驱动杆间的连接销115抽出，从而活动踏板101将不受直线驱动器102的驱动而工作；其次推动车辆钢丝绳113，钢丝绳转换单元108将力传递给补偿装置内部锁闭钢丝绳110，此钢丝绳伸出的锁闭销111将活动踏板101机械性的锁闭。通过以上两个步骤，得以实现补偿机构的电气和机械隔离。
本实用新型可以满足15分钟拆卸的要求，节省站台补偿装置的维护成本和维护周期。