一种自行车折叠后叉的控制装置的制作方法

本发明涉及一种控制装置，尤其是自行车折叠后叉的控制装置。

背景技术：

折叠自行车由于使用方便，现在越来越受到人们的欢迎，但是折叠自行车的折叠和展开都要手动来完成，尤其是对于后叉需要折叠的自行车，后叉的折叠和展开都需要手动操作，操作过程比较繁琐。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种自行车折叠后叉的控制装置，该控制装置能自动完成自行车折叠后叉的折叠和展开。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种自行车折叠后叉的控制装置，包括后叉、前车架和第一转轴，所述后叉和所述前车架通过所述第一转轴铰接，所述后叉上设有第一限位块，所述前车架上设有第二限位块，当所述后叉处于展开状态时所述第一限位块和所述第二限位块相接触；该自行车折叠后叉的控制装置还包括差速器、驱动单元、锁紧单元和执行单元；所述差速器安装在所述前车架上；所述差速器包括差速器主齿轮、第一半轴齿轮、第二半轴齿轮、行星齿轮、和行星齿轮轴；所述行星齿轮、通过所述行星齿轮轴安装在所述差速器主齿轮上，所述行星齿轮、可以绕所述行星齿轮轴转动，所述行星齿轮、的一侧与所述第一半轴齿轮相啮合，所述行星齿轮、的另一侧与所述第二半轴齿轮相啮合；所述差速器主齿轮的轴线、所述第一半轴齿轮的轴线和所述第二半轴齿轮的轴线位于同一直线上；所述驱动单元包括电机、齿轮减速器和控制电路单元；所述电机和所述齿轮减速器安装在所述前车架上；所述电机的输出轴与所述齿轮减速器相连，所述齿轮减速器的输出轴上设有输出齿轮，所述输出齿轮与所述差速器主齿轮相啮合；所述控制电路单元与所述电机电连接，所述控制电路单元控制所述电机的转动；所述锁紧单元与所述差速器的第一半轴齿轮相连，所述第一半轴齿轮带动所述锁紧单元运动，所述锁紧单元可以实现所述后叉和所述前车架之间的锁紧或者解锁；所述执行单元包括第一执行齿轮和第二执行齿轮；所述第一执行齿轮与所述差速器的第二半轴齿轮固定连接，所述第二执行齿轮与所述后叉固定连接，所述第一执行齿轮与所述第二执行齿轮相啮合。

作为本发明上述自行车折叠后叉的控制装置的进一步改进，所述控制电路单元包括第一微动开关、第二微动开关、第一二极管、第二二极管、第一继电器、双极双投式开关和电池；所述第一继电器有一组端子，即第一继电器公共端子和第一继电器常开端子；所述双极双投式开关是非自动复位的开关；所述双极双投式开关有两组端子，即第一极第一端子、第一极第二端子和第一极公共端子，第二极第一端子、第二极第二端子和第二极公共端子；所述双极双投式开关的第一极第一端子、第二极第二端子与所述电池的正极电连接；所述双极双投式开关的第一极第二端子、第二极第一端子与所述电池的负极电连接；所述双极双投式开关的第一极公共端子与所述第一二极管的正极电连接；所述第一二极管的负极与所述第一微动开关的常闭端子电连接；所述第一微动开关的公共端子与所述第一继电器的线圈的一个端子电连接；所述第一继电器的线圈的另一个端子与所述双极双投式开关的第二极公共端子电连接；所述第二二极管的负极与所述第一二极管的正极电连接；所述第二二极管的正极与所述第二微动开关的常闭端子电连接；所述第二微动开关的公共端子与所述第一微动开关的公共端子电连接；所述电机的第一端子与所述双极双投式开关的第一极公共端子电连接；所述电机的第二端子与所述第一继电器常开端子电连接；所述第一继电器公共端子与所述双极双投式开关的第二极公共端子电连接。

作为本发明上述自行车折叠后叉的控制装置的进一步改进，所述控制电路单元包括第一微动开关、第二微动开关、第一二极管、第二二极管、双极双投式开关和电池；所述双极双投式开关是非自动复位的开关；所述双极双投式开关有两组端子，即第一极第一端子、第一极第二端子和第一极公共端子，第二极第一端子、第二极第二端子和第二极公共端子；所述双极双投式开关的第一极第一端子、第二极第二端子与所述电池的正极电连接；所述双极双投式开关的第一极第二端子、第二极第一端子与所述电池的负极电连接；所述双极双投式开关的第一极公共端子与所述第一二极管的正极电连接；所述第一二极管的负极与所述第一微动开关的常闭端子电连接；所述第一微动开关的公共端子与所述电机的第一端子电连接；所述电机的第二端子与所述双极双投式开关的第二极公共端子电连接；所述第二二极管的负极与所述第一二极管的正极电连接；所述第二二极管的正极与所述第二微动开关的常闭端子电连接；所述第二微动开关的公共端子与所述第一微动开关的公共端子电连接。

作为本发明上述自行车折叠后叉的控制装置的进一步改进，所述控制电路单元包括第一微动开关、第二微动开关、第三继电器、第四继电器、第一按钮开关、第二按钮开关和电池；所述第三继电器有三组端子，即第三继电器第一公共端子和第三继电器第一常开端子，第三继电器第二公共端子和第三继电器第二常开端子，第三继电器第三公共端子和第三继电器第三常开端子；所述第四继电器有三组端子，即第四继电器第一公共端子和第四继电器第一常开端子，第四继电器第二公共端子和第四继电器第二常开端子，第四继电器第三公共端子和第四继电器第三常开端子；所述第一按钮开关和所述第二按钮开关都是自动复位的常开按钮开关；所述第一按钮开关的一个端子与所述第三继电器第三常开端子电连接；所述第一按钮开关的另一个端子与所述第三继电器第三公共端子电连接；所述第三继电器第三常开端子与所述电池的正极电连接；所述第三继电器第三公共端子与所述第一微动开关的常闭端子电连接；所述第一微动开关的公共端子与所述第三继电器的线圈的一个端子电连接；所述第三继电器的线圈的另一个端子与所述电池的负极电连接；所述第二按钮开关的一个端子与所述第四继电器第三常开端子电连接；所述第二按钮开关的另一个端子与所述第四继电器第三公共端子电连接；所述第四继电器第三常开端子与所述电池的正极电连接；所述第四继电器第三公共端子与所述第二微动开关的常闭端子电连接；所述第二微动开关的公共端子与所述第四继电器的线圈的一个端子电连接；所述第四继电器的线圈的另一个端子与所述电池的负极电连接；所述第三继电器第一常开端子与所述电池的正极电连接；所述第三继电器第一公共端子与所述电机的第一端子电连接；所述电机的第二端子与所述第三继电器第二公共端子电连接；所述第三继电器第二常开端子与所述电池的负极电连接；所述第四继电器第一常开端子与所述第三继电器第一常开端子电连接；所述第四继电器第一公共端子与所述第三继电器第二公共端子电连接；所述第四继电器第二公共端子与所述第三继电器第一公共端子电连接；所述第四继电器第二常开端子与所述第三继电器第二常开端子电连接。

作为本发明上述自行车折叠后叉的控制装置的更进一步改进，所述锁紧单元包括第一绕线盘、第一拉线、锁钩、锁钩弹簧和锁钩转轴；所述第一绕线盘与所述差速器的第一半轴齿轮固定连接，所述第一绕线盘上设有第一凸块，所述前车架上设有第二凸块和第三凸块，所述第一凸块可以触碰所述第二凸块或所述第三凸块；所述锁钩通过所述锁钩转轴安装在所述前车架的第二限位块上，所述锁钩可以绕着所述锁钩转轴转动，所述锁钩弹簧的一端与所述锁钩相连、另一端与所述第二限位块相连，所述锁钩弹簧的弹力可以带动所述锁钩向锁紧方向转动；当所述后叉的第一限位块与所述前车架的第二限位块相接触时，所述锁钩可以钩住所述第一限位块；所述第一拉线的一端固定在所述第一绕线盘上、另一端与所述锁钩相连。

作为本发明上述自行车折叠后叉的控制装置的更进一步改进，所述锁紧单元包括第一绕线盘、第一拉线、第一插销、第一插销弹簧和插销基座；所述第一绕线盘与所述差速器的第一半轴齿轮固定连接，所述第一绕线盘上设有第一凸块，所述前车架上设有第二凸块和第三凸块，所述第一凸块可以触碰所述第二凸块或所述第三凸块；所述插销基座固定在所述前车架的第二限位块上，第一插销安装在所述插销基座上，所述第一插销上设有第一插销斜面，所述第一插销弹簧的一端顶住所述第一插销、另一端顶住所述插销基座，所述第一插销弹簧的弹力可以推动所述第一插销向锁紧方向运动；所述后叉的第一限位块上固定有定位块，所述定位块上设有第一定位孔，所述第一插销可以插入所述第一定位孔中；所述第一拉线的一端固定在所述第一绕线盘上、另一端与所述第一插销相连。

作为本发明上述自行车折叠后叉的控制装置的更进一步改进，所述锁紧单元包括第一绕线盘、第一拉线、第一插销、第一插销弹簧、插销基座和阻挡单元；所述第一绕线盘与所述差速器的第一半轴齿轮固定连接，所述第一绕线盘上设有第一凸块，所述前车架上设有第二凸块和第三凸块，所述第一凸块可以触碰所述第二凸块或所述第三凸块；所述插销基座固定在所述前车架的第二限位块上，第一插销安装在所述插销基座上，所述第一插销弹簧的一端顶住所述第一插销、另一端顶住所述插销基座，所述第一插销弹簧的弹力可以推动所述第一插销向锁紧方向运动；所述后叉的第一限位块上固定有定位块，所述定位块上设有第一定位孔，所述第一插销可以插入所述第一定位孔中；所述第一拉线的一端固定在所述第一绕线盘上、另一端与所述第一插销相连；所述阻挡单元包括挡块和挡块弹簧；所述挡块安装在所述插销基座上，所述挡块弹簧的一端顶住所述挡块、另一端顶住所述插销基座；所述定位块可以触碰所述挡块；当所述定位块没有触碰所述挡块时，所述挡块可以阻挡所述第一插销，使所述第一插销不能向锁紧方向运动；当所述定位块触碰所述挡块时，所述定位块可以使所述挡块向远离所述第一插销方向运动，从而解除所述挡块对所述第一插销的阻挡，使所述第一插销可以向锁紧方向运动并插入所述定位块上的第一定位孔中。

作为本发明上述自行车折叠后叉的控制装置的再进一步改进，所述锁紧单元还包括辅助单元；所述辅助单元包括辅助插销、辅助拉线、辅助弹簧和辅助单元基座；所述辅助单元基座固定在所述前车架上，所述辅助插销安装在所述辅助单元基座上，所述辅助弹簧的一端顶住所述辅助插销、另一端顶住所述辅助单元基座；所述执行单元的第二执行齿轮上设有第二定位孔，所述辅助插销可以插入所述第二定位孔中；所述辅助拉线的一端固定在所述第一绕线盘上、另一端与所述辅助插销相连。

本发明的有益效果是：人们只要按动控制电路单元的开关，自行车折叠后叉的控制装置就能自动完成自行车折叠后叉的折叠和展开，操作过程简单，使折叠自行车的折叠和展开变得更加方便快捷。

附图说明

图1是一种后叉可以折叠的自行车的示意图；

图2是本发明自行车折叠后叉的控制装置第一实施例的外观立体示意图；

图3是图2所示本发明第一实施例的A向视图；

图4是图3所示本发明第一实施例的B向视图；

图5是图4所示本发明第一实施例的C向视图；

图6是图5所示本发明第一实施例的F-F剖视图；

图7是本发明第一实施例的自行车折叠后叉处于展开状态的示意图；

图8是图7所示本发明第一实施例的H局部放大图；

图9是本发明自行车折叠后叉的控制装置第一实施例的驱动单元的结构示意图；

图10是本发明自行车折叠后叉的控制装置第一实施例的驱动单元的电路图；

图11是本发明自行车折叠后叉的控制装置第一实施例的驱动单元的电路图的改进；

图12是本发明自行车折叠后叉的控制装置第二实施例的驱动单元的结构示意图；

图13是本发明自行车折叠后叉的控制装置第二实施例的驱动单元的电路图；

图14是本发明自行车折叠后叉的控制装置第三实施例的驱动单元的结构示意图；

图15是本发明自行车折叠后叉的控制装置第三实施例的驱动单元的电路图；

图16是本发明自行车折叠后叉的控制装置第四实施例的结构示意图；

图17是图16所示本发明第四实施例的J向视图；

图18是图16所示本发明第四实施例的L-L剖视图；

图19是本发明第四实施例的自行车折叠后叉处于展开状态的示意图；

图20是图19所示本发明第四实施例的N-N剖视图；

图21是本发明自行车折叠后叉的控制装置第五实施例的结构示意图；

图22是图21所示本发明第五实施例的P向视图；

图23是图21所示本发明第五实施例的T-T剖视图；

图24是本发明第五实施例的自行车折叠后叉处于展开状态的示意图；

图25是图24所示本发明第五实施例的U-U剖视图；

图26是本发明自行车折叠后叉的控制装置第六实施例的结构示意图；

图27是图26所示本发明第六实施例的W向视图；

图28是图27所示本发明第六实施例的X-X剖视图；

图29是本发明第六实施例的自行车折叠后叉处于展开状态的示意图；

图30是图29所示本发明第六实施例的Y局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。此外，下面所描述的本发明各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

图1所示的是一种后叉可以折叠的自行车，后叉1可以绕第一转轴3相对前车架2旋转，图1(a)是后叉处于展开状态的示意图，图1(b)是后叉处于折叠状态的示意图。

第一实施例：如图2、3、4、5、6、7、8、9、10所示，一种自行车折叠后叉的控制装置，包括后叉1、前车架2和第一转轴3，后叉1和前车架2通过第一转轴3铰接，后叉1上设有第一限位块11，前车架2上设有第二限位块21，当后叉1处于展开状态时第一限位块11和第二限位块21相接触；该自行车折叠后叉的控制装置还包括差速器100、驱动单元200、锁紧单元300和执行单元400。

差速器100安装在前车架2上；差速器100包括差速器主齿轮110、第一半轴齿轮120、第二半轴齿轮130、行星齿轮140、150和行星齿轮轴160；差速器主齿轮110上设有凸耳111、112，行星齿轮轴160与凸耳111、112相连；行星齿轮140、150通过行星齿轮轴160安装在差速器主齿轮110上，行星齿轮140、150可以绕行星齿轮轴160转动，行星齿轮140、150的一侧与第一半轴齿轮120相啮合，行星齿轮140、150的另一侧与第二半轴齿轮130相啮合；差速器主齿轮110的轴线、第一半轴齿轮120的轴线和第二半轴齿轮130的轴线位于同一直线上。

根据差速器的原理，当差速器主齿轮110转动时，差速器主齿轮110可以通过行星齿轮140、150带动第一半轴齿轮120和第二半轴齿轮130转动，如果第一半轴齿轮120和第二半轴齿轮130中的任意一个被外力阻挡而不能转动，它们中的另一个仍可以在差速器主齿轮110的带动下转动。

驱动单元200包括电机M、齿轮减速器210和控制电路单元220；电机M和齿轮减速器210安装在前车架2上；电机M的输出轴与齿轮减速器210相连，齿轮减速器210的输出轴上设有输出齿轮211，输出齿轮211与差速器主齿轮110相啮合；控制电路单元220与电机M电连接(电连接通过电线实现，说明书附图中电线未示出)，控制电路单元220控制电机M的转动。

控制电路单元220包括第一微动开关SQ1、第二微动开关SQ2、第一二极管V1、第二二极管V2、第一继电器K1、双极双投式开关SA1和电池G。微动开关有公共端子、常闭端子和常开端子，当微动开关的触发机构没有被触发时，公共端子与常闭端子接通、与常开端子断开，当微动开关的触发机构被触发时，微动开关产生切换动作，使其公共端子与常闭端子断开、与常开端子接通；第一继电器K1有一组端子，即第一继电器公共端子k11和第一继电器常开端子k12；当继电器的线圈未通电时，继电器公共端子与继电器常开端子断开；当继电器的线圈通电时，继电器公共端子与继电器常开端子接通；双极双投式开关SA1是非自动复位的开关，即按下开关的按钮使开关切换状态，当手松开按钮之后开关保持在当前状态而不会自动恢复到原来的状态；双极双投式开关SA1有两组端子，即第一极第一端子a1、第一极第二端子a2和第一极公共端子a0，第二极第一端子b1、第二极第二端子b2和第二极公共端子b0；第一微动开关SQ1固定在后叉1的第一限位块11上，第二微动开关SQ2固定在前车架2上；在前车架2上通过螺钉固定有控制盒8，第一二极管V1、第二二极管V2、第一继电器K1、双极双投式开关SA1和电池G安装在控制盒8内。

双极双投式开关SA1的第一极第一端子a1、第二极第二端子b2与电池G的正极电连接；双极双投式开关SA1的第一极第二端子a2、第二极第一端子b1与电池G的负极电连接；双极双投式开关SA1的第一极公共端子a0与第一二极管V1的正极电连接；第一二极管V1的负极与第一微动开关SQ1的常闭端子电连接；第一微动开关SQ1的公共端子与第一继电器K1的线圈的一个端子电连接；第一继电器K1的线圈的另一个端子与双极双投式开关SA1的第二极公共端子b0电连接；第二二极管V2的负极与第一二极管V1的正极电连接；第二二极管V2的正极与第二微动开关SQ2的常闭端子电连接；第二微动开关SQ2的公共端子与第一微动开关SQ1的公共端子电连接；电机M的第一端子m1与双极双投式开关SA1的第一极公共端子a0电连接；电机M的第二端子m2与第一继电器常开端子k12电连接；第一继电器公共端子k11与双极双投式开关SA1的第二极公共端子b0电连接。

锁紧单元300与差速器100的第一半轴齿轮120相连，第一半轴齿轮120带动锁紧单元300运动，锁紧单元300可以实现后叉1和前车架2之间的锁紧或者解锁。锁紧单元300包括第一绕线盘310、第一拉线320、锁钩331、锁钩弹簧332和锁钩转轴333；第一绕线盘310与差速器100的第一半轴齿轮120固定连接(固定连接可通过胶接、焊接、螺栓或销钉连接、一体成型等方法实现)，第一绕线盘310上设有第一凸块311，前车架2上设有第二凸块22和第三凸块23，第一凸块311可以触碰第二凸块22或第三凸块23；锁钩331通过锁钩转轴333安装在前车架2的第二限位块21上，锁钩331可以绕着锁钩转轴333转动，锁钩弹簧332的一端与锁钩331相连、另一端与第二限位块21相连，锁钩弹簧332的弹力可以带动锁钩331向锁紧方向转动；当后叉1的第一限位块11与前车架2的第二限位块21相接触时，锁钩331可以钩住第一限位块11并触碰第一微动开关SQ1的触发机构，使第一微动开关SQ1产生切换动作；第一拉线320的一端固定在第一绕线盘310上、另一端与锁钩331相连。

执行单元400包括第一执行齿轮410和第二执行齿轮420；第一执行齿轮410与差速器100的第二半轴齿轮130固定连接，第二执行齿轮420与后叉1固定连接，第一执行齿轮410与第二执行齿轮420相啮合。当第二半轴齿轮130转动时，第二半轴齿轮130带动第一执行齿轮410转动，第一执行齿轮410带动第二执行齿轮420转动，从而带动后叉1绕第一转轴3转动。第二执行齿轮420上设有第四凸块421，第四凸块421可以触碰第二微动开关SQ2的触发机构，使第二微动开关SQ2产生切换动作。

本实施例的工作原理如下：

一、自行车折叠后叉从折叠状态变为展开状态的过程：

按动双极双投式开关SA1的按钮，使第一极公共端子a0与第一极第一端子a1接通、第二极公共端子b0与第二极第一端子b1接通；此时，电池G、双极双投式开关SA1的第一极第一端子a1、双极双投式开关SA1的第一极公共端子a0、第一二极管V1、第一微动开关SQ1的常闭端子、第一微动开关SQ1的公共端子、第一继电器K1的线圈、双极双投式开关SA1的第二极公共端子b0、双极双投式开关SA1的第二极第一端子b1构成了一个闭合回路，第一继电器K1的线圈通电，第一继电器公共端子k11与第一继电器常开端子k12接通，使电机M通电，电流方向为从电机M的第一端子m1流向电机M的第二端子m2，电机M正向转动；电机M通过齿轮减速器210带动差速器主齿轮110正向转动，差速器主齿轮110通过行星齿轮140、150带动第一半轴齿轮120和第二半轴齿轮130正向转动；第一半轴齿轮120带动第一绕线盘310正向转动，从而放松第一拉线320，此时锁钩331在锁钩弹簧332的作用下向锁紧方向转动，直到第一绕线盘310上的第一凸块311触碰到前车架2上的第二凸块22时，第一半轴齿轮120由于受到第二凸块22的阻挡而停止正向转动；第二半轴齿轮130带动第一执行齿轮410正向转动，第一执行齿轮410带动第二执行齿轮420正向转动，第二执行齿轮420带动后叉1绕第一转轴3向展开方向转动；当后叉1上的第一限位块11触碰锁钩331时，锁钩331在第一限位块11的压力作用下向解锁方向转动，然后锁钩331在锁钩弹簧332的作用下向锁紧方向转动并钩住第一限位块11，此时锁钩331触碰第一微动开关SQ1的触发机构，第一微动开关SQ1产生切换动作，使其公共端子与常闭端子断开，此时第一继电器K1的线圈断电，第一继电器公共端子k11与第一继电器常开端子k12断开，电机M断电停转，自行车折叠后叉处于展开状态。

二、自行车折叠后叉从展开状态变为折叠状态的过程：

按动双极双投式开关SA1的按钮，使第一极公共端子a0与第一极第二端子a2接通、第二极公共端子b0与第二极第二端子b2接通；此时，电池G、双极双投式开关SA1的第二极第二端子b2、双极双投式开关SA1的第二极公共端子b0、第一继电器K1的线圈、第二微动开关SQ2的公共端子、第二微动开关SQ2的常闭端子、第二二极管V2、双极双投式开关SA1的第一极公共端子a0、双极双投式开关SA1的第一极第二端子a2构成了一个闭合回路，第一继电器K1的线圈通电，第一继电器公共端子k11与第一继电器常开端子k12接通，使电机M通电，电流方向为从电机M的第二端子m2流向电机M的第一端子m1，电机M反向转动；电机M通过齿轮减速器210带动差速器主齿轮110反向转动；刚开始时，由于锁钩331钩住后叉1上的第一限位块11，因此后叉1不能绕第一转轴3向折叠方向转动，从而使第二半轴齿轮130不能反向转动，但第一半轴齿轮120可以在差速器主齿轮110的带动下反向转动，第一半轴齿轮120带动第一绕线盘310反向转动，第一绕线盘310通过第一拉线320拉动锁钩331，使锁钩331向解锁方向转动；当锁钩331转动一定角度后，锁钩331从第一限位块11上脱开，此时第二半轴齿轮130可以在差速器主齿轮110的带动下反向转动，第二半轴齿轮130带动第一执行齿轮410反向转动，第一执行齿轮410带动第二执行齿轮420反向转动，第二执行齿轮420带动后叉1绕第一转轴3向折叠方向转动；锁钩331在第一半轴齿轮120的带动下向解锁方向转动，直到第一绕线盘310上的第一凸块311触碰到前车架2上的第三凸块23时，第一半轴齿轮120由于受到第三凸块23的阻挡而停止反向转动；后叉1在第二半轴齿轮130的带动下向折叠方向转动，当第二执行齿轮420上的第四凸块421触碰第二微动开关SQ2的触发机构时，第二微动开关SQ2产生切换动作，使其公共端子与常闭端子断开，此时第一继电器K1的线圈断电，第一继电器公共端子k11与第一继电器常开端子k12断开，电机M断电停转，自行车折叠后叉处于折叠状态。

另外，如图11所示，可以在电池G上串联一总开关S，总开关S是非自动复位的开关，当按动总开关S的按钮使总开关S闭合接通时，电路正常工作；当按动总开关S的按钮使总开关S断开时，电池G从电路中断开，整个电路断电。同样地，对于第二实施例和第三实施例中的电路，也可以在电池G上串联该总开关S。

第二实施例：如图12和图13所示，本实施例与第一实施例的区别是驱动单元200的控制电路单元220不同。

在本实施例中，控制电路单元220包括第一微动开关SQ1、第二微动开关SQ2、第一二极管V1、第二二极管V2、双极双投式开关SA1和电池G。双极双投式开关SA1是非自动复位的开关，即按下开关的按钮使开关切换状态，当手松开按钮之后开关保持在当前状态而不会自动恢复到原来的状态；双极双投式开关SA1有两组端子，即第一极第一端子a1、第一极第二端子a2和第一极公共端子a0，第二极第一端子b1、第二极第二端子b2和第二极公共端子b0；第一微动开关SQ1固定在后叉1的第一限位块11上，当后叉1的第一限位块11与前车架2的第二限位块21相接触时，锁钩331可以钩住第一限位块11并触碰第一微动开关SQ1的触发机构，使第一微动开关SQ1产生切换动作；第二微动开关SQ2固定在前车架2上，第二执行齿轮420上的第四凸块421可以触碰第二微动开关SQ2的触发机构，使第二微动开关SQ2产生切换动作；在前车架2上通过螺钉固定有控制盒8，第一二极管V1、第二二极管V2、双极双投式开关SA1和电池G安装在控制盒8内。

双极双投式开关SA1的第一极第一端子a1、第二极第二端子b2与电池G的正极电连接；双极双投式开关SA1的第一极第二端子a2、第二极第一端子b1与电池G的负极电连接；双极双投式开关SA1的第一极公共端子a0与第一二极管V1的正极电连接；第一二极管V1的负极与第一微动开关SQ1的常闭端子电连接；第一微动开关SQ1的公共端子与电机M的第一端子m1电连接；电机M的第二端子m2与双极双投式开关SA1的第二极公共端子b0电连接；第二二极管V2的负极与第一二极管V1的正极电连接；第二二极管V2的正极与第二微动开关SQ2的常闭端子电连接；第二微动开关SQ2的公共端子与第一微动开关SQ1的公共端子电连接。

本实施例的其他结构均与第一实施例相同，故不再作重复说明。

本实施例的工作原理如下：

一、自行车折叠后叉从折叠状态变为展开状态的过程：

按动双极双投式开关SA1的按钮，使第一极公共端子a0与第一极第一端子a1接通、第二极公共端子b0与第二极第一端子b1接通；此时，电池G、双极双投式开关SA1的第一极第一端子a1、双极双投式开关SA1的第一极公共端子a0、第一二极管V1、第一微动开关SQ1的常闭端子、第一微动开关SQ1的公共端子、电机M、双极双投式开关SA1的第二极公共端子b0、双极双投式开关SA1的第二极第一端子b1构成了一个闭合回路，电流方向为从电机M的第一端子m1流向电机M的第二端子m2，电机M正向转动；电机M带动差速器主齿轮110正向转动，从而使后叉1绕第一转轴3向展开方向转动、锁钩331钩住后叉1上的第一限位块11，该部分的工作过程与第一实施例相同，故不再作重复说明；当锁钩331钩住第一限位块11并触碰第一微动开关SQ1的触发机构时，第一微动开关SQ1产生切换动作，使其公共端子与常闭端子断开，此时电机M断电停转，自行车折叠后叉处于展开状态。

二、自行车折叠后叉从展开状态变为折叠状态的过程：

按动双极双投式开关SA1的按钮，使第一极公共端子a0与第一极第二端子a2接通、第二极公共端子b0与第二极第二端子b2接通；此时，电池G、双极双投式开关SA1的第二极第二端子b2、双极双投式开关SA1的第二极公共端子b0、电机M、第二微动开关SQ2的公共端子、第二微动开关SQ2的常闭端子、第二二极管V2、双极双投式开关SA1的第一极公共端子a0、双极双投式开关SA1的第一极第二端子a2构成了一个闭合回路，电流方向为从电机M的第二端子m2流向电机M的第一端子m1，电机M反向转动；电机M带动差速器主齿轮110反向转动，从而使锁钩331从后叉1的第一限位块11上脱开、后叉1绕第一转轴3向折叠方向转动，该部分的工作过程与第一实施例相同，故不再作重复说明；当第二执行齿轮420上的第四凸块421触碰第二微动开关SQ2的触发机构时，第二微动开关SQ2产生切换动作，使其公共端子与常闭端子断开，此时电机M断电停转，自行车折叠后叉处于折叠状态。

第三实施例：如图14和图15所示，本实施例与第一实施例的区别是驱动单元200的控制电路单元220不同。

在本实施例中，控制电路单元220包括第一微动开关SQ1、第二微动开关SQ2、第三继电器K3、第四继电器K4、第一按钮开关SB1、第二按钮开关SB2和电池G；第三继电器K3有三组端子，即第三继电器第一公共端子k31和第三继电器第一常开端子k32，第三继电器第二公共端子k33和第三继电器第二常开端子k34，第三继电器第三公共端子k35和第三继电器第三常开端子k36；第四继电器K4有三组端子，即第四继电器第一公共端子k41和第四继电器第一常开端子k42，第四继电器第二公共端子k43和第四继电器第二常开端子k44，第四继电器第三公共端子k45和第四继电器第三常开端子k46；第一按钮开关SB1和第二按钮开关SB2都是自动复位的常开按钮开关，即当没有按下开关的按钮时开关处于断开状态，当按下开关的按钮时开关接通，当松开开关的按钮时开关自动恢复到原来的断开状态；第一微动开关SQ1固定在后叉1的第一限位块11上，当后叉1的第一限位块11与前车架2的第二限位块21相接触时，锁钩331可以钩住第一限位块11并触碰第一微动开关SQ1的触发机构，使第一微动开关SQ1产生切换动作；第二微动开关SQ2固定在前车架2上，第二执行齿轮420上的第四凸块421可以触碰第二微动开关SQ2的触发机构，使第二微动开关SQ2产生切换动作；在前车架2上通过螺钉固定有控制盒8，第三继电器K3、第四继电器K4、第一按钮开关SB1、第二按钮开关SB2和电池G安装在控制盒8内。

第一按钮开关SB1的一个端子与第三继电器第三常开端子k36电连接；第一按钮开关SB1的另一个端子与第三继电器第三公共端子k35电连接；第三继电器第三常开端子k36与电池G的正极电连接；第三继电器第三公共端子k35与第一微动开关SQ1的常闭端子电连接；第一微动开关SQ1的公共端子与第三继电器K3的线圈的一个端子电连接；第三继电器K3的线圈的另一个端子与电池G的负极电连接；第二按钮开关SB2的一个端子与第四继电器第三常开端子k46电连接；第二按钮开关SB2的另一个端子与第四继电器第三公共端子k45电连接；第四继电器第三常开端子k46与电池G的正极电连接；第四继电器第三公共端子k45与第二微动开关SQ2的常闭端子电连接；第二微动开关SQ2的公共端子与第四继电器K4的线圈的一个端子电连接；第四继电器K4的线圈的另一个端子与电池G的负极电连接；第三继电器第一常开端子k32与电池G的正极电连接；第三继电器第一公共端子k31与电机M的第一端子m1电连接；电机M的第二端子m2与第三继电器第二公共端子k33电连接；第三继电器第二常开端子k34与电池G的负极电连接；第四继电器第一常开端子k42与第三继电器第一常开端子k32电连接；第四继电器第一公共端子k41与第三继电器第二公共端子k33电连接；第四继电器第二公共端子k43与第三继电器第一公共端子k31电连接；第四继电器第二常开端子k44与第三继电器第二常开端子k34电连接。

本实施例的其他结构均与第一实施例相同，故不再作重复说明。

本实施例的工作原理如下：

一、自行车折叠后叉从折叠状态变为展开状态的过程：

按下第一按钮开关SB1的按钮，使第一按钮开关SB1接通；此时，电池G、第一按钮开关SB1、第一微动开关SQ1的常闭端子、第一微动开关SQ1的公共端子、第三继电器K3的线圈构成了一个闭合回路，第三继电器K3的线圈通电，第三继电器第一公共端子k31与第三继电器第一常开端子k32接通，第三继电器第二公共端子k33与第三继电器第二常开端子k34接通，第三继电器第三公共端子k35与第三继电器第三常开端子k36接通，从而使电池G、第三继电器第一常开端子k32、第三继电器第一公共端子k31、电机M、第三继电器第二公共端子k33、第三继电器第二常开端子k34构成一个闭合回路，电机M通电，电流方向为从电机M的第一端子m1流向电机M的第二端子m2，电机M正向转动；电机M通电之后可以松开第一按钮开关SB1的按钮，由于此时第三继电器第三公共端子k35与第三继电器第三常开端子k36接通，因此即使第一按钮开关SB1断开，电池G、第三继电器第三常开端子k36、第三继电器第三公共端子k35、第一微动开关SQ1的常闭端子、第一微动开关SQ1的公共端子、第三继电器K3的线圈仍构成一个闭合回路，第三继电器K3的线圈仍然通电，电机M仍然正向转动；电机M带动差速器主齿轮110正向转动，从而使后叉1绕第一转轴3向展开方向转动、锁钩331钩住后叉1上的第一限位块11，该部分的工作过程与第一实施例相同，故不再作重复说明；当锁钩331钩住第一限位块11并触碰第一微动开关SQ1的触发机构时，第一微动开关SQ1产生切换动作，使其公共端子与常闭端子断开，此时第三继电器K3的线圈断电，第三继电器第一公共端子k31与第三继电器第一常开端子k32断开，第三继电器第二公共端子k33与第三继电器第二常开端子k34断开，第三继电器第三公共端子k35与第三继电器第三常开端子k36断开，电机M断电停转，自行车折叠后叉处于展开状态。

二、自行车折叠后叉从展开状态变为折叠状态的过程：

按下第二按钮开关SB2的按钮，使第二按钮开关SB2接通；此时，电池G、第二按钮开关SB2、第二微动开关SQ2的常闭端子、第二微动开关SQ2的公共端子、第四继电器K4的线圈构成了一个闭合回路，第四继电器K4的线圈通电，第四继电器第一公共端子k41与第四继电器第一常开端子k42接通，第四继电器第二公共端子k43与第四继电器第二常开端子k44接通，第四继电器第三公共端子k45与第四继电器第三常开端子k46接通，从而使电池G、第四继电器第一常开端子k42、第四继电器第一公共端子k41、电机M、第四继电器第二公共端子k43、第四继电器第二常开端子k44构成一个闭合回路，电机M通电，电流方向为从电机M的第二端子m2流向电机M的第一端子m1，电机M反向转动；电机M通电之后可以松开第二按钮开关SB2的按钮，由于此时第四继电器第三公共端子k45与第四继电器第三常开端子k46接通，因此即使第二按钮开关SB2断开，电池G、第四继电器第三常开端子k46、第四继电器第三公共端子k45、第二微动开关SQ2的常闭端子、第二微动开关SQ2的公共端子、第四继电器K4的线圈仍构成一个闭合回路，第四继电器K4的线圈仍然通电，电机M仍然反向转动；电机M带动差速器主齿轮110反向转动，从而使锁钩331从后叉1的第一限位块11上脱开、后叉1绕第一转轴3向折叠方向转动，该部分的工作过程与第一实施例相同，故不再作重复说明；当第二执行齿轮420上的第四凸块421触碰第二微动开关SQ2的触发机构时，第二微动开关SQ2产生切换动作，使其公共端子与常闭端子断开，此时第四继电器K4的线圈断电，第四继电器第一公共端子k41与第四继电器第一常开端子k42断开，第四继电器第二公共端子k43与第四继电器第二常开端子k44断开，第四继电器第三公共端子k45与第四继电器第三常开端子k46断开，电机M断电停转，自行车折叠后叉处于折叠状态。

第四实施例：如图16、17、18、19、20所示，本实施例与第一实施例的区别是锁紧单元300与第一实施例的不同。

在本实施例中，锁紧单元300包括第一绕线盘310、第一拉线320、第一插销341、第一插销弹簧342和插销基座343；第一绕线盘310与差速器100的第一半轴齿轮120固定连接，第一绕线盘310上设有第一凸块311，前车架2上设有第二凸块22和第三凸块23，第一凸块311可以触碰第二凸块22或第三凸块23；插销基座343固定在前车架2的第二限位块21上，第一插销341安装在插销基座343上，第一插销341上设有第一插销斜面3411，第一插销弹簧342的一端顶住第一插销341、另一端顶住插销基座343，第一插销弹簧342的弹力可以推动第一插销341向锁紧方向运动；后叉1的第一限位块11上固定有定位块70，定位块70上设有第一定位孔71，第一插销341可以插入第一定位孔71中并触碰第一微动开关SQ1的触发机构，使第一微动开关SQ1产生切换动作；第一拉线320的一端固定在第一绕线盘310上、另一端与第一插销341相连。

本实施例的其他结构均与第一实施例相同，故不再作重复说明。

本实施例的工作原理如下：

一、自行车折叠后叉从折叠状态变为展开状态的过程：

按动双极双投式开关SA1的按钮，使电机M正向转动，电机M通过齿轮减速器210带动差速器主轮110正向转动，差速器主轮110通过行星齿轮140、150带动第一半轴齿轮120和第二半轴齿轮130正向转动；第一半轴齿轮120带动第一绕线盘310正向转动，从而放松第一拉线320，此时第一插销341在第一插销弹簧342的作用下向锁紧方向运动，直到第一绕线盘310上的第一凸块311触碰到前车架2上的第二凸块22时，第一半轴齿轮120由于受到第二凸块22的阻挡而停止正向转动；第二半轴齿轮130带动第一执行齿轮410正向转动，第一执行齿轮410带动第二执行齿轮420正向转动，第二执行齿轮420带动后叉1绕第一转轴3向展开方向转动；当后叉1上的定位块70触碰第一插销341的第一插销斜面3411时，第一插销341在定位块70的压力作用下向解锁方向运动；当后叉1转动到使定位块70上的第一定位孔71与第一插销341对应时，第一插销341在第一插销弹簧342的作用下向锁紧方向运动并插入第一定位孔71中，此时第一插销341触碰第一微动开关SQ1的触发机构，第一微动开关SQ1产生切换动作，使其公共端子与常闭端子断开，此时第一继电器K1的线圈断电，第一继电器公共端子k11与第一继电器常开端子k12断开，电机M断电停转，自行车折叠后叉处于展开状态。

二、自行车折叠后叉从展开状态变为折叠状态的过程：

按动双极双投式开关SA1的按钮，使电机M反向转动，电机M通过齿轮减速器210带动差速器主轮110反向转动；刚开始时，由于第一插销341插在定位块70的第一定位孔71中，因此后叉1不能绕第一转轴3向折叠方向转动，从而使第二半轴齿轮130不能反向转动，但第一半轴齿轮120可以在差速器主轮110的带动下反向转动，第一半轴齿轮120带动第一绕线盘310反向转动，第一绕线盘310通过第一拉线320拉动第一插销341，使第一插销341向解锁方向运动并压缩第一插销弹簧342；当第一插销341运动一段距离后，第一插销341从第一定位孔71中退出，由于没有了第一插销341的阻挡，第二半轴齿轮130可以在差速器主轮110的带动下反向转动，第二半轴齿轮130带动第一执行齿轮410反向转动，第一执行齿轮410带动第二执行齿轮420反向转动，第二执行齿轮420带动后叉1绕第一转轴3向折叠方向转动；第一插销341在第一半轴齿轮120的带动下向解锁方向运动，直到第一绕线盘310上的第一凸块311触碰到前车架2上的第三凸块23时，第一半轴齿轮120由于受到第三凸块23的阻挡而停止反向转动；后叉1在第二半轴齿轮130的带动下向折叠方向转动，当第二执行齿轮420上的第四凸块421触碰第二微动开关SQ2的触发机构时，第二微动开关SQ2产生切换动作，使其公共端子与常闭端子断开，此时第一继电器K1的线圈断电，第一继电器公共端子k11与第一继电器常开端子k12断开，电机M断电停转，自行车折叠后叉处于折叠状态。

第五实施例：如图21、22、23、24、25所示，本实施例与第一实施例的区别是：第一微动开关SQ1固定在前车架2的第二限位块21上；锁紧单元300与第一实施例的不同。

在本实施例中，锁紧单元300包括第一绕线盘310、第一拉线320、第一插销341、第一插销弹簧342、插销基座343和阻挡单元350；第一绕线盘310与差速器100的第一半轴齿轮120固定连接，第一绕线盘310上设有第一凸块311，前车架2上设有第二凸块22和第三凸块23，第一凸块311可以触碰第二凸块22或第三凸块23；插销基座343固定在前车架2的第二限位块21上，第一插销341安装在插销基座343上，第一插销弹簧342的一端顶住第一插销341、另一端顶住插销基座343，第一插销弹簧342的弹力可以推动第一插销341向锁紧方向运动；后叉1的第一限位块11上固定有定位块70，定位块70上设有第一定位孔71，第一插销341可以插入第一定位孔71中；第一拉线320的一端固定在第一绕线盘310上、另一端与第一插销341相连；阻挡单元350包括挡块351和挡块弹簧352；挡块351安装在插销基座343上，挡块弹簧352的一端顶住挡块351、另一端顶住插销基座343；定位块70可以触碰挡块351；当定位块70没有触碰挡块351时，挡块351可以阻挡第一插销341，使第一插销341不能向锁紧方向运动；当定位块70触碰挡块351时，定位块70可以使挡块351向远离第一插销341方向运动，从而解除挡块351对第一插销341的阻挡，使第一插销341可以向锁紧方向运动并插入定位块70上的第一定位孔71中，此时第一插销341触碰第一微动开关SQ1的触发机构，使第一微动开关SQ1产生切换动作。

本实施例的其他结构均与第一实施例相同，故不再作重复说明。

本实施例的工作原理如下：

一、自行车折叠后叉从折叠状态变为展开状态的过程：

按动双极双投式开关SA1的按钮，使电机M正向转动，电机M通过齿轮减速器210带动差速器主齿轮110正向转动，差速器主齿轮110通过行星齿轮140、150带动第一半轴齿轮120和第二半轴齿轮130正向转动；第一半轴齿轮120带动第一绕线盘310正向转动，从而放松第一拉线320，由于此时第一插销341被挡块351阻挡，因此第一插销341不能向锁紧方向运动；当第一绕线盘310转动到使第一绕线盘310上的第一凸块311触碰到前车架2上的第二凸块22时，第一半轴齿轮120由于受到第二凸块22的阻挡而停止正向转动，此时第一拉线320处于松弛状态；第二半轴齿轮130带动第一执行齿轮410正向转动，第一执行齿轮410带动第二执行齿轮420正向转动，第二执行齿轮420带动后叉1绕第一转轴3向展开方向转动；当后叉1上的定位块70触碰挡块351时，定位块70使挡块351向远离第一插销341方向运动，从而解除挡块351对第一插销341的阻挡；当后叉1转动到使定位块70上的第一定位孔71与第一插销341对应时，第一插销341在第一插销弹簧342的作用下向锁紧方向运动并插入第一定位孔71中，此时第一插销341触碰第一微动开关SQ1的触发机构，第一微动开关SQ1产生切换动作，使其公共端子与常闭端子断开，此时第一继电器K1的线圈断电，第一继电器公共端子k11与第一继电器常开端子k12断开，电机M断电停转，自行车折叠后叉处于展开状态。

二、自行车折叠后叉从展开状态变为折叠状态的过程：

按动双极双投式开关SA1的按钮，使电机M反向转动，电机M通过齿轮减速器210带动差速器主齿轮110反向转动；刚开始时，由于第一插销341插在定位块70的第一定位孔71中，因此后叉1不能绕第一转轴3向折叠方向转动，从而使第二半轴齿轮130不能反向转动，但第一半轴齿轮120可以在差速器主齿轮110的带动下反向转动，第一半轴齿轮120带动第一绕线盘310反向转动，第一绕线盘310通过第一拉线320拉动第一插销341，使第一插销341向解锁方向运动并压缩第一插销弹簧342；当第一插销341运动一段距离后，第一插销341从第一定位孔71中退出，由于没有了第一插销341的阻挡，第二半轴齿轮130可以在差速器主轮110的带动下反向转动，第二半轴齿轮130带动第一执行齿轮410反向转动，第一执行齿轮410带动第二执行齿轮420反向转动，第二执行齿轮420带动后叉1绕第一转轴3向折叠方向转动，同时随着后叉1的转动，挡块351在挡块弹簧352的作用下向靠近第一插销341方向运动；第一插销341在第一半轴齿轮120的带动下向解锁方向运动，直到第一绕线盘310上的第一凸块311触碰到前车架2上的第三凸块23时，第一半轴齿轮120由于受到第三凸块23的阻挡而停止反向转动；后叉1在第二半轴齿轮130的带动下向折叠方向转动，当第二执行齿轮420上的第四凸块421触碰第二微动开关SQ2的触发机构时，第二微动开关SQ2产生切换动作，使其公共端子与常闭端子断开，此时第一继电器K1的线圈断电，第一继电器公共端子k11与第一继电器常开端子k12断开，电机M断电停转，自行车折叠后叉处于折叠状态。

第六实施例：如图26、27、28、29、30所示，本实施例与第一实施例的区别是：第二微动开关SQ2固定在后叉1上；锁紧单元300还包括辅助单元360。

辅助单元360包括辅助插销361、辅助拉线362、辅助弹簧363和辅助单元基座364；辅助单元基座364固定在前车架2上，辅助插销361安装在辅助单元基座364上，辅助弹簧363的一端顶住辅助插销361、另一端顶住辅助单元基座364；执行单元400的第二执行齿轮420上设有第二定位孔422，辅助插销361可以插入第二定位孔422中并触碰第二微动开关SQ2的触发机构，使第二微动开关SQ2产生切换动作；辅助拉线362的一端固定在第一绕线盘310上、另一端与辅助插销361相连。

本实施例的其他结构均与第一实施例相同，故不再作重复说明。

本实施例的工作原理如下：

一、自行车折叠后叉从折叠状态变为展开状态的过程：

当自行车折叠后叉处于折叠状态时，辅助插销361插在第二执行齿轮420的第二定位孔422中，因此后叉1不能绕第一转轴3向展开方向转动。按动双极双投式开关SA1的按钮，使电机M正向转动，电机M通过齿轮减速器210带动差速器主齿轮110正向转动；刚开始时，由于后叉1不能绕第一转轴3向展开方向转动，因此第二半轴齿轮130不能正向转动，差速器主齿轮110只能带动第一半轴齿轮120正向转动；第一半轴齿轮120带动第一绕线盘310正向转动，第一绕线盘310放松第一拉线320，使第一插销341在第一插销弹簧342的作用下向锁紧方向运动，同时第一绕线盘310通过辅助拉线362拉动辅助插销361，使辅助插销361向远离第二执行齿轮420方向运动并压缩辅助弹簧363；当辅助插销361运动一段距离后，辅助插销361从第二定位孔422中退出，由于没有了辅助插销361的阻挡，第二半轴齿轮130可以在差速器主齿轮110的带动下正向转动，后叉1在第二半轴齿轮130的带动下绕第一转轴3向展开方向转动；第一半轴齿轮120带动第一绕线盘310正向转动，直到第一绕线盘310上的第一凸块311触碰到前车架2上的第二凸块22时，第一半轴齿轮120由于受到第二凸块22的阻挡而停止正向转动；后叉1绕第一转轴3向展开方向转动，当后叉1上的第一限位块11触碰锁钩331时，锁钩331在第一限位块11的压力作用下向解锁方向转动，然后锁钩331在锁钩弹簧332的作用下向锁紧方向转动并钩住第一限位块11，此时锁钩331触碰第一微动开关SQ1的触发机构，第一微动开关SQ1产生切换动作，使其公共端子与常闭端子断开，此时第一继电器K1的线圈断电，第一继电器公共端子k11与第一继电器常开端子k12断开，电机M断电停转，自行车折叠后叉处于展开状态。

二、自行车折叠后叉从展开状态变为折叠状态的过程：

按动双极双投式开关SA1的按钮，使电机M反向转动，电机M通过齿轮减速器210带动差速器主齿轮110反向转动；刚开始时，由于锁钩331钩住后叉1上的第一限位块11，因此后叉1不能绕第一转轴3向折叠方向转动，从而使第二半轴齿轮130不能反向转动，但第一半轴齿轮120可以在差速器主齿轮110的带动下反向转动，第一半轴齿轮120带动第一绕线盘310反向转动，第一绕线盘310通过第一拉线320拉动锁钩331，使锁钩331向解锁方向转动，同时第一绕线盘310放松辅助拉线362，使辅助拉线362处于松弛状态；当锁钩331转动一定角度后，锁钩331从第一限位块11上脱开，此时第二半轴齿轮130可以在差速器主齿轮110的带动下反向转动，第二半轴齿轮130带动第一执行齿轮410反向转动，第一执行齿轮410带动第二执行齿轮420反向转动，第二执行齿轮420带动后叉1绕第一转轴3向折叠方向转动；第一半轴齿轮120带动第一绕线盘310反向转动，直到第一绕线盘310上的第一凸块311触碰到前车架2上的第三凸块23时，第一半轴齿轮120由于受到第三凸块23的阻挡而停止反向转动；后叉1在第二半轴齿轮130的带动下向折叠方向转动，当第二执行齿轮420上的第二定位孔422与辅助插销361对应时，辅助插销361插入第二定位孔422中并触碰第二微动开关SQ2的触发机构，第二微动开关SQ2产生切换动作，使其公共端子与常闭端子断开，此时第一继电器K1的线圈断电，第一继电器公共端子k11与第一继电器常开端子k12断开，电机M断电停转，自行车折叠后叉处于折叠状态。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原理和精神之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。