专利名称：履带式全地形人员输送车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种特种越野车，尤其涉及一种履带式全地形人员输送车。
背景技术：
履带式双车体全地形车是一种用于山地、雪地、沼泽、河滩、沙漠、沟壑等地形的高速特种越野车。由于作业环境十分复杂、恶劣，因此要求用于连接前后车体的转向装置必须具有多方向转动自由度才能满足高机动性能和强劲越障能力的要求。然而，目前的履带式双车体全地形车的转向装置虽然也具多方向转动自由度，但由于没有设置阻尼机构，因此在行进过程中前后车体的颠簸十分严重，行驶平稳性和舒适性较差；另外，目前的履带式双车体全地形车没有划水装置，因此只能在陆地行驶，不具有涉水功能。
发明内容
针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明旨在提供一种既有灵活机动性能和强劲越障能力、又有良好行驶平稳性和舒适性，同时还具有水陆两用功能的履带式全地形人员输送车。为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案它包括前车体、后车体、连接在该两车体之间的转向装置，所述前车体由设有两条橡胶履带的前车底盘、设在该前车底盘上的前车厢构成，所述后车体由设有两条橡胶履带的后车底盘、设在该后车底盘上的后车厢构成，在所述各橡胶履带的表面设有两排向外凸出的防滑齿；转向装置由固定在前车底盘上的前铰座、固定在后车底盘上的后铰座、铰接在前铰座上的前连接机构、缸体铰接在该前连接机构上且活塞杆铰接在前车厢上的前平衡油缸、与前连接机构铰接的后连接机构、铰接在后铰座上并与该后连接机构铰接的转动套、活塞杆铰接在该转动套上且缸体与后车厢铰接的后平衡油缸、缸体分别铰接在后连接机构左右侧且活塞杆各自与前连接机构左右侧铰接的两个转向油缸构成。与现有技术比较，本发明由于采用了上述技术方案，将液压装置与交铰接机构有机的结合起来，因此通过控制两个转向油缸可使前、后车体之间形成一个达40°的偏转夹角，从而实现车辆快速转向并减小转弯半径；另外，在通过复杂地形时，前、后车体之间不仅可通过后连接机构与转动套之间的配合而形成扭转，而且还可以通过前铰座与前连接机构之间的配合、或者转动套与后铰座之间的配合而在前、后车体之间形成一个或俯、或仰的夹角，从而大大提高了车辆通过复杂地形的灵活机动性能和越过障碍的能力；由于在前连接机构上设置了活塞杆与前车体铰接的前平衡油缸、在转动套上设置了缸体与后车体铰接的后平衡油缸，因此可以使前车体或后车体上下偏离底盘达15°左右，从而降低了车辆通过复杂地形时的颠簸幅度、提高了行驶平稳性和舒适性。不仅如此，由于采用了表面设有防滑齿的橡胶履带，因此橡胶履带在水中可以起到划水装置的作用，车辆具有水陆两用功能。
图1是本发明的结构示意图；图2是本发明转向装置的结构原理示意图；图3是图2的俯视图；图4是本发明转向装置的立体结构示意5是本发明转向装置的装配立体示意图。
图中前车厢1后车厢2后车底盘3转向装置4前车底盘5前铰座6前连接机构7后连接机构8转动套9后铰座10前平衡油缸11转向油缸12后平衡油缸1具体实施例方式下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步说明在图1 5中，前车体与后车体之间连接有转向装置，所述前车体由设有两条橡胶履带的前车底盘5、设在该前车底盘上的前车厢1构成；前车厢1为密闭结构，其内设有操作系统、动力系统、液压传动系统、前车涉水系统、前车空调系统和前车电气系统。所述后车体由设有两条橡胶履带的后车底盘3、设在该后车底盘上的后车厢2构成，后车厢2为密闭结构，其内设有后车涉水系统、后车空调系统和后车电气系统。在所述各橡胶履带的表面设有两排向外凸出的防滑齿，该防滑齿在水中可起到划水装置的作用。转向装置4由固定在前车底盘5上的前铰座6、固定在后车底盘3上的后铰座10、铰接在前铰座6上的前连接机构7、铰接在该前连接机构上的前平衡油缸11、与前连接机构7铰接的后连接机构8、铰接在后铰座10上并与该后连接机构铰接的转动套9、铰接在该转动套上的后平衡油缸13、缸体铰接在后连接机构8左侧且活塞杆与前连接机构7左侧铰接的转向油缸12、缸体铰接在后连接机构8右侧且活塞杆与前连接机构7右侧铰接的另一个转向油缸12构成。其中，前平衡油缸11的活塞杆铰接在前车体1上、缸体铰接在前连接机构7上，后平衡油缸13的活塞杆铰接在后车体2上、缸体铰接在转动套9上。
权利要求
1. 一种履带式全地形人员输送车，包括前车体、后车体、连接在该两车体之间的转向装置，其特征在于所述前车体由设有两条橡胶履带的前车底盘(5)、设在该前车底盘上的前车厢(1)构成，所述后车体由设有两条橡胶履带的后车底盘(3)、设在该后车底盘上的后车厢( 构成，在所述各橡胶履带的表面设有两排向外凸出的防滑齿；转向装置由固定在前车底盘( 上的前铰座(6)、固定在后车底盘C3)上的后铰座(10)、铰接在前铰座(6) 上的前连接机构(7)、缸体铰接在该前连接机构上且活塞杆铰接在前车厢(1)上的前平衡油缸(11)、与前连接机构(7)铰接的后连接机构(8)、铰接在后铰座(10)上并与该后连接机构铰接的转动套(9)、活塞杆铰接在该转动套上且缸体与后车厢( 铰接的后平衡油缸 (13)、缸体分别铰接在后连接机构(8)左右侧且活塞杆各自与前连接机构(7)左右侧铰接的两个转向油缸(1 构成。
全文摘要
本发明公开了一种履带式全地形人员输送车，属于抢险特种车；旨在提供一种机动性能和越障能力强、平稳舒适性好的水陆两用抢险特种车。它包括前车后车体、设在两车体间的转向装置，前车体由设有橡胶履带的前车底盘(5)、设在前车底盘上的前车厢(1)构成，后车体由设有橡胶履带的后车底盘(3)、设在该后车底盘上的后车厢(2)构成，各橡胶履带上设有防滑齿；转向装置(4)由前铰座(6)、后铰座(10)、前连接机构(7)、前平衡油缸(11)、后连接机构(8)、转动套(9)、后平衡油缸(13)及两个转向油缸(12)构成。本发明不仅机动性好、越障能力强、乘坐舒适平稳，而且具有水陆两用功能；可满足抢险救灾需要。
文档编号B62D5/06GK102381374SQ201110213148
公开日2012年3月21日 申请日期2011年7月28日 优先权日2011年7月28日
发明者杨玉华, 杨荣贵, 王健, 陈念, 高山铁 申请人:贵州詹阳动力重工有限公司