1.一种身体结构，其特征在于，包括：
躯体结构(10)；
头部结构(20)，所述头部结构(20)可枢转地设置在所述躯体结构(10)上，所述头部结构(20)至少具有在所述躯体结构(10)上枢转的第一位置和第二位置，所述第一位置与所述第二位置为不同位置；
第一锁止部(30)，所述第一锁止部(30)设置在所述头部结构(20)上；
第二锁止部(40)，所述第二锁止部(40)设置在所述躯体结构(10)上，所述第一锁止部(30)与所述第二锁止部(40)具有将所述头部结构(20)限定在所述第一位置时的锁紧状态，以及所述第一锁止部(30)与所述第二锁止部(40)还具有使所述头部结构(20)在所述第一位置时相对于所述躯体结构(10)可枢转的打开状态。
2.根据权利要求1所述的身体结构，其特征在于，所述头部结构(20)包括沿远离所述躯体结构(10)的方向顺次连接的转子(21)、第一连接件(22)、第二连接件(23)和U型架(24)，其中，所述第一锁止部(30)选择性地设置在所述转子(21)或所述第一连接件(22)上，所述第二锁止部(40)可枢转地设置在所述躯体结构(10)上。
3.根据权利要求2所述的身体结构，其特征在于，
所述第一锁止部(30)上设置有卡槽，所述第二锁止部(40)上设置有与所述卡槽配合的卡块；或
所述第一锁止部(30)上设置有卡块，所述第二锁止部(40)上设置有与所述卡块配合的卡槽。
4.根据权利要求2所述的身体结构，其特征在于，所述第二锁止部(40)与所述躯体结构(10)之间形成安装间隙(11)，所述身体结构还包括限位弹片(50)，所述限位弹片(50)设置在所述安装间隙(11)处。
5.根据权利要求4所述的身体结构，其特征在于，所述限位弹片(50)呈几字型。
6.根据权利要求2所述的身体结构，其特征在于，所述身体结构还包括弹性缓冲件(60)，所述弹性缓冲件(60)设置在所述第二连接件(23)和所述第一连接件(22)的连接处。
7.根据权利要求6所述的身体结构，其特征在于，
所述弹性缓冲件(60)的朝向所述第二连接件(23)的表面呈凹凸结构状，和/或
所述弹性缓冲件(60)的朝向所述第一连接件(22)的表面呈凹凸结构状。
8.根据权利要求2所述的身体结构，其特征在于，所述头部结构(20)还包括俯仰部(25)，所述俯仰部(25)可枢转地设置在所述U型架(24)上。
9.根据权利要求2所述的身体结构，其特征在于，所述躯体结构(10)包括定子外壳(12)，所述转子(21)可旋转地设置在所述定子外壳(12)内，所述定子外壳(12)的至少一部分构成了电机的定子，所述转子(21)的至少一部分构成了所述电机的转子。
10.根据权利要求9所述的身体结构，其特征在于，所述第二锁止部(40)设置在所述定子外壳(12)上。
11.根据权利要求9所述的身体结构，其特征在于，所述躯体结构(10)还包括支撑梁(13)和支撑梁支座(14)，所述支撑梁(13)的第一端与所述定子外壳(12)可拆卸地插接，所述支撑梁(13)的第二端与所述支撑梁支座(14)连接。
12.根据权利要求1所述的身体结构，其特征在于，所述身体结构还包括磁性元件(70)和与所述磁性元件(70)配合使用的霍尔元件(80)，其中，所述磁性元件(70)设置在所述第二锁止部(40)上，所述霍尔元件(80)为两个，两个所述霍尔元件(80)均设置在所述躯体结构(10)的与所述第二锁止部(40)相对的位置处，当第二锁止部(40)处于所述锁紧状态时，所述第二锁止部(40)与一个所述霍尔元件(80)对应，当所述第二锁止部(40)处于所述打开状态时，所述第二锁止部(40)与另一个所述霍尔元件(80)对应。
13.一种机器人，其特征在于，包括身体结构和行走结构，所述身体结构可枢转地设置在所述行走结构上，所述身体结构为权利要求1至12中任一项所述的身体结构。