铰接式越野车的制作方法

本实用新型涉及静压传动技术领域，具体涉及一种铰接式越野车。

背景技术：

目前工程机械中使用的传动方式一般为机械传动和液力传动，此种传动方式的特点是发动机、变速箱、驱动桥，结构较为笨重，要实现四驱，就必须增加分动箱及转向驱动桥，对一般小吨位叉车来说，受空间限制，不易实现。

因此，有必要提供一种铰接式越野车。

技术实现要素：

本实用新型提供一种采用铰接式车体，实现铰接转向的铰接式越野车。

本实用新型的技术方案如下：所述铰接式越野车包含车体总成、动力系统、电液系统、工作装置，所述车体总成主要包含前车架、连接架、后车架，前车架与连接架铰接在一起，通过油缸实现铰接转向，转向角度可达40度；所述连接架与后车架通过回转支承连接，且通过限位板将浮动角度限定在±15°。

优选的，所述动力系统包括发动机、进气系统、排气系统、冷却系统、燃油系统，发动机作为变量泵的动力源，受控制器控制。

优选的，所述电液系统包括变量泵、液压马达、电磁阀、控制器、齿轮泵、电液比例多路阀、集中操纵手柄、液压油箱及管路接头，所述发动机带动变量泵，通过控制器控制变量泵排量及方向，将高压油经传递给液压马达，实现叉车的行走；所述发动机带动齿轮泵，将高压油传递给电液比例多路阀，通过集中操纵手柄，控制电液比例多路阀输出，实现工作装置动作。

优选的，所述工作装置包含内外门架、货叉架、货叉、侧移器、门架管路系统，工作装置的主要功能装卸货物，可以起升/下降、前倾/后倾、左/右侧移。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的铰接式越野车采用静压传动方式的轮边液压马达及铰接式车架，可以最大限度的缩小传动系统的占用空间，实现静压传动的四驱方案，达到越野目的。

【附图说明】

图1为本实用新型图1车体总成的结构图；

图2为图1另一角度的结构图。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1和图2，所述铰接式越野车包含车体总成Ⅰ、动力系统Ⅱ、电液系统III、工作装置Ⅳ，所述车体总成Ⅰ主要包含前车架Ⅰ-1、连接架Ⅰ-2、后车架Ⅰ-3，前车架Ⅰ-1与连接架Ⅰ-2铰接在一起，通过油缸Ⅰ-4实现铰接转向，转向角度可达40度；所述连接架Ⅰ-2与后车架Ⅰ-3通过回转支承Ⅰ-5连接，且通过限位板Ⅰ-6将浮动角度限定在±15°。

所述动力系统Ⅱ包括发动机、进气系统、排气系统、冷却系统、燃油系统，发动机作为变量泵的动力源，受控制器控制。

所述电液系统III包括变量泵III-1、液压马达III-2、电磁阀III-3、控制器III-4、齿轮泵III-5、电液比例多路阀III-6、集中操纵手柄III-7、液压油箱及管路接头III-8，所述发动机带动变量泵III-1，通过控制器III-4控制变量泵III-1排量及方向，将高压油经传递给液压马达III-2，实现叉车的行走；所述发动机带动齿轮泵III-5，将高压油传递给电液比例多路阀III-6，通过集中操纵手柄III-7，控制电液比例多路阀III-6输出，实现工作装置Ⅳ动作。

所述工作装置Ⅳ包含内外门架Ⅳ-1、货叉架Ⅳ-2、货叉Ⅳ-3、侧移器Ⅳ-4、门架管路系统Ⅳ-5等，工作装置Ⅳ的主要功能装卸货物，可以起升/下降、前倾/后倾、左/右侧移。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的铰接式越野车采用静压传动方式的轮边液压马达及铰接式车架，可以最大限度的缩小传动系统的占用空间，实现静压传动的四驱方案，达到越野目的。

以上所述的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。