专利名称：随动转向机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于挂车底盘或者汽车起重机底盘车轴上的随动转向机构。
背景技术：
传统的挂车底盘在转向行驶过程中，都是依靠牵引车的转向来拖动挂车进行转向，挂车的底盘车轴上一般无转向机构，为了改善车辆转弯性能，需要挂车底盘与牵引车有随动转向功能。目前国内可见的主要有安装在客车底盘后轴上的用弹簧对中的随动转向装置，这是一种被动转向随动桥，主要用于三轴车桥，加装随动功能后能减小轮胎转向时与地面的滑擦，降低轮胎磨损，但是其转弯半径大，转向不灵活
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能减小转弯半径，实现转向灵活的随动转向机构。为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下一种随动转向机构，包括车轴I以及车轴两端的转向摇杆7,每个转向摇杆7的下端均通过销轴分别与左转向拉杆2a和右转向拉杆2b的外端铰接，所述车轴I的中部安装有底座3，所述底座3的上部向上倾斜延伸高于所述车轴1，所述底座3的下部通过销轴与转向转臂6的右上部铰接，所述底座3上还安装有上、下两个转向油缸5a、5b，该上、下两个转向油缸5a、5b的底端对接，其中下转向油缸5a的活塞杆通过销轴与转向转臂6的左上部铰接，上转向油缸5b的活塞杆通过销轴与底座3的上部铰接，所述转向转臂6的左下部和右下部分别与左转向拉杆2a和右转向拉杆2b的内端铰接。采用上述技术方案，在液压系统的驱动下，驱动随动车轴转向与前转向车轴形成随动的转向关系，达到改善整车转向性能，减小转向半径。如图所示当上、下转向油缸的其中一只下转向油缸完全伸出、另一支上转向油缸完全收回时，随动桥呈无转向状态；当收缩的转向油缸上转向油缸不动作，伸出的转向油缸下转向油缸收回时，随动桥呈左转向状态，当伸出的转向油缸下转向油缸的活塞杆伸出到极端的时候，为左转向的极限；当两个转向油缸均处于完全伸出状态，为右转的极限，这样使得转向的转弯半径得到控制和减小。实现了转向的灵活性以及可靠性。在上述技术方案中所述转向转臂6上安装有角度传感器4，所述连接转向转臂6和底座3的销轴位于角度传感器4的中心。这样角度传感器可以米集前转向桥或后转向桥的转向角度信号，与随动转向机构上的液压机构形成闭环反馈控制转向油缸的行程，保证随动转向与前桥转向角度一致与呈线性关系。在上述技术方案中所述上、下两个转向油缸5b连接端均设有法兰盘，所述上、下两个转向油缸5a、5b通过螺栓连接。有益效果本实用新型设计合理、结构简单、实施容易、制造成本低，设计结构紧凑，不与大梁发生干涉，减小了转向半径，使得转向半径得到控制，转向灵活可靠。
图I为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明实施例1，如图I所示，本实用新型的随动转向机构，由车轴I、装在车轴两端的转向节轴孔中的转向节的转向摇杆7、左、右转向拉杆2a和2b，安装底座3，角度传感器4，上、下两个转向油缸5a、5b和转向转臂6等部件组成。每个转向摇杆7的下端均通过销轴分别与左转向拉杆2a和右转向拉杆2b的外端铰接，这样当左、右转向拉杆2a、2b转动时带动车轮转向，此为现有技术，在此不做赘述。关键在于所述车轴I的中部安装有底座3，所述底座3的上部向上倾斜延伸高于所述车轴1， 所述底座3的下部通过销轴与转向转臂6的右上部铰接，所述转向转臂6为长大于宽的板材，并且采用纵向布置，所述转向转臂6的左下部和右下部分别通过销轴与左转向拉杆2a和右转向拉杆2b的内端铰接；所述底座3上还安装有上、下两个转向油缸5a、5b，该上、下两个转向油缸5a、5b采用纵列布置，该两个转向油缸的底端对接，并在它们的连接端均设有法兰盘，所述上、下两个转向油缸5a、5b通过螺栓连接，其中下转向油缸5b的活塞杆通过销轴与转向转臂6的左上部铰接，上转向油缸5a的活塞杆通过销轴与底座3的上部铰接。所述转向转臂6上安装有角度传感器4，所述连接转向转臂6和底座3的销轴位于角度传感器4的中心。
权利要求1.一种随动转向机构，包括车轴(I)以及车轴两端的转向摇杆(7)，每个转向摇杆(7)的下端均通过销轴分别与左转向拉杆(2a)和右转向拉杆(2b)的外端铰接，其特征在于所述车轴(I)的中部安装有底座(3)，所述底座(3)的上部向上倾斜延伸高于所述车轴(1)，所述底座(3)的下部通过销轴与转向转臂(6)的右上部铰接，所述底座(3)上还安装有上、下两个转向油缸(5a、5b),该上、下两个转向油缸(5a、5b)的底端对接,其中下转向油缸(5b)的活塞杆通过销轴与转向转臂(6)的左上部铰接，上转向油缸(5a)的活塞杆通过销轴与底座(3)的上部铰接，所述转向转臂(6)的左下部和右下部分别与左转向拉杆(2a)和右转向拉杆(2b)的内端铰接。
2.根据权利要求I所述随动转向机构，其特征在于所述转向转臂(6)上安装有角度传感器(4)，所述连接转向转臂(6)和底座(3)的销轴位于角度传感器(4)的中心。
3.根据权利要求I所述随动转向机构，其特征在于所述上、下两个转向油缸(5a、5b)连接端均设有法兰盘，所述上、下两个转向油缸(5a、5b)通过螺栓连接。
专利摘要本实用新型公开了一种随动转向机构，包括车轴以及车轴两端的转向摇杆，每个转向摇杆的下端均通过销轴分别与左转向拉杆和右转向拉杆的外端铰接，所述车轴的中部安装有底座，所述底座的上部向上倾斜延伸高于所述车轴，所述底座的下部通过销轴与转向转臂的右上部铰接，所述底座上还安装有上、下两个转向油缸，该上、下两个转向油缸的底端对接，其中下转向油缸的活塞杆通过销轴与转向转臂的左上部铰接，上转向油缸的活塞杆通过销轴与底座的上部铰接，所述转向转臂的左下部和右下部分别与左转向拉杆和右转向拉杆的内端铰接。本实用新型设计合理、结构简单、实施容易、制造成本低，设计结构紧凑，不与大梁发生干涉，减小了转向半径，使得转向半径得到控制，转向灵活可靠。
文档编号B62D12/00GK202657099SQ20122005805
公开日2013年1月9日 申请日期2012年2月22日 优先权日2012年2月22日
发明者张学吉 申请人:重庆迪马工业有限责任公司