一种齿轨式液压移动列车的制作方法

文档序号:23719892发布日期:2021-01-24 07:28阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种齿轨式液压移动列车,包括车体(1)以及设置于车体(1)下端的两个相互平行的钢轨(2),所述车体(1)下端左右两侧分别转动安装有轮轴,所述轮轴的前后两端分别安装有行走轮(19),前侧的两个行走轮(19)滚动设置于前侧的钢轨(2)上,后侧的两个行走轮(19)滚动设置于后侧的钢轨(2)上,其特征在于,还包括:钢轨连接装置,设置于车体(1)下端,车体(1)通过钢轨连接装置与车体(1)相连,车体(1)沿钢轨(2)移动时,钢轨连接装置沿钢轨(2)长度方向移动;两个支撑靴(7),分别设置于车体(1)前后两侧,支撑靴(7)通过支撑靴驱动装置驱动其上下移动,当支撑靴(7)移动至最下端时,其与地面接触,钢轨(2)上升至与地面不接触,当支撑靴(7)移动至最上端时,其与地面不接触,钢轨(2)与地面相接触;齿条-(3),其长度与钢轨(2)的长度相匹配,齿条-(3)安装于两个钢轨(2)之间,齿条-(3)与钢轨(2)相平行;牵引油缸(4),其尾端通过销轴-(5)与车体(1)铰接连接,其前端通过销轴-(16)铰接连接于离合装置,离合装置与齿条-(3)相互咬合或分离。2.根据权利要求1所述的齿轨式液压移动列车,其特征在于:所述钢轨连接装置包括竖直安装于车体(1)下端四个边角处的滑块(22),所述滑块(22)的内侧端转动安装有轨道限位轮(23),所述轨道限位轮(23)滚动安装于同侧对应的钢轨(2)外侧端的凹槽中。3.根据权利要求1所述的齿轨式液压移动列车,其特征在于:所述支撑靴驱动机构包括两个摆臂(8),两个摆臂(8)的上端分别通过通轴(21)铰接安装于车体(1)的左右两侧,两个摆臂(8)的下端分别通过销轴-(9)铰接安装于支撑靴(7)的左右两侧,支撑油缸(6)的尾端铰接安装于车体(1)下端,其活塞杆头端通过销轴

(20)铰接安装于支撑靴(7)上,当支撑油缸(6)的活塞杆向外伸出时,摆臂(8)带动支撑靴(7)向上摆动。4.根据权利要求1所述的齿轨式液压移动列车,其特征在于:齿条-(3)有两根,两根齿条-(3)相互平行。5.根据权利要求4所述的齿轨式液压移动列车,其特征在于:所述离合装置包括滑座(10)、倾斜设置于滑座(10)前后两端的导向孔(13)、位于滑座(10)内且尾端通过销轴-(17)与滑座(10)铰接连接的离合油缸(11)以及滑块(12),所述牵引油缸(4)的活塞杆头端通过销轴-(16)与滑座(10)相铰接连接,所述滑座(10)位于两跟齿条-(3)之间,离合油缸(11)的尾端通过销轴-(17)与滑座(10)相铰接连接,其活塞杆头端铰接连接有滑块(12),所述滑块(12)的前后两端分别设置有导向杆(14),所述导向杆(14)滑动设置于同侧的导向孔(13)中,所述导向杆(14)的头端安装有齿条-(15),当离合油缸(11)的活塞杆全部缩回时,导向杆(14)在导向孔(13)的导向下向下移动至齿条-(15)与同侧对应的齿条-(3)相啮合。6.根据权利要求5所述的齿轨式液压移动列车,其特征在于:还包括水平转动安装于滑座(10)下端的导向轮(18),齿条-(3)的内侧端延其长度方向焊接有槽钢(24),所述导向轮(18)的左右两端分别设置于同侧对应的槽钢(24)的凹槽中。
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