1.一种基于鸟群算法的电动助力转向系统，其特征在于：包括方向盘(1)、转向轴(2)、转矩传感器(3) 、转向输出轴(4) 、齿轮齿条转向器(5) 、助力电机(6) 、减速机构(7) 、电子控制单元(8)和车速传感器(9)；
所述转向轴(2)一端与方向盘(1)相连，另一端与转向输出轴(4)相连，转向输出轴(4)另一端与齿轮齿条转向器（5）相连；
所述转矩传感器（3）通过扭杆设置在转向轴（2）上，用于获得两段转向轴在扭杆作用下产生的相对转角；
所述车速传感器（9）设置在汽车上，用于获取汽车的车速；
所述减速结构（7）设置在转向轴(2)上，与助力电机（6）相连，将辅助助力施加给转向输出轴（4），完成实时控制的助力转向；
所述电子控制单元（ECU）（8）分别与转矩传感器（3）、车速传感器（9）以及助力电机（6）相连，电子控制单元（8）根据车速传感器（9）和转矩传感器（3）的信号控制助力电机的旋转方向以及助力电流。