1.一种紧凑型无链条折叠自行车，其特征在于：包括前轮、主轮、后轮、前轮架、前主梁、主轴、后主梁、后轮架、车把立杆、车座架、车座、前减震杆、后减震杆、折叠扣和脚蹬；
所述主轴与主轮的花鼓通过轴承和棘轮进行装配与传动连接，主轴的两端与脚蹬固定连接；所述前主梁、后主梁、车座架均通过轴承与驱动轮的花鼓连接，车座架上设有车座，所述前轮架与前主梁之间以及后轮架与后主梁之间均通过折叠扣连接，前轮架上安装有车把立杆；
所述前减震杆的一端与前主梁上的一点铰接，另一端与车座架铰接且铰接点可沿车座架上的狭长开孔滑动；后减震杆的一端与后主梁上的一点铰接，另一端与车座架铰接；
所述前主梁、后主梁、车座架、前减震杆和后减震杆均对称位于主轮的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑型无链条折叠自行车，其特征在于：所述车把立杆和车座架上设有高度可快速调节的锁扣。
3.根据权利要求1所述的一种紧凑型无链条折叠自行车，其特征在于：所述前轮、主轮和后轮三个车轮中的任何一个加装有电机，所述紧凑型无链条折叠车为电动助力车。