1.一种用于无人驾驶汽车方向盘转向装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内部固定安装有隔板(2)，所述隔板(2)上从左至右依次穿插设置有转杆(3)和杆体(4)，所述转杆(3)的顶端转动连接有第一套筒(5)，所述第一套筒(5)的顶部与箱体(1)内腔的顶部固定连接，所述转杆(3)上且位于隔板(2)的上方固定安装有齿轮(6)，所述转杆(3)远离第一套筒(5)的一端贯穿箱体(1)的底部并延伸至箱体(1)的外部，所述转杆(3)的两侧且位于隔板(2)和箱体(1)内腔的底部之间固定安装有限位板(7)，所述限位板(7)的底部固定安装有限位杆(8)，所述限位杆(8)的底部与隔板(2)的顶部接触，所述杆体(4)的顶部转动连接有第二套筒(9)，所述第二套筒(9)的顶部与箱体(1)内腔的顶部固定连接，所述杆体(4)上且位于隔板(2)和箱体(1)内腔的顶部之间固定安装有齿片(10)，所述齿片(10)的右侧固定安装有限位块(11)，所述齿片(10)与齿轮(6)相互啮合，所述杆体(4)远离第一套筒(5)的一端固定安装有转盘(12)，所述转盘(12)的外圈通过转轴活动连接有连杆(13)，所述连杆(13)远离转盘(12)的一端通过转轴活动连接有推杆(14)，所述推杆(14)远离连杆(13)的一端固定安装有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)远离推杆(14)的一端与箱体(1)内腔的右侧固定连接；
所述隔板(2)的顶部且位于齿片(10)的下方固定安装有管体(16)，所述管体(16)内腔底部的两侧对称安装有弹簧杆(17)，所述弹簧杆(17)的顶部固定安装有固定块(18)，所述固定块(18)的顶部镶嵌有滚珠(19)，所述滚珠(19)与齿片(10)的底部接触，所述伸缩杆(15)与外设的控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车方向盘转向装置，其特征在于：所述箱体(1)的底部固定安装有防滑板(20)，且防滑板(20)上开设有防滑纹，所述转杆(3)贯穿防滑板(20)并延伸至防滑板(20)的外部。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车方向盘转向装置，其特征在于：所述箱体(1)的两侧均固定安装有固定板(21)，所述固定板(21)上穿插设置有与固定板(21)相适配的螺栓(22)。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车方向盘转向装置，其特征在于：所述固定块(18)的两侧均固定安装有滑块(23)，且两个滑块(23)相离的一侧与管体(16)的内壁接触。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车方向盘转向装置，其特征在于：所述管体(16)内壁的两侧且位于滑块(23)的上方固定安装有胶皮块(24)，且两个胶皮块(24)相对的一侧与滚珠(19)接触。