1.一种常啮合齿轮变速的装置，在主动轴（1）、从动轴（10）的两端设有轴承（2），其特征在于：在从动轴（10）上固定设有从动齿轮（9），在主动轴（1）上固定设有固定套筒（3），在固定套筒（3）的一端设有固定套筒的离合棘齿（6），在固定套筒（3）的套筒上套有主动齿轮（4），在主动齿轮（4）的端面设有主动齿轮的离合棘爪（5），主动齿轮（4）与从动齿轮（9）处于常啮合状态，在弹簧（7）的作用下主动齿轮的离合棘爪（5）与固定套筒的离合棘齿（6）处于常分开状态，此时，主动轴（1）转动而主动齿轮（4）不转动，从动齿轮（9）和从动轴（10）也不转动，在外力推动拨叉（8）的作用下，主动齿轮的离合棘爪（5）与固定套筒的离合棘齿（6）处于啮合状态，此时，主动轴（1）转动带动主动齿轮（4）转动，从动齿轮（9）和从动轴（10）也转动。
2.根据权利要求1所述的常啮合齿轮变速的装置，其特征在于：在所述的固定套筒（3）设有固定套筒的离合棘齿（6）一端设有离合棘齿基础环（11），固定套筒的离合棘齿（6）与离合棘齿基础环（11）为一体，固定套筒的离合棘齿（6）位于离合棘齿基础环（11）的内侧。
3.根据权利要求1或2所述的常啮合齿轮变速的装置，其特征在于：所述的固定套筒的离合棘齿（6）的齿数为6-12齿，固定套筒的离合棘齿（6）的外径为26毫米，所述的固定套筒（3）的套筒外径为26毫米，固定套筒（3）的总长度为16-18毫米，固定套筒的离合棘齿（6）的齿高为2毫米。
4.根据权利要求1所述的常啮合齿轮变速的装置，其特征在于：在从动轴（10）上固定设有的从动齿轮（9）是多个，相应在主动轴（1）上固定设有的固定套筒（3）也是等同的多个，在每一个固定套筒（3）的套筒上都套有一个主动齿轮（4），一个主动齿轮（4）与对应的一个从动齿轮（9）啮合， 每一对啮合的主动齿轮（4）与从动齿轮（9）的传动比不同。