技术总结
本发明提供了一种无人车离合器转向机转向系统，包括：脚踏板、操纵杆、锁死机构、伺服液压缸、中间轴、倾斜拉杆、转向轴拉杆臂、转向轴、角位移传感器、液压控制油路、协同动作机构和执行机构，伺服液压缸一端连接至操纵杆，另一端连接至中间轴上；中间轴与倾斜拉杆相连；倾斜拉杆另一端连接至转向轴拉杆臂，转向轴拉杆臂另一端连接至转向轴一端；角位移传感器安装在转向轴两侧；执行机构通过协同动作机构与转向轴末端相连接；液压控制油路与伺服液压缸相连接。本系统通过电液伺服阀对液压缸及转向操纵杆的往复运动进行控制，从而驱动车辆转向，同时可实现手动操纵和电控操纵的切换，机构简单可行，方便加工安装，并适应履带车辆的恶劣工作环境。
技术研发人员：陈慧岩;高天云;王博洋
受保护的技术使用者：北京理工大学
文档号码：201710076559
技术研发日：2017.02.13
技术公布日：2017.06.13