铁路车辆的操作的制作方法

铁路车辆的操作的制作方法
【专利摘要】提供了一种在形成一个或多个车辆路线的轨道网络上操作铁路车辆的方法，所述方法包括如下步骤：提供包括车辆的目前的轨道位置的车辆状态信息；提供将被车辆采取的路线；提供将车辆操作建议和/或要求与轨道位置和车辆路线关联起来的操作配置信息；根据车辆状态信息、将被车辆采取的路线和操作配置信息确定车辆的操作风险，每个操作风险为在给定的轨道区段或路线上的给定位置处未来的车辆操作偏离操作配置信息的可能性；以及基于操作风险为车辆的驾驶员生成报告通知，每个报告通知在其被驾驶员采取行动时减小未来的车辆操作偏离操作配置信息的可能性。
【专利说明】
铁路车辆的操作
技术领域
[0001] 本发明设及一种用于操作铁路车辆的方法和系统。
【背景技术】
[0002] 高效的铁路车辆的操作强烈地受到铁路基础设施条件W及铁路网络上的其它因 素影响。车辆驾驶员需要遵循为轨道的不同区段确定的操作要求或建议，并且由于例如轨 道坡度降低了制动效率、滑的铁轨、由于恶劣天气导致的低能见度、暂时的速度限制等等， 有时驾驶员需要特别注意特定的位置。该信息可被看作基于位置的操作配置信息。
[000引通常地，为了提高车辆操作效率，已知类型的驾驶员辅助系统（Driver assistance systems,DAS)可被用来为铁路车辆的驾驶员提供驾驶速度建议。然而，即使使 用运种系统，如果驾驶员不遵循运些建议，仍然有驾驶员出错的可能。此外，运种系统没有 解决与车辆操作效率无关的由驾驶员导致的操作失误的更广泛的问题。

【发明内容】

[0004] 在第一方面中，本发明提供了一种在形成一个或多个车辆路线的轨道网络上操作 铁路车辆的方法，所述方法包括如下步骤：
[0005] 提供包括车辆的目前的轨道位置的车辆状态信息；
[0006] 提供将被车辆采取的路线；
[0007] 提供将车辆操作建议和/或要求与轨道位置和车辆路线关联起来的操作配置信 息；
[000引根据车辆状态信息、将被车辆采取的路线和操作配置信息确定车辆的操作风险， 每个操作风险为在给定的轨道区段或路线上的给定位置处未来的车辆操作偏离操作配置 信息的可能性；W及
[0009] 基于操作风险为车辆的驾驶员生成报告通知，每个报告通知在其被驾驶员采取行 动时减小未来的车辆操作偏离操作配置信息的可能性。
[0010] 因而，所述方法将基于位置的报告通知提供给铁路车辆的驾驶员，运可W辅助提 高例如铁路操作的安全性、可靠性和乘客舒适度。
[0011] 第一方面的方法可W具有下述可选的特征中的任一个特征，或者在它们是兼容的 意义上具有下述可选的特征的任意组合。
[0012] 车辆状态信息还可W包括车辆的目前的速度和/或车辆的目前的行进方向。
[0013] 车辆状态信息还可W包括确认车辆控制的驱动（例如，车辆制动器、Π 等等的驱 动）的指示器和/或车辆传感器的测量。
[0014] 车辆操作建议可W包括沿车辆路线的优选的速度配置，例如为能量效率优化的。 车辆操作要求可W包括例如对应于车站的网络上的位置处的车辆的口操作的要求。
[0015] 报告通知可W包括将来驾驶员可能导致的车辆操作故障和/或错误的风险。
[0016] 所述方法还可W包括如下步骤:提供包括目前的网络信号位置和目前的网络速度 限制的网络状态信息;其中当报告通知如果被驾驶员采取行动会与目前的网络信号位置和 目前的网络速度限制冲突时，所述报告通知的生成被抑制。
[0017] 所述方法还可W包括如下步骤:提供将前一次车辆操作的记录与轨道位置和车辆 路线关联起来的过去的操作信息；其中还根据过去的操作信息确定车辆的操作风险。W运 种方式，所述方法可W从在网络上运行车辆操作的累积的经验中获益。
[0018] 操作配置信息可W包括沿车辆路线的优选的速度配置。在运种情况下，所述方法 还可W包括:根据目前的轨道位置和优选的速度配置确定车辆的目前的速度目标；W及与 报告通知的生成分开地将目前的速度目标显示给车辆的驾驶员。
[0019] 可W在地面侧位置处确定操作风险，所述方法还可W包括将操作风险传送给车 辆，并且可W在车辆上生成报告通知。
[0020] 在第二方面中，本发明提供一种用于在形成一个或多个车辆路线的轨道网络上改 善铁路车辆的操作的系统，所述系统包括：
[0021 ]获得包括车辆的目前的轨道位置的车辆状态信息的测量子系统；
[0022] 存储将被车辆采取的路线的路线数据库；
[0023] 存储将车辆操作建议和/或要求与轨道位置和车辆路线关联起来的操作配置信息 的操作配置数据库；
[0024] 第一处理器单元，用于根据目前的轨道位置、将被车辆采取的路线和操作配置信 息确定车辆的操作风险，每个操作风险为在给定的轨道区段或路线上的给定位置处未来的 车辆操作偏离操作配置信息的可能性；
[0025] 第二处理器单元，用于基于操作风险为车辆的驾驶员生成报告通知，每个报告通 知在其被驾驶员采取行动时减小未来的车辆操作偏离操作配置信息的可能性；W及 [00%]驾驶员接口设备，用于将报告通知呈现给驾驶员。
[0027] 因而，第二方面的系统与第一方面的方法对应。第一方面的方法的可选的特征形 成第二方面的系统中的对应的可选的特征。
【附图说明】
[0028] 现在将参照所附的附图通过示例描述本发明的实施例，在附图中：
[0029] 图1示意性地示出用于铁路车辆的驾驶员的基于位置的报告系统的总览；
[0030] 图2更详细地示出图1的系统的元件；
[0031] 图3示出用于一轨道区段的理想的和实际的速度配置；
[0032] 图4示意性地示出在相邻的轨道区段上的两个铁路车辆A和B;
[0033] 图5示出当沿图4的轨道区段行进时车辆A的理想的和实际的速度配置；
[0034] 图6示出通过图1和2的系统的基于位置的风险生成器进行风险的生成的流程图 表；W及
[0035] 图7示出通过图1和2的系统的报告生成器进行报告通知的实时的生成的流程图 表。
【具体实施方式】
[0036] 接下来的描述仅仅提供优选的示例性的实施例(或多个实施例），并且并不意在限 制本发明的范围、适用范围或构造。而是，对优选的示例性的实施例(或多个实施例）的接下 来的描述将为本领域技术人员提供用于实施本发明的优选的示例性的实施例的可行性描 述，应当理解，在不偏离本发明的范围的情况下可W在元件的功能和设置方面作出各种改 变。
[0037] 在下面的描述中给出了具体的细节W提供对实施例的全面理解。然而，本领域技 术人员应当理解，在没有运些具体细节的情况下可W实施所述实施例。例如，公知的电路、 步骤、算法、结构和技术可W在没有不必要的细节的情况下示出，W避免使实施例含糊。
[0038] 另外，应当注意实施例可W被描述为被图示为流程图表、流程图、数据流程图、结 构图或方框图的步骤。虽然流程图表可W将操作描述为顺序的步骤，然而许多操作可W被 平行地或同时地执行。此外，可W重新设置操作的顺序。当步骤的操作完成时步骤被终止， 但是可W具有不包含在图中的附加的步骤。步骤可W对应于方法、功能、进程、子例程、子程 序等等。当步骤对应于功能时，其终止对应于功能返回至调用功能或主功能。
[0039] 如本文公开的，术语"计算机可读介质"可W表示用于存储数据的一个或多个设 备，包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁性RAM、磁忍存储器、磁盘存储介质、光 存储介质、闪存设备和/或用于存储信息的其它机器可读介质。术语"计算机可读介质"包括 但不限于便携式或固定式存储设备、光存储设备、无线信道和能够存储、容纳或承载指令 (或多个指令)和/或数据的各种其它介质。
[0040] 此外，实施例可W通过硬件、软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言或它们的任 意组合实施。当在软件、固件、中间件或微码中实施时，执行必要任务的程序代码或代码段 可W存储在诸如存储介质的机器可读介质中。处理器(或多个处理器)可W执行所述必要任 务。代码段可W表示进程、功能、子程序、程序、例程、子例程、模块、软件包、类或指令、数据 结构或程序语句的任意组合。代码段可W通过传递和/或接收信息、数据、命令行参数、参数 或存储内容而与另一个代码段或硬件电路禪接。信息、命令行参数、参数、数据等等可W通 过任何合适的方式传递、转递或传输，包括存储器共享、消息传递、令牌传递、网络传输等 等。
[0041] 由于IT和通信系统的演变，铁路车辆状态监测系统（condition monitoring systems, CMS)正在被更广泛地使用。然而，CMS也能够监测基础设施和驾驶员动作，不仅仅 是车辆状态。此外，来源于CMS的数据允许识别操作和基础设施的风险，使得可W产生基于 位置的风险数据库。可各种方式利用运种数据库W在铁路操作过程中提高安全性、可 靠性和乘客舒适度。
[0042] 特别地，能够根据由（i)车辆状态信息和（ii)将车辆操作建议和/或要求与轨道位 置和车辆路线关联起来的操作配置信息产生的操作风险数据库为驾驶员提供基于位置的 报告或教育系统。
[0043] 图1示意性地示出所述系统的总览。左侧为系统的安装在铁路车辆上的元件。运些 元件可W被复制在另一辆车辆上。右侧为系统的安装在地面侧的元件。图2更详细地示出系 统的元件。
[0044] 首先参考机载的元件，图1所示的控制单元1包括图2中的下述元件，即：报告生成 器2、机载的基于位置的风险数据库(DB)3、机载的通信单元4和路线DB 5。
[0045] 报告生成器2为驾驶员生成报告通知9,并且将它们发送给报告终端6。通知包括将 来驾驶员可能导致的操作故障或错误的潜在风险。通知9由机载的基于位置的风险DB 3保 持的信息形成。通知的形成还考虑诸如车辆的位置W及由路线DB 5获得的路线数据的信 息。还可W考虑车辆的速度和方向W及来自信号指示和感知系统的限制。
[0046] 定位器7确定车辆在其路线上的位置，例如通过GPS、基于轨道的应答器、摄像机、 里程表或任何其它位置估计装置。CMS 10记录来自车辆的机载信息，例如感知数据、驾驶员 操作数据、CCTV数据等等。定位器7和CMS 10的组合可被看作车辆状态信息测量子系统。报 告终端6通过视觉显示或通过声音向驾驶员发出报告通知9。其还可W接受驾驶员的输入作 为通知的接收确认。机载的基于位置的风险DB 3存储由系统的地面侧部分发送的基于位置 的风险数据。机载的通信单元8在系统的机载部分和地面侧部分之间传送数据。信号指示和 安全子系统向报告生成器2发送诸如速度限制和停止信号的操作限制。该限制可W通过包 括在传统的信号指示和安全子系统中的传感器或通信系统获得。
[0047] 转向地面侧元件，通信系统12与机载的通信单元8通信。状态监测DB 13保存由机 载的CMS 10采集的状态数据和来自定位器7的位置信息。交通DB 14保存在目标区域内和附 近的车辆的识别和移动记录W及该区域的信号指示和安全数据。其还可W存储过去的轨道 网络记录。例如，记录可W包括诸如车辆类型、前一次的车辆位置、前一次的网络信号和限 制等等的信息。在交通DB 14中的数据可W被定期地更新。操作配置DB 15存储将车辆操作 建议和/或要求与轨道位置和车辆路线关联起来的数据。特别地，该DB可W存储理想的或正 确的车辆操作的模式，例如在不同时期沿路线的最优模式。轨道DB 16存储路线和基础设施 数据，例如信号位置。路线DB 17存储目标区域内的车辆的路线。来自该DB的对应的路线信 息被发送给车辆的自身的机载路线DB 5。图1中所示的车辆状态和操作配置DB 20包括图2 中的如下元件:状态监测DB 13、操作配置DB 15、轨道DB 16和路线DB 17。
[0048] 基于位置的风险生成器18根据对应的车辆状态信息和对应的操作配置信息确定 目标区域内的车辆的操作风险，操作风险为未来的车辆操作偏离操作配置DB 15中的操作 配置信息的可能性。特别地，对于每个车辆，基于位置的风险生成器18可W使用来自状态监 测DB 13、交通DB 14、轨道DB 16和路线DB 17的信息计算风险。然后该风险数据可W保存在 可选的基于位置的风险DB 19中，W向前传输给机载的基于位置的风险DB 3。替代地，该风 险数据可W被直接传输给机载的基于位置的风险DB 3。
[0049] 接下来，解释系统的功能。CMS 10使用定位器7采集并记录车辆是如何被操作的， 例如实际的速度、制动点、控制杆和按钮操作，车辆是如何与位置和时间信息关联的。位置 数据包括行进方向和在轨道上的位置。地面侧的系统还可W被用于决定车辆的位置。CMS数 据还可W包括来自信号指示和安全子系统11的信号指示和安全数据，对于不同的操作所述 数据可W不同，即使位置相同。
[0050] 采集的机载状态数据(例如，位置、行进方向、CMS数据)被通过机载的通信单元8发 送给系统的地面侧的部分，所述机载的通信单元8可W基于例如移动电话通信、因特网、无 线电和/或依靠存储卡或硬盘的离线数据采集。采集的速度数据的示例示出在表1中，并且 采集的事件数据的示例示出在表2中（Π 释放操作）。
[0051] 表1来自车辆的速度数据
[0化2]
[ο化5]
[0056] 地面侧的系统从不同的车辆上接收采集的机载的状态数据，并将它保存在状态监 测DB 13中。
[0057] 与此同时，操作配置DB 15存储理想的或正确的车辆操作的模式。例如，该DB可W 保存例如为能量效率而最优化的沿路线的优选的速度配置。示例示出在图3中。然而，例如 由于驾驶员非理想的操作或者单独地强加的操作限制，在实践中可能没有实现运些配置。 [005引表3操作配置数据(能量最优化的速度配置）
[0化9]
[0060]
[0061] 操作配置DB 15还可W存储其它操作配置，例如在车站处口的操作的模式，例如在 表4中所示的。因而，在操作配置DB 15中，运些配置与轨道位置和路线有关。
[0062] 表4操作配置数据(事件配置）
[0063]
[0064] ~可W凭经验地或者不凭经验地确定该操作配置数据。因而，一种选择是手动地输 入配置。例如，在车站处口释放的模式必须遵从可被手动地输入的固定的原则。另一种选择 是通过机器学习确定配置数据。例如，可从实际的车辆运行结果获得能量有效的速度配置 (例如参见W02012/117070,在此通过引用并入本文中）。操作配置也可WWCMS数据为基础 获得。例如，由于驾驶员的故障率通常较低，过去的操作的统计分析可W帮助确定正确的操 作配置和/或可W从CMS数据自动提取正确的操作状态的顺序。
[0065] 当车辆的操作偏离理想的或正确的操作被记录在操作配置DB 15中时，可W确定 操作故障。此时，操作风险是操作故障的可能性。通过对比操作配置DB 15中的数据和记录 在状态监测DB 13中的实际的操作，基于位置的风险生成器18为每一个类型的操作故障计 算路线的区段的该风险。
[0066] -个示例为操作速度配置相对于理想的配置的偏离(超速）。表1示出用于实际车 辆的运行的存储在状态监测DB 13中的速度配置。表3为鼓励驾驶员遵循的最优化的配置。 能够计算运两种模式之间的差异。如图3所示，轨道可被分成小的区段(例如长度10m)和每 个区段的理想速度组。通过插值采集的速度数据可W为每个区段绘制实际的速度数据。然 后，每个区段的偏差可W被定义为理想速度和实际速度之间的速度差。图3中显示了在 11600m区段处的偏差。可W为车辆的每个行程计算类似的偏差数据。然后可W为每个区段 计算在时间窗口（例如最后一个月）上的平均偏差。能够排除在某些特殊的速度限制下的平 均的采样车辆行程，例如由于天气条件、操作条件(例如，早前的火车的延误）、紧急制动的 应用、车辆故障或其它原因。可W从信号指示和安全子系统11和/或记录在交通DB 14中的 数据获得该排除数据。
[0067] 如果偏差相对较大，那么能够推断给定区段具有较高的超速风险。例如，能够将平 均偏差/理想速度的比率定义为超速风险的分数。W运种方式，我们可W定义如图5所示的 超速风险。
[0068] 表5基于位置的风险数据
[0069]
[0070]
[0071] 另一个示例是口操作故障发生的风险（例如，错误的口被打开）。当车辆停在车站 时，应该打开哪个口根据站台和车辆的布局(例如，站台在车辆的左/右侧，站台和车辆的长 度）是预定的。但是偶尔驾驶员可能控制错误的口打开。由于对乘客有坠落到轨道上的危 险，因而运是安全危机事故。通常地，现代火车具有阻止打开错误的口的系统，但是尽管如 此过失地控制错误的口打开仍然不令人满意，因为它可能使驾驶员混乱并导致操作延迟。
[0072] 运种过失有时由与位置有关的原因导致，例如相比路线上的其它车站短的站台、 混乱的车站布局或在路线上仅有一个车站具有不同的打开侧。能够提前提供风险预警可W 阻止安全危机事故或操作延迟。
[0073] 通过对比表2中所示的事件数据和表4中所示的操作配置数据，能够计算在给定的 轨道位置内的操作故障率。有各种方法来辨认操作故障。一种简单的方法将状态监测DB 13 中的位置数据和事件数据关联，并将其与数据操作配置DB 15中的对应的操作配置进行对 比。如果在操作配置中描述了相同的操作，那么系统将该事件归类为正确的。如果相反，那 么系统将其归类为操作故障。通过计算在该位置的操作故障率，系统生成针对特定操作的 基于位置的风险。表5在其最后一排包括了该结果。
[0074] 对于速度配置，另一个示例是延迟与速度偏差之间的关系。与超速形成对照，比目 标低的速度也可能成为问题，因为它可能导致延迟。
[0075] 图4和5图示了该示例。考虑来自图4中的车辆A的数据。因为车辆B位于21000m和 22000m之间，所W红色停止信号设置在21000m处。运迫使车辆A停在间距20000m至21000m之 间。在21000m之后，对于车辆A，可W在间距21000m至22000m之间设置速度限制。表6示出来 自状态监测DB 13的对应数据，表7示出来自轨道DB 16的对应数据，并且表8示出来自交通 DB 14的对应数据。
[0076] 表6位置和速度数据的示例
[0077]
[0078]表7轨道数据的示例
[0082] 图6示出通过基于位置的风险生成器18进行风险的生成的流程图表。前一个示例 可W遵循相似的进程。在步骤4中，与超速的示例类似，用采集的车辆状态数据和操作配置 数据计算距离目标速度的偏差。在步骤5中，风险生成器18引用状态监测DB 13和交通DB 14 来确定是否有任何交通限制可能正在影响记录在状态监测DB 13中的数据，并且如果是，那 么风险生成器18将运些采样从后续的处理中移除，因为它们的偏差不是由于驾驶员的错 误。例如，当诸如由火车B导致的红色信号导致车辆在20000m至21000m的区段中欠速时采样 可W被移除。所述采样可W或者通过来自火车B的状态数据被辨认出，或者被直接认作来自 交通DB 14的红色信号的记录。
[0083] 为了保持风险DB 19更新，当新的数据被记录在状态监测DB 13中、W定期的时间 间隔和/或当路线或轨道的改变发生时实施所述计算。
[0084] 风险数据被保存在基于位置的风险DB 19中，并且还被传输给车辆用于存储在机 载的基于位置的风险DB 13中。根据服务计划预定车辆的路线。驾驶员在开始车辆操作之前 输入该路线(或者通常地，仅仅从路线的选项中选择），该路线被存储在机载的路线DB 5中。 因此，能够预测何时和何地车辆将是沿着预定的路线，并且报告生成器2为驾驶员产生合适 的并且及时的报告通知，W便减小车辆操作偏离操作配置信息的可能性。
[0085] 图7示出通过报告生成器2进行报告通知（例如，过速）的实时的生成的流程图表。 可定期的时间间隔执行该进程，例如每秒。在步骤1中，通过使用来自定位器7的当前位 置和机载的路线DB 5中的路线数据获得路线的风险数据。在步骤2中，报告生成器2检查哪 个风险数据需要报告通知。即，它检查是否车辆将在预定的时间或距离内经过风险位置。运 些时间或距离可W通过报告生成器2的设置确定。在步骤3中，报告生成器2排除可能与目前 的网络信号位置和目前的网络速劇良制冲突的报告通知，如由信号指示和安全子系统11确 定的。例如，如果速度限制在应有的位置上，那么超速风险的报告通知是无意义的。然后报 告通知W视觉显示或声音的格式被生成，并且通过机载的计算机系统或其它驾驶员接口设 备提供给驾驶员。能够将相邻轨道区段的风险组合成一个报告通知。
[0086] 该系统可W与传统的DAS系统结合使用，用于为铁路车辆的驾驶者提供驾驶速度 建议。在运种情况下，当操作配置信息包括沿车辆路线的优选的速度配置时，DAS系统可W 从目前的轨道位置和优选的速度配置中确定车辆的目前的速度目标。目前的速度目标可W 被传送给车辆。然后，目前的速度目标可W与报告通知的生成分开地被显示给车辆的驾驶 者。
【主权项】
1. 一种在形成一个或多个车辆路线的轨道网络上操作铁路车辆的方法，所述方法包括 如下步骤： 提供包括车辆的目前的轨道位置的车辆状态信息； 提供将被车辆采取的路线； 提供将车辆操作建议和/或要求与轨道位置和车辆路线关联起来的操作配置信息； 根据车辆状态信息、将被车辆采取的路线和操作配置信息确定车辆的操作风险，每个 操作风险为在给定的轨道区段或路线上的给定位置处未来的车辆操作偏离操作配置信息 的可能性；以及 基于操作风险为车辆的驾驶员生成报告通知，每个报告通知在其被驾驶员采取行动时 减小未来的车辆操作偏离操作配置信息的可能性。2. 根据权利要求1所述的方法，其中车辆状态信息还包括车辆的目前的速度和/或车辆 的目前的行进方向。3. 根据权利要求1或2所述的方法，还包括如下步骤： 提供包括目前的网络信号位置和目前的网络速度限制的网络状态信息； 其中当报告通知如果被驾驶员采取行动会与目前的网络信号位置和目前的网络速度 限制冲突时，所述报告通知的生成被抑制。4. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括如下步骤： 提供将前一次车辆操作的记录与轨道位置和车辆路线关联起来的过去的操作信息； 其中还根据过去的操作信息确定车辆的操作风险。5. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中操作配置信息包括沿车辆路线的优选 的速度配置，并且所述方法还包括： 根据目前的轨道位置和优选的速度配置确定车辆的目前的速度目标；以及 与报告通知的生成分开地将目前的速度目标显示给车辆的驾驶员。6. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在地面侧位置处确定操作风险，所述 方法还包括将操作风险传送给车辆，并且在车辆上生成报告通知。7. -种用于在形成一个或多个车辆路线的轨道网络上改善铁路车辆的操作的系统，所 述系统包括： 获得包括车辆的目前的轨道位置的车辆状态信息的测量子系统； 存储将被车辆采取的路线的路线数据库； 存储将车辆操作建议和/或要求与轨道位置和车辆路线关联起来的操作配置信息的操 作配置数据库； 第一处理器单元，用于根据目前的轨道位置、将被车辆采取的路线和操作配置信息确 定车辆的操作风险，每个操作风险为在给定的轨道区段或路线上的给定位置处未来的车辆 操作偏离操作配置信息的可能性； 第二处理器单元，用于基于操作风险为车辆的驾驶员生成报告通知，每个报告通知在 其被驾驶员采取行动时减小未来的车辆操作偏离操作配置信息的可能性；以及 驾驶员接口设备，用于将报告通知呈现给驾驶员。8. 根据权利要求7所述的系统，其中车辆状态信息还包括车辆的目前的速度和/或车辆 的目前的行进方向。9. 根据权利要求7或8所述的系统，还包括： 提供包括目前的网络信号位置和目前的网络速度限制的网络状态信息的信号指示和 安全子系统； 其中当报告通知如果被驾驶员采取行动会与目前的网络信号位置和目前的网络速度 限制冲突时，所述报告通知的生成被第二处理器单元抑制。10. 根据权利要求7-9中任一项所述的系统，还包括： 存储将前一次车辆操作的记录与轨道位置和车辆路线关联起来的过去的操作信息的 交通数据库； 其中第一处理器单元还根据过去的操作信息确定车辆的操作风险。11. 根据权利要求7-10中任一项所述的系统，其中操作配置信息包括沿车辆路线的优 选的速度配置，并且所述系统还包括： 用于根据目前的轨道位置和优选的速度配置确定车辆的目前的速度目标的子系统；以 及 用于与报告通知分开地将目前的速度目标显示给车辆的驾驶员的显示器。12. 根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中操作配置数据库和第一处理器单元 位于地面侧，并且第二处理器单元位于车辆上，所述系统还包括用于将操作风险传送给车 辆的通信装置。
【文档编号】B61L27/00GK105936284SQ201610091386
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年2月18日
【发明人】河野敏明, 佐佐木浩人
【申请人】株式会社日立制作所