1.一种玻璃清洗机器人履带运动垂直换向装置，其特征是：包括：相对的纵向履带运动装置、相对的横向履带运动装置、换向装置，所述换向装置包括升降单元、压带单元和履带单元，升降单元由直流电机、同步带轮、同步带、双旋向丝杠、旋向螺母A、旋向螺母B组成，所述直流电机上的同步带轮通过同步带与双旋向丝杠皮带传动连接，双旋向丝杠上设置有旋向螺母A、旋向螺母B，旋向螺母A与相对的纵向履带运动装置内设置的压带单元连接臂相连；旋向螺母B与相对的横向履带运动装置内设置的压带单元连接臂相连；纵向履带运动装置内的压带单元位于纵向的履带单元上；横向履带运动装置内的压带单元位于横向的履带单元上。
2.如权利要求1所述的一种玻璃清洗机器人履带运动垂直换向装置，所述双旋向丝杠为六部分：第一部分为直径稍小的光轴，用于安装下端轴承；第二部分为左旋三角形螺纹，用于带动螺母上下移动；第三部分为直径稍大的光轴，用于防止螺母过度移动；第四部分为右旋三角形螺纹，用于带动螺母上下移动；第五部分为直径稍小的光轴，用于安装从动同步带轮；第六部分为直径稍小的光轴，用于安装上端轴承。
3.如权利要求1所述的一种玻璃清洗机器人履带运动垂直换向装置，所述旋向螺母A连接的压带单元连接压臂A与旋向螺母B连接的压带单元连接压臂B为相互垂直的90°直角，且压带单元连接压臂A为抬起状态，压带单元连接压臂B为落下状态。