一种可变换轨距齿轨卡轨车动力单元的制作方法

本发明涉及一种齿轨卡轨车动力单元，具体为一种可变换轨距齿轨卡轨车动力单元，属于煤矿辅助运输技术领域。

背景技术：

齿轨卡轨车作为一种新研发的辅助运输设备，具有载重量大，可连续运输，防倾翻，安全高效的一种新设备，极大地解决了当前辅助运输所面临的的严峻挑战，运输效率得到质的提升，同时安全性得到了保证，极大地促进了煤矿开采机械化的进一步发展，降低了成本，取得了良好的经济效益。

随着煤矿开采设备机械化的发展，采掘支护设备的重量和体积都有了较大幅度的提高，而传统的辅助运输设备技术更新较慢，存在载重量小，容易掉道翻车，断绳，不能连续运输等缺点，极大地制约了煤矿开采机械化的持续健康发展。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可变换轨距齿轨卡轨车动力单元。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种可变换轨距齿轨卡轨车动力单元，包括动力单元框架、动力部一、动力部二、轨道、动力部上框架、支撑块组合一、动力部下框架、行走轮固定架a、行走轮、导向轮、支撑块组合二、制动装置、液压马达、动力部减速机、针形销齿轮、900轨距轨道、行走轮固定架b和600轨距轨道；所述动力单元框架、动力部一、动力部二和轨道构成该齿轨卡轨车核心部件的动力单元，所述动力单元框架支撑该齿轨卡轨车的动力部和主机，所述动力部一和动力部二分别安装在动力单元框架内，所述动力部一和动力部二分别与轨道上的齿条啮合，且所述轨道包括900轨距轨道和600轨距轨道，所述动力部一和动力部二上的行走轮和轨道上平面接触，且所述行走轮能在轨道上滚动滑行，所述导向轮位于轨道两侧的z型轮廓内，所述动力部上框架、支撑块组合一、动力部下框架、行走轮固定架a、行走轮、导向轮、支撑块组合二、制动装置、液压马达和动力部减速机构成该齿轨卡轨车的动力部，所述动力部上框架、动力部下框架和支撑块组合一通过螺栓连接在一起，所述行走轮固定架a通过螺栓和动力部下框架连接在一起，所述支撑块组合二通过螺栓和行走轮固定架a连接在一起，所述行走轮通过螺栓和行走轮固定架a连接在一起，所述导向轮通过螺栓和动力部下框架连接在一起，所述液压马达与动力部减速机通过螺栓机械连接，动力部减速机的输出端与针型销齿轮通过螺栓机械连接，所述行走轮固定架b安装在行走轮的下方。

优选的，为了使得产品的适应性更强，可实现自由变换轨距，所述动力单元框架能同时适应900轨距轨道和600轨距轨道两种轨距。

优选的，为了提高了互换性和零部件利用率，所述动力部一和动力部二均采用模块化设计。

优选的，为了使制动更加有效，安全系数高，所述行走轮通过制动装置具有主动式刹车设计。

优选的，为了使得机械结构更加紧凑，所述动力部减速机固定在主框架上，且针型销齿轮固定在动力部减速机输出端。

优选的，为了使磨损的支撑块快速得到更换，延长驱动单元的使用寿命，所述支撑块组合一与支撑块组合二均为可替换式设计。

优选的，为了避免坡度较大时，摩擦力减弱，导致功率发挥不出来，所述行走轮与轨道采用齿轮啮合传动传递动力。

优选的，为了使整车结构紧凑灵活，所述轨道采用低地板式设计。

优选的，为了防止动力单元掉道，杜绝脱轨的发生，所述动力单元框架与轨道采用卡轨式设计。

本发明的有益效果是：该可变换轨距齿轨卡轨车动力单元设计合理，动力单元框架能同时适应900轨距轨道和600轨距轨道两种轨距，可实现自由变换轨距，900轨距轨道和600轨距轨道是目前煤矿运输行业运用最广泛的两种轨距，使得产品的适应性更强，制造成本更低，投入更少，动力部一和动力部二均采用模块化设计，一方面是加工制造变得容易，成本降低，另一方面提高了互换性和零部件利用率，极大地节约了成本，行走轮通过制动装置具有主动式刹车设计，使制动更加有效，安全系数高，动力部减速机固定在主框架上，且针型销齿轮固定在动力部减速机输出端，主框架为连接有针型销齿轮的减速机提供力学支撑，使得机械结构更加紧凑，支撑块组合一与支撑块组合二均为可替换式设计，可使磨损的支撑块快速得到更换，延长驱动单元的使用寿命，行走轮与轨道采用齿轮啮合传动传递动力，不同于现有技术采用行走轮和轨道接触面的摩擦力传递动力，避免坡度较大时，摩擦力减弱，导致功率发挥不出来，轨道采用低地板式设计，体积小，整车结构紧凑灵活，动力单元框架与轨道采用卡轨式设计，能防止动力单元掉道，杜绝脱轨的发生。

附图说明

图1为本发明动力单元结构示意图；

图2为本发明动力部结构示意图；

图3为本发明600轨距动力部结构示意图；

图4为本发明900轨距动力部结构示意图；

图中：1-1、动力单元框架，1-2、动力部一，1-3、动力部二，1-4、轨道，2-1、动力部上框架，2-2、支撑块组合一，2-3、动力部下框架，2-4、行走轮固定架a，2-5、行走轮，2-6、导向轮，2-7、支撑块组合二，2-8、制动装置，2-9、液压马达，2-10、动力部减速机，3-1、针形销齿轮，3-2、900轨距轨道，3-3、行走轮固定架b和3-4、600轨距轨道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～4，一种可变换轨距齿轨卡轨车动力单元，包括动力单元框架1-1、动力部一1-2、动力部二1-3、轨道1-4、动力部上框架2-1、支撑块组合一2-2、动力部下框架2-3、行走轮固定架a2-4、行走轮2-5、导向轮2-6、支撑块组合二2-7、制动装置2-8、液压马达2-9、动力部减速机2-10、针形销齿轮3-1、900轨距轨道3-2、行走轮固定架b3-3和600轨距轨道3-4；所述动力单元框架1-1、动力部一1-2、动力部二1-3和轨道1-4构成该齿轨卡轨车核心部件的动力单元，动力单元是齿轨卡轨车的核心部件，是齿轨卡轨车的动力执行部件，起着动力转换，驱动啮合，转弯，承载主机的功能，所述动力单元框架1-1支撑该齿轨卡轨车的动力部和主机，所述动力部一1-2和动力部二1-3分别安装在动力单元框架1-1内，所述动力部一1-2和动力部二1-3分别与轨道1-4上的齿条啮合，且所述轨道1-4包括900轨距轨道3-2和600轨距轨道3-4，所述动力部一1-2和动力部二1-3上的行走轮2-5和轨道1-4上平面接触，行走轮2-5起到支撑动力部的作用，并能在轨道1-4上滚动滑行，且所述行走轮2-5能在轨道1-4上滚动滑行，所述导向轮2-6位于轨道1-4两侧的z型轮廓内，可以防止动力部在轨道1-4上倾翻，保证行车安全，所述动力部上框架2-1、支撑块组合一2-2、动力部下框架2-3、行走轮固定架a2-4、行走轮2-5、导向轮2-6、支撑块组合二2-7、制动装置2-8、液压马达2-9和动力部减速机2-10构成该齿轨卡轨车的动力部，所述动力部上框架2-1、动力部下框架2-3和支撑块组合一2-2通过螺栓连接在一起，所述行走轮固定架a2-4通过螺栓和动力部下框架2-3连接在一起，所述支撑块组合二2-7通过螺栓和行走轮固定架a2-4连接在一起，所述行走轮2-5通过螺栓和行走轮固定架a2-4连接在一起，所述导向轮2-6通过螺栓和动力部下框架2-3连接在一起，所述液压马达2-9与动力部减速机2-10通过螺栓机械连接，动力部减速机2-10的输出端与针型销齿轮3-1通过螺栓机械连接，所述行走轮固定架b3-3安装在行走轮的下方。

所述动力单元框架1-1能同时适应900轨距轨道3-2和600轨距轨道3-4两种轨距，可实现自由变换轨距，900轨距轨道3-2和600轨距轨道3-4是目前煤矿运输行业运用最广泛的两种轨距，使得产品的适应性更强，制造成本更低，投入更少，所述动力部一1-2和动力部二1-3均采用模块化设计，一方面是加工制造变得容易，成本降低，另一方面提高了互换性和零部件利用率，极大地节约了成本，所述行走轮2-5通过制动装置2-8具有主动式刹车设计，使制动更加有效，安全系数高，所述动力部减速机2-10固定在主框架上，且针型销齿轮3-1固定在动力部减速机2-10输出端，主框架为连接有针型销齿轮3-1的减速机提供力学支撑，使得机械结构更加紧凑，所述支撑块组合一2-2与支撑块组合二2-7均为可替换式设计，可使磨损的支撑块快速得到更换，延长驱动单元的使用寿命，所述行走轮2-5与轨道1-4采用齿轮啮合传动传递动力，不同于现有技术采用行走轮和轨道接触面的摩擦力传递动力，避免坡度较大时，摩擦力减弱，导致功率发挥不出来，所述轨道1-4采用低地板式设计，体积小，整车结构紧凑灵活，所述动力单元框架1-1与轨道1-4采用卡轨式设计，能防止动力单元掉道，杜绝脱轨的发生。

工作原理：在使用该可变换轨距齿轨卡轨车动力单元时，齿轨卡轨车主机上的柴油发动机驱动液压泵产生液压能，携带液压能的液压油经过管线和各种控制阀块后，把液压油输送给液压马达2-9，液压马达2-9与动力部减速机2-10通过螺栓机械连接，动力部减速机2-10的输出端与针型销齿轮3-1通过螺栓机械连接，这样来自主机的液压油驱动液压马达2-9旋转，通过动力部减速机2-10带动针型销齿轮3-1旋转，针型销齿轮3-1和轨道上的齿条啮合1-4，把针型销齿轮3-1的旋转运动转换成直线运动，从而实现了动力单元的前进和后退。

动力部上设有支撑块组合一2-2和支撑块组合二2-7，支撑块组合一2-2和支撑块组合二2-7分别落在动力单元框架1-1的圆槽内，起到支撑动力单元框架1-1的目的，同时支撑块组合一2-2和支撑块组合二2-7能在动力单元框架1-1的圆槽内滑动，从而能实现动力部在机车需要转弯的地方能转动一定的角度来适应这种情况，支撑块组合一2-2和支撑块组合二能2-7在动力单元框架1-1的圆槽内360°转动，实现非常小的转弯半径。

动力部设有2套制动装置2-8，通过螺栓固定在动力部上框架2-1上，制动装置2-8内设有蝶形弹簧，制动装置2-8不释放时，由来自主机液压泵的液压油克服蝶形弹簧的弹力，迫使制动装置2-8的摩擦片远离针型销齿轮3-1的摩擦面，当需要制动时，制动装置2-8的液压油泄压，摩擦片在蝶形弹簧的作用下与针型销齿轮3-1的摩擦面结合，实现动力部的制动，这种制动方式制动力大，安全可靠。

当需要变换轨距时，从900轨距变为600轨距，第1步：把动力部的行走轮2-5从行走轮固定架a2-4上松开螺栓拆掉，把动力部的导向轮2-6从动力部下框架2-3上松开螺栓拆掉；第2步：动力部下框架2-3根据轨距需要设有两个导向轮安装孔，把取下的导向轮2-6安装到内侧的导向轮安装孔内；第3步：备好一个行走轮固定架b3-3，把取下的行走轮2-5安装在行走轮固定架b上3-3；第4步：把装配好的行走轮固定架b3-3通过螺栓安装在动力部下框架2-3上；从600轨距变为900轨距时，第一步：把动力部的行走轮2-5从行走轮固定架b3-3上松开螺栓拆掉，把动力部的导向轮2-6从动力部下框架2-3上松开螺栓拆掉；第2步：动力部下框架2-3根据轨距需要设有两个导向轮安装孔，把取下的导向轮2-6安装到外侧的导向轮安装孔内；第3步：把取下的行走轮2-5安装在行走轮固定架a2-4上；第4步：拆掉行走轮固定架b3-3。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。