技术总结
本实用新型属于机器人技术领域，公开一种玻璃清洗机器人履带运动垂直换向装置，包括：纵向履带运动装置、横向履带运动装置、换向装置，所述换向装置包括升降单元、压带单元和履带单元，升降单元由直流电机、同步带轮、同步带、双旋向丝杠、旋向螺母A、旋向螺母B组成，所述直流电机上的同步带轮通过同步带与双旋向丝杠皮带传动连接，双旋向丝杠上设置有旋向螺母A、旋向螺母B，旋向螺母A与纵向履带运动装置内设置的压带单元连接臂相连；旋向螺母B与横向履带运动装置内设置的压带单元连接臂相连；本实用新型能够准确快速实现机器人在两个垂直方向进行90°换向，其结构简单、灵敏准确，体积较小，传动效率高，用途广泛。
技术研发人员：孙立新;杨东宇
受保护的技术使用者：洛阳圣瑞智能机器人有限公司
文档号码：201620660419
技术研发日：2016.06.29
技术公布日：2016.12.14