一种新型推土机转向制动器及其供油系统的制作方法

本实用新型涉及工程机械领域，尤其适用于转向制动器及其供油系统，具体为一种新型推土机转向制动器及其供油系统。

背景技术：

目前推土机转向制动器内离合器都为弹簧压紧、油压分离结构，离合器活塞需要不同供油状态来完成推土机的直线行走和转向。此种结构需要零部件数量较多，故障率高。

技术实现要素：

本实用新型目的在于克服以上的不足，提供一种新型推土机转向制动器及其供油系统。本实用新型目的通过以下技术方案实现此种新型推土机转向制动器及其供油系统，所述转向制动器包括：左输出轴，左制动离合器碟形弹簧，左制动离合器，左转向离合器，箱体，输入轴，伞齿轮，右转向离合器，右制动离合器，右制动离合器碟形弹簧，右输出轴，从左到右，所述左输出轴，左制动离合器碟形弹簧，左制动离合器相互连接，从左到右，所述左转向离合器，箱体，输入轴，伞齿轮，右转向离合器相互连接，从左到右，所述右制动离合器，右制动离合器碟形弹簧，右输出轴相互连接，其特征在于：所述新型推土机转向制动器还包括左转向离合器活塞和右转向离合器活塞，左转向离合器活塞的一端与左制动离合器连接，另一端与左转向离合器连接，所述右转向离合器活塞的一端与右转向离合器连接，另一端与右制动离合器连接。

所述供油系统包括：箱体，润滑泵，润滑阀，转向制动阀，左转向离合器活塞，左制动离合器活塞，右制动离合器活塞，右转向离合器活塞，所述转向制动阀包括左转向电磁阀，左制动电磁阀，右制动电磁阀，右转向电磁阀，所述左转向电磁阀与左转向离合器活塞连接，左制动电磁阀与左制动离合活塞连接，右制动电磁阀与右制动离合器活塞连接，右转向电磁阀与右转向离合器活塞连接，其特征在于：所述左转向电磁阀包括蓄能活塞Ⅰ，减压阀芯Ⅰ，左转向先导阀Ⅰ，所述左制动电磁阀包括二次制动阀Ⅱ，蓄能活塞Ⅱ，减压阀芯Ⅱ，防急停阀芯Ⅱ，左制动先导阀Ⅱ，所述右制动电磁阀包括停车制动阀Ⅲ，蓄能活塞Ⅲ，减压阀芯Ⅲ，防急停阀芯Ⅲ，右制动先导阀Ⅲ，所述右转向电磁阀包括蓄能活塞Ⅳ，减压阀芯Ⅳ，右转向先导阀Ⅳ，所述自转向供油油路与减压阀芯Ⅰ连接，减压阀芯Ⅰ与左转向离合器活塞连接，所述蓄能活塞Ⅰ与减压阀芯Ⅰ通过油液相互作用，所述自转向供油油路与防急停阀芯Ⅱ连接，防急停阀芯Ⅱ与蓄能活塞Ⅱ连接，所述蓄能活塞Ⅱ与减压阀芯Ⅱ通过油液相互作用，减压阀芯Ⅱ与左制动离合器活塞连接，所述左制动先导阀Ⅱ与防急停阀芯Ⅱ连接，所述防急停阀芯Ⅱ与蓄能活塞Ⅱ连接，所述防急停阀芯Ⅱ与二次制动阀Ⅱ连接，所述自转向供油油路与防急停阀芯Ⅲ连接，防急停阀芯Ⅲ与蓄能活塞Ⅲ连接，所述蓄能活塞Ⅲ与减压阀芯Ⅲ通过油液相互作用，减压阀芯Ⅲ与右制动离合器活塞连接，所述右制动先导阀Ⅲ与防急停阀芯Ⅲ连接，防急停阀芯Ⅲ与停车制动阀Ⅲ连接，防急停阀芯Ⅲ与蓄能活塞Ⅲ连接，所述自转向供油油路与减压阀芯Ⅳ连接，减压阀芯Ⅳ与右转向离合器活塞连接，所述右转向先导阀Ⅳ与蓄能活塞Ⅳ连接。

作为优选：左输出轴，左制动离合器碟形弹簧，左制动离合器，左转向离合器活塞，左转向离合器，箱体，输入轴，伞齿轮，右转向离合器，右转向离合器活塞，右制动离合器，右制动离合器碟形弹簧，右输出轴从左到右依次连接。

作为优选：所述左转向电磁阀只包括减压阀芯Ⅰ。

作为优选：所述右转向电磁阀只包括减压阀芯Ⅳ。

作为优选：所述左制动电磁阀只包括减压阀芯Ⅱ。

作为优选：所述右制动电磁阀只包括减压阀芯Ⅲ。

作为优选：所述左转向电磁阀只包括减压阀芯Ⅰ，所述右转向电磁阀只包括减压阀芯Ⅳ。

作为优选：所述左制动电磁阀只包括减压阀芯Ⅱ，所述右制动电磁阀只包括减压阀芯Ⅲ。

直线行驶时需要左转向离合器压紧、左制动离合器分离、右转向离合器压紧、右制动离合器分离，离合器活塞供油状态为：左转向离合器活塞供油、左制动离合器活塞供油、右转向离合器活塞供油、右制动离合器活塞供油。

向某方向大半径转向时，例如向左大半径转向时，需要左转向离合器分离、左制动离合器分离、右转向离合器压紧、右制动离合器分离，离合器活塞供油状态为：左转向离合器活塞不供油、左制动离合器活塞供油、右转向离合器活塞供油、右制动离合器活塞供油。

向某方向小半径转向时，例如向左小半径转向时需要左转向离合器分离、左制动离合器压紧、右转向离合器压紧、右制动离合器分离，离合器活塞供油状态为：左转向离合器活塞不供油、左制动离合器活塞不供油、右转向离合器活塞供油、右制动离合器活塞供油。

利用脚踏板制动时，脚踏板部分踩下时转向制动阀中左制动电磁阀和右制动电磁阀控制电流会降低，右制动离合器活塞和左制动离合器活塞中供油压力会减小，在碟形弹簧的作用下右制动离合器和左制动离合器中摩擦片和光片会贴合，贴紧力大小受控制电流限制，从而可实现轻制动；当脚踏板全部踩下时转向制动阀中左制动电磁阀和右制动电磁阀失电，右制动离合器活塞和左制动离合器活塞中油液全部回箱体，在碟形弹簧的作用下右制动离合器和左制动离合器中摩擦片和光片完全贴合，就实现了完全制动；当脚踏板踩至地板处时可促使转向制动阀中二次制动阀得电，可以加快右制动离合器活塞和左制动离合器活塞中油液的流出，实现立即制动。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型推土机转向制动器及其供油系统的使用，改变现有转向离合器形式，采用油压压紧、冷却润滑油分离结构形式，取消转向离合器内弹簧，减少零部件的使用，降低转向制动器故障率。另外，转向制动器供油系统为电控系统，方便通过控制程序实现对转向制动器的控制。

附图说明：

图1是本实用新型转向制动器机构示意图。

图2是本实用新型转向制动离合器供油系统示意图。

图3是本实用新型左转向电磁阀（1701）结构示意图。

图4是本实用新型左制动电磁阀（1702）结构示意图。

图5是本实用新型右制动电磁阀（1703）结构示意图。

图6是本实用新型右转向电磁阀（1704）结构示意图。

图中：1-左输出轴，2-左制动离合器碟形弹簧，3-左制动离合器，4-左转向离合器活塞，5-左转向离合器，6-箱体，7-输入轴，8-伞齿轮，9-右转向离合器，10-右转向离合器活塞，11-右制动离合器，12-右制动离合器碟形弹簧，13-右输出轴，14-箱体，15-润滑泵，16-润滑阀，17-转向制动阀，18-左转向离合器活塞，19-左制动离合器活塞，20-右制动离合器活塞，21-右转向离合器活塞，22-自转向供油油路，1701-左转向电磁阀，1702-左制动电磁阀，1703-右制动电磁阀，1704-右转向电磁阀，1701b-蓄能活塞Ⅱ，1701c-减压阀芯Ⅰ，1701e-左转向先导阀Ⅰ，1702a-二次制动阀Ⅱ，1702b-蓄能活塞Ⅱ，1702c-减压阀芯Ⅱ，1702d-防急停阀芯Ⅱ，1702e-左制动先导阀Ⅱ，1703a-停车制动阀Ⅲ，1703b-蓄能活塞Ⅲ，1703c-减压阀芯Ⅲ，1703d-防急停阀芯Ⅲ，1703e-右制动先导阀Ⅲ，1704b-蓄能活塞Ⅳ，1704c-减压阀芯Ⅳ，1704e-右转向先导阀Ⅳ。

具体实施方式：

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实例和附图对本实用新型推土机转向制动器及其供油系统作进一步详术，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1示出了本新型推土机转向制动器及其供油系统的一种实施方式，转向制动器包括：左输出轴（1），左制动离合器碟形弹簧（2），左制动离合器（3），左转向离合器（5），箱体（6），输入轴（7），伞齿轮（8），右转向离合器（9），右制动离合器（11），右制动离合器碟形弹簧（12），右输出轴（13），从左到右，所述左输出轴（1），左制动离合器碟形弹簧（2），左制动离合器（3）相互连接，从左到右，所述左转向离合器（5），箱体（6），输入轴（7），伞齿轮（8），右转向离合器（9）相互连接，从左到右，所述右制动离合器（11），右制动离合器碟形弹簧（12），右输出轴（13）相互连接，所述新型推土机转向制动器还包括左转向离合器活塞（4）和右转向离合器活塞（10），左转向离合器活塞（4）的一端与左制动离合器（3）连接，另一端与左转向离合器（5）连接，所述右转向离合器活塞（10）的一端与右转向离合器（9）连接，另一端与右制动离合器（11）连接。

供油系统包括：箱体（14），润滑泵（15），润滑阀（16），转向制动阀（17），左转向离合器活塞（18），左制动离合器活塞（19），右制动离合器活塞（20），右转向离合器活塞（21），所述转向制动阀（17）包括左转向电磁阀（1701），左制动电磁阀（1702），右制动电磁阀（1703），右转向电磁阀（1704），所述左转向电磁阀（1701）与左转向离合器活塞（18）连接，左制动电磁阀（1702）与左制动离合活塞（19）连接，右制动电磁阀（1703）与右制动离合器活塞（20）连接，右转向电磁阀（1704）与右转向离合器活塞（21）连接，左转向电磁阀（1701）包括蓄能活塞Ⅰ（1701b），减压阀芯Ⅰ（1701c），左转向先导阀Ⅰ（1701e），左制动电磁阀（1702）包括二次制动阀Ⅱ（1702a），蓄能活塞Ⅱ（1702b），减压阀芯Ⅱ（1702c），防急停阀芯Ⅱ（1702d），左制动先导阀Ⅱ（1702e），所述右制动电磁阀（1703）包括停车制动阀Ⅲ（1703a），蓄能活塞Ⅲ（1703b），减压阀芯Ⅲ（1703c），防急停阀芯Ⅲ（1703d），右制动先导阀Ⅲ（1703e），所述右转向电磁阀（1704）包括蓄能活塞Ⅳ（1704b），减压阀芯Ⅳ（1704c），右转向先导阀Ⅳ（1704e），所述自转向供油油路（22）与减压阀芯Ⅰ（1701c）连接，减压阀芯Ⅰ（1701c）与左转向离合器活塞（18）连接，所述蓄能活塞Ⅰ（1701b）与减压阀芯Ⅰ（1701c）通过油液相互作用，所述自转向供油油路（22）与防急停阀芯Ⅱ（1702d）连接，防急停阀芯Ⅱ（1702d）与蓄能活塞Ⅱ（1702b）连接，所述蓄能活塞Ⅱ（1702b）与减压阀芯Ⅱ（1702c）通过油液相互作用，减压阀芯Ⅱ（1702c）与左制动离合器活塞（19）连接，左制动先导阀Ⅱ（1702e）与防急停阀芯Ⅱ（1702d）连接，防急停阀芯Ⅱ（1702d）与蓄能活塞Ⅱ（1702b）连接，防急停阀芯Ⅱ（1702d）与二次制动阀Ⅱ（1702a）连接，自转向供油油路（22）与防急停阀芯Ⅲ（1703d）连接，防急停阀芯Ⅲ（1703d）与蓄能活塞Ⅲ（1703b）连接，所述蓄能活塞Ⅲ（1703b）与减压阀芯Ⅲ（1703c）通过油液相互作用，减压阀芯Ⅲ（1703c）与右制动离合器活塞（20）连接，右制动先导阀Ⅲ（1703e）与防急停阀芯Ⅲ（1703d）连接，防急停阀芯Ⅲ（1703d）与停车制动阀Ⅲ（1703a）连接，防急停阀芯Ⅲ（1703d）与蓄能活塞Ⅲ（1703b）连接，所述自转向供油油路（22）与减压阀芯Ⅳ（1704c）连接，减压阀芯Ⅳ（1704c）与右转向离合器活塞（21）连接，所述右转向先导阀Ⅳ（1704e）与蓄能活塞Ⅳ（1704b）连接。

使用时，由转向制动阀（17）通过液压方式驱动，转向制动阀（17）为电控方式。转向离合器、制动离合器的润滑系统为强制润滑系统，来自润滑泵（15）的油液经转向制动器内部通道被送至离合器光片和摩擦片处，其压力由润滑阀（16）调定，可保证光片和摩擦片的有效分离。转向制动阀（17）中的停车制动阀的作用是停车时停车制动阀得电，有效保证左制动离合器和右制动离合器闭合，防止机器出现误动作。油路的油液向左制动电磁阀（1702）和减压阀芯供油，防急停阀芯进口处的压力由左制动电磁阀通过控制电流调定。防急停阀芯出口压力一方面推动蓄能器活塞左移储存一定容积压力油，减小先导油液波动的影响，在电气突然断电时推动防急停阀右移，避免机器突然制动。同时防急停阀芯出口处的压力决定了减压阀芯出口向左制动离合器活塞供油的压力大小，通过左制动电磁阀控制电流就可以调定左制动离合器活塞内压力大小。二次制动阀的作用是脚踏板踩至地板处时可促其得电，从而快速把蓄能活塞内油液泄掉，实现立即制动。

综上所述，本实用新型推土机转向制动器及其供油系统的使用，改变现有转向离合器形式，采用油压压紧、冷却润滑油分离结构形式，取消转向离合器内弹簧，减少零部件的使用，降低转向制动器故障率。转向制动器供油系统为电控系统，方便通过控制程序实现对转向制动器的控制。