1.一种无人车离合器转向机转向系统，其特征在于，包括：操纵杆(1)、锁死机构(2)、伺服液压缸(3)、中间轴(4)、倾斜拉杆(5)、转向轴拉杆臂(6)、转向轴(7)、角位移传感器(8)、液压控制油路(9)、协同动作机构、执行机构和脚踏板；
所述脚踏板连接至操纵杆(1)，所述操纵杆(1)可由锁死机构(2)锁紧固定；所述伺服液压缸(3)一端连接至操纵杆(1)，另一端连接至中间轴(4)上；所述中间轴(4)末端与倾斜拉杆(5)一端相连；所述倾斜拉杆(5)另一端连接至转向轴拉杆臂(6)的一端，转向轴拉杆臂(6)另一端连接至转向轴(7)一端；所述角位移传感器(8)安装在转向轴(7)两侧；所述执行机构通过协同动作机构与转向轴(7)末端相连接；所述液压控制油路(9)与伺服液压缸(3)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人车离合器转向机转向系统，其特征在于，所述脚踏板包括左侧脚踏板和右侧脚踏板，所述操纵杆(1)包括左侧操纵杆和右侧操纵杆，所述伺服液压缸(3)为左右并列放置的两个；
所述伺服液压缸(3)包括本体和位于本体末端的活塞杆，本体一端与中间轴(4)铰接，左侧的活塞杆末端与左侧操纵杆铰接，右侧的活塞杆末端与右侧操纵杆铰接，所述左侧脚踏板连接于左侧操纵杆上，所述右侧脚踏板连接于右侧操纵杆上。
3.根据权利要求1或2所述的一种无人车离合器转向机转向系统，其特征在于，所述执行机构和所述协同动作结构均包括左右并列安装的两套。
4.根据权利要求1或2所述的一种无人车离合器转向机转向系统，其特征在于，所述执行机构包括离合器和制动器，所述协同动作机构包括协同拉杆、分离推杆和制动推杆；
所述协同拉杆一端与转向轴(7)末端相连，另一端分别与分离推杆和制动推杆相连；分离推杆末端连接分离器，制动推杆末端连接制动器。
5.根据权利要求4所述的一种无人车离合器转向机转向系统，其特征在于，所述角位移传感器(8)通过左安装支架和右安装支架分别安装在转向轴(7)两侧。
6.根据权利要求5所述的一种无人车离合器转向机转向系统，其特征在于，所述左安装支架包括：左侧轴套(12)、左侧轴套延伸轴(13)、左侧传感器安装支座(14)、传感器支架(15)、左侧转向输出轴延长销(16)和左侧传感器输出轴(17)；
左侧轴套(12)为相对安装的两个半轴套，通过螺栓固定安装于转向轴(7)的末端，左侧轴套延伸轴(13)与左侧轴套(12)为一体结构，安装于左侧轴套(12)的侧面，左侧轴套延伸轴(13)的末端与左侧转向输出轴延长销(16)相连，左侧轴套延伸轴(13)可带动左侧转向输出轴延长销(16)转动，左侧转向输出轴延长销(16)一端有滑槽，另一端与左侧传感器输出轴(17)的一端固定连接，左侧传感器输出轴(17)另一端固定于左侧传感器安装支座(14)上，角位移传感器(8)通过螺栓固定安装于左侧传感器安装支座(14)上。
7.根据权利要求6所述的一种无人车离合器转向机转向系统，其特征在于，所述左侧转向输出轴延长销(16)的一端有滑槽，所述左侧轴套延伸轴(13)的末端安装于左侧转向输出轴延长销(16)的滑槽中。
8.根据权利要求5-7任一所述的一种无人车离合器转向机转向系统，其特征在于，所述右安装支架包括右侧传感器安装位置(21)、右侧传感器支座(22)、右侧传感器输出轴(23)、右侧销轴(24)、右侧旋转轴插(25)销和右连接曲柄(26)；
右连接曲柄(26)一端连接于转向轴(7)上，另一端与右侧销轴(24)一端固定连接，右侧销轴(24)另一端与右侧旋转轴插(25)销相连，右侧旋转轴插(25)销可绕右侧销轴(24)转动，右侧旋转轴插(25)销通过右侧传感器输出轴(23)与角位移传感器(8)相连接，右侧传感器输出轴(23)通过轴承安装于右侧传感器支座(22)上，右侧传感器安装位置(21)与右侧传感器支座(22)为一体结构，角位移传感器(8)通过螺栓固定安装于右侧传感器安装位置(21)上。
9.根据权利要求8所述的一种无人车离合器转向机转向系统，其特征在于，所述右侧旋转轴插(25)销的一端有滑槽，所述右侧销轴(24)一端安装于右侧旋转轴插(25)销的滑槽。
10.一种使用权利要求1-9所述的无人车离合器转向机转向系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：整车控制器通过CAN网将整车状态和转向控制指令传递到转向控制器；
步骤S2：转向控制器根据整车控制器下发的车辆当前状态，判断整车状态是否为0x06即AMT挂挡进行车辆起步并转入相应控制状态的起步子状态，且车辆不在3-30度坡道路段；
步骤S3：转向控制器根据整车控制器下发的转向轴期望位置，通过转向控制指令对伺服液压缸及转向轴进行控制。