存储在该列车的存储器或者所述第一列车控制系统可访问的网络服务器中；
[0112]接入第二列车控制系统的第二通信单元302，用于在所述列车获取到所述第二列车控制系统的标识后与该列车建立通信，以使该列车的列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统。
[0113]可以理解的是，预设区段为接入第一列车控制系统的第一通信单元301和接入第二列车控制系统的第二通信单元302共同控制的区段，用于实现列车从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统。
[0114]优选地，所述第一通信单元包括:
[0115]限速单元，用于根据所述预定区段的位置区间对所述列车进行限速，以避免该列车在将列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统之前驶出所述转换区段。
[0116]综上，本发明提供的一种列车运行控制方法，当列车在第一列车控制系统的控制下已驶入或者即将驶入转换区段时，获取第二列车控制系统的第二地面设备的通信标识，根据所述第二列车控制系统的通信标识尝试与所述第二地面设备建立通信，以控制所述列车的列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统，相比现有技术，能实现同一列车在两种列车控制系统下运行。
[0117]在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0118]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种列车运行控制方法，其特征在于，包括: 当列车在第一列车控制系统的控制下运行时，获取该列车的位置； 根据所述列车的位置判断该列车是否已驶入或者即将驶入所述转换区段;所述转换区段内设置有接入所述第一列车控制系统的第一地面设备和接入第二列车控制系统的第二地面设备;所述第二列车控制系统为所述转换区段内列车控制系统的转换对象； 在判定该列车已驶入或者即将驶入所述转换区段时，获取第二列车控制系统的第二地面设备的通信标识;所述转换区段的位置信息以及所述通信标识均预先存储在该列车的存储器或者所述第一列车控制系统可访问的网络服务器中； 根据所述第二列车控制系统的通信标识尝试与所述第二地面设备建立通信，以控制所述列车的列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统。2.根据权利要求1所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述根据所述第二列车控制系统的通信标识尝试与所述第二列车控制系统的第二地面设备建立通信，以控制所述列车的列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统，包括: 在根据所述第二列车控制系统的标识与所述第二列车控制系统的第二地面设备建立通信之后，向用户提供确认转换列车控制系统的人机交互界面。3.一种列车运行控制装置，其特征在于，包括: 第一获取单元，用于当列车在第一列车控制系统的控制下运行时，获取该列车的位置；判断单元，用于根据所述列车的位置判断该列车是否已驶入或者即将驶入所述转换区段;所述转换区段内设置有所述第一列车控制系统的第一地面设备和第二列车控制系统的第二地面设备;所述第二列车控制系统为所述转换区段内列车控制系统的转换对象； 第二获取单元，用于在判定该列车已驶入或者即将驶入所述转换区段时，获取第二列车控制系统的第二地面设备的通信标识;所述转换区段的位置信息以及所述通信标识均预先存储在该列车的存储器或者所述第一列车控制系统可访问的网络服务器中； 通信单元，用于根据所述第二列车控制系统的通信标识尝试与所述第二列车控制系统的第二地面设备建立通信，以控制所述列车的列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统。4.根据权利要求3所述的列车运行控制装置，其特征在于，所述通信单元包括: 显示单元，用于在根据所述第二列车控制系统的标识与所述第二列车控制系统的第二地面设备建立通信之后，向用户提供确认转换列车控制系统的人机交互界面。5.一种列车运行控制方法，其特征在于，包括:在以第一列车控制系统控制一列车运行时，接收来自该列车的移动授权申请消息；判断所述移动授权申请消息中所述列车申请移动授权的线路区段是否包含至少部分转换区段;所述转换区段内设置有所述第一列车控制系统的第一地面设备和第二列车控制系统的第二地面设备;所述第二列车控制系统为所述转换区段内列车控制系统的转换对象； 在判定所述移动授权申请消息中所述列车申请移动授权的线路区段是否包含至少部分转换区段时，为所述列车向所述第二列车控制系统申请驶入所述转换区段的许可； 在得到所述驶入所述转换区段的许可后，根据所述移动授权申请消息为所述列车办理移动授权，以使该列车可以驶入所述转换区段，并在所述转换区段内根据预先获取的通信标识与所述第二列车控制系统的第二地面设备建立通信，以将列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统。6.根据权利要求5所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述在得到所述许可后，根据所述移动授权申请消息为所述列车办理移动授权，包括: 根据所述转换区段的位置区间对所述列车进行限速，以避免该列车在将列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统之前驶出所述转换区段。7.一种列车运行控制装置，其特征在于，包括: 接收单元，用于在以第一列车控制系统控制一列车运行时，接收来自该列车的移动授权申请消息； 判断单元，用于判断所述移动授权申请消息中所述列车申请移动授权的线路区段是否包含至少部分转换区段;所述转换区段内设置有所述第一列车控制系统的第一地面设备和第二列车控制系统的第二地面设备;所述第二列车控制系统为所述转换区段内列车控制系统的转换对象； 申请单元，用于在判定所述移动授权申请消息中所述列车申请移动授权的线路区段是否包含至少部分转换区段时，为所述列车向所述第二列车控制系统申请驶入所述转换区段的许可； 办理单元，用于在得到所述驶入所述转换区段的许可后，根据所述移动授权申请消息为所述列车办理移动授权，以使该列车可以驶入所述转换区段，并在所述转换区段内根据预先获取的通信标识与所述第二列车控制系统的第二地面设备建立通信，以将列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统。8.根据权利要求7所述的列车运行控制装置，其特征在于，所述办理单元包括: 限速单元，用于根据所述转换区段的位置区间对所述列车进行限速，以避免该列车在将列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统之前驶出所述转换区段。9.一种用于列车控制系统的地面设备，所述地面设备设置在预定区段中，其特征在于，所述地面设备包括: 接入第一列车控制系统的第一通信单元，用于在列车驶入所述预定区段时与该列车进行通信，以使该列车在所述预定区段中在第一列车控制系统的控制下运行，并使该列车根据获取到的行驶位置判定已驶入所述预定区段后，获取该预定区段内作为列车控制系统转换对象的第二列车控制系统的标识;所述预定区段的位置信息及其对应的列车控制系统的标识均预先存储在该列车的存储器或者所述第一列车控制系统可访问的网络服务器中； 接入第二列车控制系统的第二通信单元，用于在所述列车获取到所述第二列车控制系统的标识后与该列车建立通信，以使该列车的列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统。10.根据权利要求9所述的用于列车控制系统的地面设备，其特征在于，所述第一通信单元包括: 限速单元，用于根据所述预定区段的位置区间对所述列车进行限速，以避免该列车在将列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统之前驶出所述转换区段。
【专利摘要】本发明具体涉及一种列车运行控制方法和装置，该方法包括：当列车在第一列车控制系统的控制下运行时，获取该列车的位置；根据所述列车的位置判断该列车是否已驶入或者即将驶入所述转换区段；在判定该列车已驶入或者即将驶入所述转换区段时，获取第二列车控制系统的第二地面设备的通信标识；根据所述第二列车控制系统的通信标识尝试与所述第二地面设备建立通信，以控制所述列车的列车控制系统从第一列车控制系统转换到第二列车控制系统。根据本发明提供的技术方案，能实现同一列车在两种列车控制系统下运行。
【IPC分类】B61L23/00
【公开号】CN105438224
【申请号】CN201510873804
【发明人】郜春海, 刘波
【申请人】北京交控科技股份有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月2日