本实用新型属于机械领域，具体地说，是涉及一种多级机械限位机构。
背景技术：
目前很多轨道车在终点刹车响应时，一般是通过安装在轨道终点的接近开关获取刹车信号，如车间的行车。为了提高安全性能，往往还设置有机械限位块，用于防止轨道车与轨道终端直接撞击。目前的这种限位机构，接近开关与机械限位块之间的结构联系不够紧密，在轨道车不能通过获取接近开关信号而及时刹车的情况下，机械限位块不能及时的起到机械限位作用，反应时间较长；再者，机械限位块结构过于单一，为单级机械限位，轨道车与其撞击时，动静较大，容易损坏设备。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多级机械限位机构。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种多级机械限位机构，包括：
用于安装在轨道车上的接近开关；
用于安装在轨道端头位的机械撞块；
撞筒，所述撞筒沿左右方向水平安装，其左右两端相通，其右端设置有用于与轨道车固定连接的动基座，所述接近开关沿左右方向水平安装且通过可拆卸式连接结构固定在所述撞筒内；
静基座，所述静基座为横向布置的U型板状结构，其U型口朝向所述撞筒，所述机械撞块有两块，且分别为一级机械撞块和二级机械撞块，所述一级机械撞块和所述二级机械撞块均通过左右直线导向机构支撑安装在所述静基座内，所述二级机械撞块、所述一级机械撞块和所述撞筒从左至右依次排列，所述二级机械撞块与所述静基座的内侧左端挤压有二级弹性限位板，所述二级机械撞块与所述一级机械撞块之间挤压有一级弹性限位板。
作为本专利选择的一种技术方案，所述接近开关与所述撞筒之间为通过螺纹连接的可拆卸式连接结构。
作为本专利选择的一种技术方案，所述撞筒内设置有位于所述接近开关前方且透明的开关防护板，所述开关防护板与所述撞筒之间螺纹连接。
作为本专利选择的一种技术方案，所述动基座为圆形板状结构，所述撞筒的外筒壁与所述动基座之间设置有若干加强筋。
作为本专利选择的一种技术方案，所述静基座设置有用于连接在轨道端头的基座安装螺孔，所述动基座设置有用于与轨道车固定连接的基座安装螺孔。
作为本专利选择的一种技术方案，所述左右直线导向机构包括沿左右方向开设在所述静基座内侧的直线导向槽、安装在所述直线导向槽内的滑块、支撑杆，所述滑块通过所述支撑杆与机械撞块固定连接。
作为本专利选择的一种技术方案，所述静基座的内侧左端加工有凸台，所述二级弹性限位板的左端定在所述凸台上。
作为本专利选择的一种技术方案，所述二级弹性限位板与所述凸台之间、所述二级弹性限位板与所述二级机械撞块之间、所述一级机械撞块与所述二级机械撞块之间、所述一级机械撞块与所述一级机械撞块之间均为通过螺钉连接的可拆卸式结构。
作为本专利选择的一种技术方案，所述二级弹性限位板为开口方向朝上的V型板，所述一级弹性限位板为开口方向朝下的V型板。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
该限位机构为多级限位结构，当接近开关靠近一级机械撞块时，轨道车获取刹车信号，从而实现限位；当撞筒撞在一级机械撞块上的过程中，产生两级机械限位，分别为两机械撞块之间的弹性限位、二级机械撞块与静基座之间的弹性限位，从而起到了缓冲作用，起到保护设备的作用；接近开关、撞筒、静基座和两机械撞块较好的构成了一个限位系统，当接近开关失效时，能够及时准确的过渡到机械撞块上，以实现机械限位。
附图说明
图1为本实用新型所述多级机械限位机构的主视结构示意图；
图2为本实用新型所述撞筒的左视结构示意图；
上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：
1-静基座，2-基座安装螺孔，3-凸台，4-二级弹性限位板，5-直线导向槽，6-滑块，7-支撑杆，8-二级机械撞块，9-一级弹性限位板，10-一级机械撞块，11-动基座，12-加强筋，13-撞筒，14-接近开关，15-开关防护板，16-基座安装螺孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
结合图1和图2所示，本实用新型包括以下结构：
用于安装在轨道车上的接近开关14；
用于安装在轨道端头位的机械撞块；
撞筒13，撞筒13沿左右方向水平安装，其左右两端相通，其右端设置有用于与轨道车固定连接的动基座11，接近开关14沿左右方向水平安装且通过可拆卸式连接结构固定在撞筒13内，撞筒13主要具有两个作用，一是用于撞击一级机械撞块10，二是用于布置保护接近开关14；
静基座1，静基座1为横向布置的U型板状结构，其U型口朝向撞筒13，机械撞块有两块，且分别为一级机械撞块10和二级机械撞块8，一级机械撞块10和二级机械撞块8均通过左右直线导向机构支撑安装在静基座1内，二级机械撞块8、一级机械撞块10和撞筒13从左至右依次排列，二级机械撞块8与静基座1的内侧左端挤压有二级弹性限位板4，二级机械撞块8与一级机械撞块10之间挤压有一级弹性限位板9，撞筒13的外径小于一级机械撞块10的最大直线尺寸，以确保顺利撞击。
作为本专利选择的一种技术方案，接近开关14与撞筒13之间为通过螺纹连接的可拆卸式连接结构，该安装结构较为稳定，而且接近开关14的左右位置易于调节。
作为本专利选择的一种技术方案，撞筒13内设置有位于接近开关14前方且透明的开关防护板15，开关防护板15与撞筒13之间螺纹连接，开关防护板15可防止杂物进入撞筒13并影响接近开关14的性能。
作为本专利选择的一种技术方案，动基座11为圆形板状结构，撞筒13的外筒壁与动基座11之间设置有若干加强筋12，该结构可大大的提高撞筒13作为撞击件的强度。
作为本专利选择的一种技术方案，静基座1设置有用于连接在轨道端头的基座安装螺孔2，动基座11设置有用于与轨道车固定连接的基座安装螺孔16。
作为本专利选择的一种技术方案，左右直线导向机构包括沿左右方向开设在静基座1内侧的直线导向槽5、安装在直线导向槽5内的滑块6、支撑杆7，滑块6通过支撑杆7与机械撞块固定连接。
作为本专利选择的一种技术方案，静基座1的内侧左端加工有凸台3，二级弹性限位板4的左端定在凸台3上。
作为本专利选择的一种技术方案，二级弹性限位板4与凸台3之间、二级弹性限位板4与二级机械撞块8之间、一级机械撞块10与二级机械撞块8之间、一级机械撞块10与一级机械撞块10之间均为通过螺钉连接的可拆卸式结构，便于拆装，易于维护、更换。
作为本专利选择的一种技术方案，二级弹性限位板4为开口方向朝上的V型板，一级弹性限位板9为开口方向朝下的V型板，从而在受到撞击时，结构更加平稳。
本实用新型的工作原理如下：
将接近开关14电连接在轨道车的刹车控制系统中，接近开关14和撞筒13均与轨道车一起运动；将静基座1安装在轨道的端头，静基座1、两弹性限位板和两机械撞块均与轨道相对静止。
当轨道车向机械撞块靠拢时，接近开关14与一级机械撞块10之间的距离缩小，到缩小到一定程度后，其将距离信号传输轨道车，轨道车刹车限位；
如果接近开关14所获取到的信号有误，则轨道车刹车系统失效，此时轨道车继续运动，撞筒13撞在一级机械撞块10上，开始两级缓冲限位，直至轨道车停止，在缓冲过程中，如果轨道车撞击过于厉害，接近开关14持续获取信号，一旦获取到信号，刹车系统仍可进行刹车，增加了安全保障；
两弹性限位板的弹性系数大小可根据安装环境进行选择；
在本专利中，动基座11的最大直线尺寸小于静基座1的U型口尺寸，从而使得整个撞筒13连带静基座1均可运动至静基座1内，以提高限位过程的可靠性。
按照上述实施方式，便可很好地实现本实用新型。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一样，故其也应当在本实用新型的保护范围内。