新式履带的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种可用于机器人移动平台的新式履带。

背景技术：

常规履带式装置，通过一条履带不动，一条履带转动来实现转弯，不动的履带贴地面原地旋转，与地面纯摩擦，往往会造成对地面的损伤，对履带也有不同程度的磨损。

有鉴于此，需要对现有技术进行改进，以提供一种对地面破坏性小的新式履带。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种新式履带，通过由小轮相互铰接而形成的履带，在转弯时，由于小轮可以绕其转动轴转动，从而将传统履带的滑动摩擦改为由小轮完成的滚动摩擦，极大地减小了履带转弯时对地面的磨损。

为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：

一种新式履带，由多个相同结构的小轮串联组成。

进一步的，单个用于组成履带结构的小轮整体为鼓形结构，包括小轮外圆、小轮轴套、转动轴、支撑轴承、轴承端盖、铰接部。

进一步的，小轮的中心为转动轴，转动轴贯穿小轮的长度方向设置。在转动轴的两端分别设置两个支撑轴承，用于支撑小轮轴套。

进一步的，小轮轴套为圆筒形结构，同样的沿小轮的长度方向设置。

进一步的，在小轮轴套外部设置小轮外圆，小轮外圆的外表面为弧形，使得小轮整体上呈鼓形结构。

进一步的，在支撑轴承的外侧设置轴承端盖，轴承端盖的中心孔穿设转动轴设置，并且能够覆盖住小轮外圆的两侧端面。

进一步的，在转动轴的两端设置铰接部，铰接部包括铰接耳，铰接耳为单个或双个，铰接耳上开设铰接孔，以便多个小轮能够通过铰接耳串联在一起并通过紧固件连接。

附图说明

图1为本实用新型的单个小轮结构图。

图2为本实用新型的单个小轮侧视图。

图3为本实用新型的一组小轮正视图。

图4为本实用新型的一组小轮俯视图。

(注意：附图中的所示结构只是为了说明实用新型特征的示意，并非是要依据附图所示结构。

具体实施方式

如图1-4所示，根据本实用新型所述的新式履带，由多个相同结构的小轮串联组成。

如图1所示，单个用于组成履带结构的小轮整体为鼓形结构，包括小轮外圆1、小轮轴套2、转动轴3、支撑轴承4、轴承端盖5、铰接部6。

其中，小轮的中心为转动轴3，转动轴3贯穿小轮的长度方向设置。在转动轴3的两端分别设置两个支撑轴承4，用于支撑小轮轴套2。

小轮轴套2为圆筒形结构，同样的沿小轮的长度方向设置。并且，支撑轴承4采用滚动轴承。

在小轮轴套2外部设置小轮外圆1，小轮外圆1的外表面为弧形，使得小轮整体上呈鼓形结构。

进一步的，在支撑轴承4的外侧设置轴承端盖5，轴承端盖5的中心孔穿设转动轴3设置，并且能够覆盖住小轮外圆1的两侧端面。

在转动轴3的两端设置铰接部6，如图2-4所示，铰接部6包括铰接耳，铰接耳为单个或双个，铰接耳上开设铰接孔，以便多个小轮能够通过铰接耳串联在一起。

如图3所示，当两个小轮串联在一起的时候，第一小轮具有单个铰接耳的铰接部，第二小轮具有双个铰接耳的铰接部，由此一来，单个铰接耳的铰接部与双个铰接耳的铰接部重合在一起，铰接孔也重合在一起，此时可通过紧固件7进行连接。

优选的，所述紧固件7可采用螺栓螺母的形式。

综上所述，根据本实用新型所述的新式履带，由于小轮可以绕转动轴3自由转动，所以在当履带转弯时，一条履带不动，一条履带工作的情况下，抱死的履带贴地面旋转，此时小轮绕转动轴3转动，使转弯灵活、平稳。

通过上述描述可知，根据本实用新型所述的新式履带，相对于传统的新式履带而言具有以下优点：

(1)布局巧妙，安装简单，制造成本低；

(2)转动灵活，不会对底面造成破坏，同时也降低了履带本身的磨损，提高了使用寿命。

以上所述，仅为实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定实用新型的保护范围，凡在实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在实用新型的保护范围之内。