一种用于无人驾驶汽车方向盘转向装置的制作方法

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种用于无人驾驶汽车方向盘转向装置。

背景技术：

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

但是目前市场上的无人驾驶汽车方向盘转向装置，在使用的过程中，不便于对方向盘进行转向，从而不便于使用者的使用，给汽车的转向带来困难，从而也降低了装置的使用效率。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于无人驾驶汽车方向盘转向装置，解决了无人驾驶汽车不便于自动转向的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于无人驾驶汽车方向盘转向装置，包括箱体，所述箱体的内部固定安装有隔板，所述隔板上从左至右依次穿插设置有转杆和杆体，所述转杆的顶端转动连接有第一套筒，所述第一套筒的顶部与箱体内腔的顶部固定连接，所述转杆上且位于隔板的上方固定安装有齿轮，所述转杆远离第一套筒的一端贯穿箱体的底部并延伸至箱体的外部，所述转杆的两侧且位于隔板和箱体内腔的底部之间固定安装有限位板，所述限位板的底部固定安装有限位杆，所述限位杆的底部与隔板的顶部接触，所述杆体的顶部转动连接有第二套筒，所述第二套筒的顶部与箱体内腔的顶部固定连接，所述杆体上且位于隔板和箱体内腔的顶部之间固定安装有齿片，所述齿片的右侧固定安装有限位块，所述齿片与齿轮相互啮合，所述杆体远离第一套筒的一端固定安装有转盘，所述转盘的外圈通过转轴活动连接有连杆，所述连杆远离转盘的一端通过转轴活动连接有推杆，所述推杆远离连杆的一端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离推杆的一端与箱体内腔的右侧固定连接。

所述隔板的顶部且位于齿片的下方固定安装有管体，所述管体内腔底部的两侧对称安装有弹簧杆，所述弹簧杆的顶部固定安装有固定块，所述固定块的顶部镶嵌有滚珠，所述滚珠与齿片的底部接触，所述伸缩杆与外设的控制器电性连接。

优选的，所述箱体的底部固定安装有防滑板，且防滑板上开设有防滑纹，所述转杆贯穿防滑板并延伸至防滑板的外部。

优选的，所述箱体的两侧均固定安装有固定板，所述固定板上穿插设置有与固定板相适配的螺栓。

优选的，所述固定块的两侧均固定安装有滑块，且两个滑块相离的一侧与管体的内壁接触。

优选的，所述管体内壁的两侧且位于滑块的上方固定安装有胶皮块，且两个胶皮块相对的一侧与滚珠接触。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种用于无人驾驶汽车方向盘转向装置。具备以下有益效果：

(1)、该用于无人驾驶汽车方向盘转向装置，通过对箱体的改良，在转杆、杆体、第一套筒、齿轮、第二套筒、齿片、转盘、连杆、推杆和伸缩杆的作用下，达到了方便汽车进行转向的效果，从而便于无人汽车的驾驶，也提高了装置的使用效率。

(2)、该用于无人驾驶汽车方向盘转向装置，通过对管体的改良，在弹簧杆、固定块和滚珠的作用下，达到了对杆体进行限位的效果，从而保证杆体的正常转动，以此实现对无人驾驶汽车的转向操作，方便了使用者的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型箱体的结构示意图；

图3为本实用新型管体的结构示意图。

图中：1箱体、2隔板、3转杆、4杆体、5第一套筒、6齿轮、7限位板、8限位杆、9第二套筒、10齿片、11限位块、12转盘、13连杆、14推杆、15伸缩杆、16管体、17弹簧杆、18固定块、19滚珠、20防滑板、21固定板、22螺栓、23滑块、24胶皮块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于无人驾驶汽车方向盘转向装置，包括箱体1，箱体1的底部固定安装有防滑板20，且防滑板20上开设有防滑纹，防滑板20的设置，方便了装置的固定，从而避免装置在固定时产生打滑的现象，转杆3贯穿防滑板20并延伸至防滑板20的外部，箱体1的两侧均固定安装有固定板21，固定板21上穿插设置有与固定板21相适配的螺栓22，固定板21和螺栓22的配合设置，达到了方便装置进行固定的效果，从而方便了使用者的使用，箱体1的内部固定安装有隔板2，隔板2的设置，达到了对转杆3和杆体4进行限位的效果，从而便于转杆3和杆体4的转动，隔板2上从左至右依次穿插设置有转杆3和杆体4，转杆3的顶端转动连接有第一套筒5，第一套筒5的设置，达到了对转杆3进行限位的效果，从而方便了转杆3的转动，第一套筒5的顶部与箱体1内腔的顶部固定连接，转杆3上且位于隔板2的上方固定安装有齿轮6，转杆3远离第一套筒5的一端贯穿箱体1的底部并延伸至箱体1的外部，转杆3的两侧且位于隔板2和箱体1内腔的底部之间固定安装有限位板7，限位板7的底部固定安装有限位杆8，限位杆8的底部与隔板2的顶部接触，限位板7和限位杆8的配合设置，达到了对转杆3进行限位的效果，杆体4的顶部转动连接有第二套筒9，第二套筒9的顶部与箱体1内腔的顶部固定连接，杆体4上且位于隔板2和箱体1内腔的顶部之间固定安装有齿片10，齿片10的右侧固定安装有限位块11，齿片10与齿轮6相互啮合，杆体4远离第一套筒5的一端固定安装有转盘12，转盘12的外圈通过转轴活动连接有连杆13，连杆13远离转盘12的一端通过转轴活动连接有推杆14，推杆14远离连杆13的一端固定安装有伸缩杆15，伸缩杆15远离推杆14的一端与箱体1内腔的右侧固定连接。

隔板2的顶部且位于齿片10的下方固定安装有管体16，管体16内壁的两侧且位于滑块23的上方固定安装有胶皮块24，且两个胶皮块24相对的一侧与滚珠19接触，胶皮块24的设置，达到了对滚珠19进行限位的效果，管体16内腔底部的两侧对称安装有弹簧杆17，弹簧杆17的顶部固定安装有固定块18，固定块18的两侧均固定安装有滑块23，且两个滑块23相离的一侧与管体16的内壁接触，滑块23的设置，达到了对固定块18进行限位的效果，从而方便了固定块18的移动，固定块18的顶部镶嵌有滚珠19，滚珠19与齿片10的底部接触，伸缩杆15与外设的控制器电性连接。

当使用时，操作外设的控制器，控制伸缩杆15工作，伸缩杆15带动推杆14上的连杆13进行移动，从而带动杆体4进行转动，以此带动齿轮6上的转杆3进行转动，从而实现对汽车的转向，当使用完成后，操作外设的控制器，控制伸缩杆15停止工作。

综上所述，该用于无人驾驶汽车方向盘转向装置，通过对箱体1的改良，在转杆3、杆体4、第一套筒5、齿轮6、第二套筒9、齿片10、转盘12、连杆13、推杆14和伸缩杆15的作用下，达到了方便汽车进行转向的效果，从而便于无人汽车的驾驶，也提高了装置的使用效率。

并且，通过对管体16的改良，在弹簧杆17、固定块18和滚珠19的作用下，达到了对杆体4进行限位的效果，从而保证杆体4的正常转动，以此实现对无人驾驶汽车的转向操作，方便了使用者的使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。