一种电动自行车的制作方法

本公开实施例涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种电动自行车。

背景技术：

目前，通过共享自行车出行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人群的出行需求。现有的共享自行车有依靠用户施加的脚踏动力行驶的人力自行车、及可以依靠脚踏动力和电机助力行驶的电动自行车等。

目前，共享车辆平台对于电动自行车的监控主要在开关锁的控制上，并无法对电动自行车是否发生异常运动事件进行有效监控，例如，在电动自行车因被盗而发生异常运动事件的情况下，后台服务器、车辆等均无法做出相应处理，因此，有必要提供一种能够检测异常运动事件的电动自行车。

技术实现要素：

本公开实施例的一个目的是提供一种能够检测异常运动事件的电动自行车。

根据本发明的第一方面，提供了一种电动自行车，包括运动状态检测装置和控制器，所述运动状态检测装置用于检测所述电动自行车的运动状态，所述运动状态检测装置与所述控制器连接，以向所述控制器输出反映所述运动状态的运动状态信息；所述控制器被设置为执行以下步骤：

获取所述电动自行车在设定状态下的所述运动状态信息，其中，所述设定状态代表所述电动自行车处于不可骑行的状态；

在所述运动状态信息满足设定条件的情况下，进行设定的异常处理，其中，所述设定条件为反映所述电动自行车发生运动事件的条件。

可选地，所述运动状态检测装置包括轮动检测器和加速度传感器中的至少一项，其中，所述轮动检测器用于检测所述电动自行车的轮动状态，所述加速度传感器用于检测所述电动自行车在设定方向上的加速度。

可选地，所述运动状态信息满足设定条件包括：

所述运动状态信息反映所述电动自行车在设定方向上的振动幅度超过设定阈值。

可选地，所述电动自行车包括电机，所述电机与所述控制器连接，所述电机用于根据所述控制器的控制，向所述电动自行车的车轮输出转矩；

所述运动状态信息满足设定条件包括：所述运动状态信息反映所述电动自行车的车轮发生转动；

所述进行设定的异常处理，包括：

控制所述电机输出反向转矩，其中，所述反向转矩为与所述车轮的转动方向相反的转矩。

可选地，所述进行设定的异常处理，还包括：

获取所述电机输出所述反向转矩的第一时间长度；

在所述第一时间长度达到第一设定时长的情况下，控制所述电机停止输出所述反向转矩。

可选地，所述控制器还被设置为：在控制所述电机停止输出所述反向转矩之后，执行以下步骤：

获取所述电机停止输出所述反向转矩的第二时间长度；

在所述第二时间长度达到第二设定时长的情况下，再一次执行所述获取所述电动自行车在第一状态下的所述运动状态信息的步骤。

可选地，所述进行设定的异常处理还包括：

在所述电机的供电电路处于断开状态的情况下，在控制所述电机输出反向转矩之前，接通所述供电电路。

可选地，所述控制器包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器与所述第二控制器连接，所述运动状态检测装置与所述第一控制器连接，所述电机与所述第二控制器连接；

所述获取所述电动自行车在设定状态下的所述运动状态信息，包括：

所述第一控制器获取所述电动自行车在设定状态下的所述运动状态信息；

所述在所述运动状态信息满足设定条件的情况下，进行设定的异常处理，包括：

所述第一控制器在所述运动状态信息满足设定条件的情况下，向所述第二控制器发送控制指令；

所述第二控制器根据所述控制指令，控制所述电机输出反向转矩。

可选地，所述进行设定的异常处理包括以下至少一项：

第一项，控制所述电动自行车的报警装置进行异常报警；

第二项，向服务器发送指示所述电动自行车发生异常运动事件的报警消息。

可选地，所述异常报警包括声音报警和灯光闪烁报警中的至少一种。

可选地，所述电动自行车还包括电机，所述电机与所述控制器连接，所述电机用于根据所述控制器的控制，向所述电动自行车的车轮输出转矩；

所述控制器还被设置为执行以下步骤：

在所述电机处于输出转矩状态的情况下，判断所述电机是否处于堵转状态；

在所述电机处于堵转状态的情况下，控制所述电机停止输出转矩。

可选地，所述电动自行车还包括转把电压检测电路，所述转把电压检测电路与所述控制器连接，以向所述控制器输出转把电压信号；

所述控制器还被设置为执行以下步骤：

根据所述转把电压信号，确定所述电机是否处于输出转矩状态。

本公开实施例的一个有益效果在于，该实施例的电动自行车能够根据运动状态检测装置提供的运动状态信息，检测电动自行车在不可骑行的设定状态下是否发生了运动事件，并在发生了运动事件的情况下进行设定的异常处理，以提高电动自行车的自身安全性。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1示出了电动自行车的使用场景的共享车辆系统的结构示意图；

图2是根据一个实施例的电动自行车的控制系统结构的方框原理图；

图3是根据另一个实施例的电动自行车的控制系统结构的方框原理图；

图4是根据一个实施例的电动自行车的一种控制流程示意图；

图5是根据一个实施例的电动自行车的另一种控制流程示意图；

图6是根据一个例子的电动自行车的控制流程示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人物已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<共享车辆系统>

图1是应用根据一个实施例的电动自行车的共享车辆系统的系统结构示意图。

如图1所示，该共享车辆系统100包括服务器1000、用户终端2000和电动自行车3000。

服务器1000与用户终端2000，以及服务器1000与电动自行车3000可以通过网络4000通信连接。电动自行车3000与服务器1000，以及用户终端2000与服务器1000进行通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。

服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器，跨多计算机，计算机数据中心的分散式服务器，云服务器，或者部署在云端的服务器集群等。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。

在一个实施例中，服务器1000可以如图1所示，可以包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400等。

处理器1100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、arm、risc、mips、sse等架构的指令集编写。存储器1200例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括各种总线接口，例如串行总线接口(包括usb接口)、并行总线接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信等。

本实施例中，服务器1000的存储器1200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器1100进行操作，以实现对电动自行车的监控等，该操作例如包括：根据用户的终端设备2000发送的开锁请求，向电动自行车发送开锁指令，以使该电动自行车处于可以骑行的状态；根据用户的终端设备2000发送的关锁请求，向电动自行车发送关锁指令，以使该电动自行车处于不可骑行的状态；根据电动自行车上报的报警信息，对电动自行车进行位置追踪等。技术人员可以根据本发明所公开方案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

本实施例中，用户终端2000例如是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备等。

该用户终端2000安装有用车应用客户端，用户可以通过操作该用车应用客户端，实现使用电动自行车3000的目的。

如图1所示，用户终端2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、扬声器2700、麦克风2800等等。

处理器2100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、arm、risc、mips、sse等架构的指令集编写。存储器2200例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括usb接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信，通信装置2400可以包括至少一种短距离通信模块，例如是基于hilink协议、wifi(ieee802.11协议)、mesh、蓝牙、zigbee、thread、z-wave、nfc、uwb、lifi等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的任意模块，通信装置2400也可以包括远程通信模块，例如是进行wlan、gprs、2g/3g/4g/5g远程通信的任意模块。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等。用户终端2000可以通过扬声器2700输出音频信号，及通过麦克风2800采集音频信号。

本实施例中，用户终端2000的存储器2200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器2100进行操作以执行使用电动自行车的方法，例如包括：获取电动自行车3000的唯一标识，生成针对该电动自行车的开锁请求，并将该开锁请求发送至服务器1000；针对该电动自行车3000向服务器发送关锁请求；以及，根据服务器1000发送的费用结算通知进行账单解算等等。技术人员可以根据本发明所公开方案设计计算机程序。计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

本实施例中，电动自行车3000可以是具有电机的任意形态的自行车，该电机用于向该电动自行车3000的车轮输出转矩，以为用户提供骑行助力。

如图1所示，电动自行车3000的控制系统可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、输出装置3500、输入装置3600、状态检测装置3700、各电机3800等等。

该处理器3100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、arm、risc、mips、sse等架构的指令集编写。该计算机程序用于控制处理器2100进行操作，以至少执行如下步骤：获取电动自行车在设定状态下的运动状态信息，其中，设定状态代表所述电动自行车处于不可骑行的状态；以及，在该运动状态信息满足设定条件的情况下，进行设定的异常处理，其中，该设定条件为反映所述电动自行车发生运动事件的条件。

该电动自行车3000可以设置至少一个处理器3100，并将至少一个处理器3100作为控制系统的控制器使用。该处理器3100例如可以是微处理器mcu等。

存储器3200例如可以包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。

接口装置3300例如可以包括usb接口、rj45接口、及耳机接口中的至少一种。

通信装置3400例如能够进行有线或者无线通信，又例如能够进行短距离和远程通信，通信模块340可以包括gsm模块、gprs模块、3g模块、4g模块、wlan模块中的至少一种。

输出装置3500可以包括显示模块、音频输出模块、光输出模块中的至少一种。该显示模块例如是液晶显示屏或者触摸显示屏等。该音频输出模块例如可以包括扬声器、蜂鸣器中的至少一种。该光输出模块例如包括各种led灯指示电路等。

输入装置3600例如可以包括触摸屏、实体按键输入电路、及麦克风等用于输入音频信号的音频输入模块等中的至少一项。

状态检测装置3700用于检测电动自行车3000的对应状态，并输出表示该对应状态的状态信息，状态检测装置370可以通过输出模拟信号或者数字信号的方式输出该状态信息，在此不做限定。

例如，该状态检测装置3700可以包括：至少一种运动传感器、gps等定位装置、轮动检测器、踏频检测器等中的至少一种。

又例如，该状态检测装置3700也可以包括电池电量检测电路、转把电压检测电路、助力电机的定子电压检测电路等中的至少一种。

各电机3800至少包括用于提供骑行助力的电机。

应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器100、一个用户终端200、及一辆电动自行车3000，但不意味着限制各自的数量，共享车辆系统100可以包含多个服务器1000、多个用户终端2000、多个电动自行车3000等。

<电动自行车实施例>

本实施例提供了一种电动自行车，如图2所示，该电动自行车4000包括运动状态检测装置4710和控制器4100。该控制器4100可以为mcu等处理器。

本实施例中，该运动状态检测装置4710用于检测电动自行车4000的运动状态，并输出反映该运动状态的运动状态信息。

该运动状态检测装置4710可以通过模拟信号或者数字信号的方式输出该运动状态信息，在此不做限定。

本实施例中，该运动状态检测装置4710与控制器4100连接，以向该控制器4100输出该运动状态信息。

本实施例中，根据运动状态检测装置4710支持的数据传输接口，控制器4100可以通过输入输出接口(i/o)或者串口等通讯接口与运动状态检测装置4710连接，以获取运动状态检测装置4710输出的运动状态信息。

在一个实施例中，该运动状态检测装置可以包括轮动检测器和加速度传感器中的至少一项。

该轮动检测器用于检测电动自行车4000的轮动状态，并输出反映该轮动状态的轮动状态信息，控制器4100根据该轮动状态信息，可以判断电动自行车4000的车轮是否发生转动。这样，便可以设置控制器4100根据电动自行车4000的车轮是否发生轮动，来检测电动自行车4000在不可骑行的状态下是否发生运动事件，并在发生运动事件的情况下，进行设定的异常处理，以加强电动自行车的自身安全。

该轮动检测器可以具有能够检测电动自行车的轮动状态的任意结构，在此不做限定。例如，该轮动检测装置包括设置在车轮上的信号发射器和设置在用于安装车辆的车轮架上的信号接收器，这样，在车轮转动时，信号接收器就可以周期性地接收到信号发射器发出的信号，进而输出周期性变化的轮动状态信息，而在车轮未转动时，信号接收器将始终接收或者无法接收信号发射器发出的信号，进而输出恒定不变的轮动状态信息等。

该加速度传感器作为一种运动传感器，用于检测电动自行车4000在设定方向上的加速度，并输出对应的加速度信息。例如，该加速度传感器为三轴加速度传感器，则该加速度传感器可以用于检测电动自行车4000在三个轴线方向上的加速度。这样，便可以设置控制器4100根据电动自行车4000的加速度是否超过设定阈值，来检测电动自行车4000在不可骑行的状态下是否发生运动事件，并在发生运动事件的情况下，进行设定的异常处理，以加强电动自行车的自身安全。

在另外的实施例中，该运动状态检测装置也可以包括用于检测电动自行车的其他运动特征的检测装置，例如，包括用于检测电动自行车的角速度的角速度传感器等，在此不做限定。

本实施例中，如图4所示，该控制器4100可以被设置为执行以下步骤s4100～s4200：

步骤s4100，获取电动自行车4000在设定状态下的运动状态信息，其中，该设定状态代表电动自行车处于不可骑行的状态。

本实施例中，电动自行车4000可以不具有实体锁，控制器4100根据状态标识确定电动自行车4000的当前状态，例如，在状态标识为第一状态标识时，代表电动自行车处于不可骑行的状态，而当状态标识为第二状态标识时，代表电动自行车处于可骑行的状态等。

在一个实施例中，电动自行车4000可以在接收到服务器1000下发的关锁指令的情况下，设置该电动自行车处于不可骑行的状态，例如，设置状态标识为第一状态标识，并保持该状态标识为第一状态标识，直至接收到开锁指令。

在一个实施例中，电动自行车4000可以在接收到服务器1000下发的开锁指令的情况下，设置该电动自行车处于可骑行的状态，例如，将该状态标识由第一状态标识修改为第二状态标识，并保持该状态标识为第二状态标识，直至接收到新的开锁指令。

本实施例中，控制器4100在该设定状态下，会获取运动状态检测装置输出的运动状态信息，以根据该运动状态信息检测该电动自行车是否发生了运动事件。

本实施例中，由于电动自行车4000在该设定状态下不应该发生运动事件，因此，如果电动自行车4000在该设定状态下发生了运动事件，则该运动事件即为异常运动事件，在该种情况下，设置控制器4100进行设定的异常处理，可以有效避免出现电动自行车被盗等问题。

步骤s4200，在该运动状态信息满足设定条件的情况下，进行设定的异常处理，其中，该设定条件为反映电动自行车发生运动事件的条件。

在一个实施例中，该运动状态信息满足设定条件可以包括：该运动状态信息反映电动自行车在设定方向上的振动幅度超过设定阈值。

该实施例中，该运动状态信息可以包括加速度信息，并通过电动自行车在设定方向上的加速度值表示该电动自行车在设定方向上的振动幅度。

该实施例中，该振动幅度也可以用在电动自行车在对应方向上的位移值、速度值、受力等其他物理量来表示，在此不做限定。

该实施例中，通过设置该设定条件包含电动自行车在设定方向上的振动幅度超过设定阈值，将能够从电动自行车是否发生振动的第一维度上，判断电动自行车是否发生被搬运等异常运动事件，提高判断的准确性。

在一个实施例中，该运动状态信息满足设定条件也包括：该运动状态信息反映电动自行车的车轮发生转动。

在一个实施例中，该运动状态信息满足设定条件还可以包括：该运动状态信息反映电动自行车的车轮发生转动，及反映电动自行车在设定方向上的振动幅度超过设定阈值。

该实施例中，通过设置该设定条件包含电动自行车的车轮是否发生转动，将能从电动自行车的车轮是否发生转动的第二维度上，判断电动自行车是否发生被推行的异常运动事件，提高判断的准确性。

在一个实施例中，该步骤s4200中进行设定的异常处理可以包括以下至少一项：

第一项，控制电动自行车4000的报警装置进行异常报警。

该实施例中，报警装置与控制器4100连接，以使得报警装置能够根据控制器4100的控制，进行异常报警。

该实施例中，控制报警装置进行异常报警，能够起到提醒周边人员注意该电动自行车的目的，这样，在该电动自行车确实发生被盗等异常运动事件的情况下，可以起到保护电动自行车的作用。

该报警装置例如包括声音报警装置和灯光报警装置中的至少一项。

声音报警装置例如是扬声器和/或蜂鸣器等。对应地，该异常报警可以包括通过声音报警装置实施的声音报警，以通过声音报警提醒周边人员注意该电动自行车出现了异常运动事件，进而达到请求周边人员采取保护该电动自行车的措施的目的。

灯光报警装置例如是led发光电路等。对应地，该异常报警可以包括通过灯光报警装置实施的灯光闪烁报警，以通过灯光闪烁的方式提醒周边人员注意该电动自行车出现了异常运动事件，进而达到请求周边人员采取保护该电动自行车的措施的目的。

第二项，向服务器发送指示电动自行车4000发生异常运动事件的报警消息。

控制器4100通过向服务器发送指示电动自行车4000发生异常运动事件的报警消息，可以触发服务器执行设定的保护电动自行车的操作，该操作例如包括，获取电动自行车的位置信息，并将该位置信息发送至运维人员的账号和/或发送至报警系统中，以请求运维人员和/或警察等找回该电动自行车。

在一个实施例中，在该运动状态信息不满足该设定条件的情况下，将不进行该异常处理，并结束当前一次检测。该实施例中，控制器4100可以按照设定的时间间隔或者根据外部中断触发等，启动下一次检测，在此不做限定。

在一个实施例中，如图2所示，该电动自行车包括电机4810，该电机4810与控制器4100连接，该电机4810用于根据控制器4100的控制，向电动自行车4000的车轮输出转矩。

该实施例中，运动状态信息满足设定条件包括：运动状态信息反映该电动自行车4000的车轮发生转动。

该实施例中，该步骤s4200中进行设定的异常处理，可以包括：控制电机4810输出反向转矩，其中，该反向转矩为与车轮的转动方向相反的转矩。

该实施例中，在运动状态信息反映电动自行车4000的车轮发生转动的情况下，说明电动自行车4000在不可骑行的状态下发生了车轮转动的异常运动事件，此时，设置控制器4100控制电机4810输出反向转矩，将向车轮施加阻止电动自行车继续行进的阻力，进而阻止他人在未经许可的情况下，强行将电动自行车4000从停车位置推走。

在一个实施例中，如图3所示，该控制器4100可以包括第一控制器4110和第二控制器4120，第一控制器4110与第二控制器4120连接，以进行数据和/或指令的传输。

该实施例中，运动状态检测装置4710与第一控制器4110连接，而电机4810与第二控制器4120连接。

该实施例中，以上步骤s4100中获取电动自行车在设定状态下的运动状态信息，可以包括：第一控制器4110获取电动自行车在设定状态下的运动状态信息。

该实施例中，以上步骤s4200中在所述运动状态信息满足设定条件的情况下，进行设定的异常处理，可以包括：第一控制器4110在运动状态信息满足设定条件的情况下，向第二控制器4120发送控制指令；以及，第二控制器4210根据该控制指令，控制电机输出反向转矩。

该实施例中，第一控制器4110可以通过通信装置与服务器通信连接。例如，第一控制器4110向服务器发送指示电动自行车4000发生异常运动事件的报警消息。又例如，第一控制器4110通过该通信连接，接收服务器100发送的关锁指令，将电动自行车的状态设置为不可骑行的状态，并通知第二控制器4120断开电机4810的供电电路等。

该实施例中，第二控制器4120与电机4810连接，以通过第二控制器4120控制电机4810动作。

该实施例中，电动自行车4000可以设置两个控制器，并通过第一控制器4110进行电动自行车4000的总体控制，及通过第二控制器4120进行电机4810的控制，进而将至少部分动力控制与总体控制分开，这样，在其中一个控制器出现问题时，另一个控制器仍能够进行应对故障的相关处理，有利于提高电动自行车的使用安全性。而且，对于该种设置，第二控制器4120在电动自行车处于不可骑行的状态下，可以进入休眠状态，并根据第一控制器4110的触发唤醒，进而达到降低电能消耗的目的。

在一个实施例中，由于长时间控制电机4810输出反向转矩，可能会导致电机损坏，因此，为了保护电机4810不被损坏，该步骤s4200中进行设定的异常处理，还包括：获取电机4810输出该反向转矩的第一时间长度；以及，在该第一时间长度达到第一设定时长的情况下，控制电机4810停止输出该反向转矩。

该实施例中，可以设置控制器4100在控制电机4810输出反向转矩时，即启动计时器或者根据时钟信号开始计时，并根据计时时间确定电机4810输出该反向转矩的第一时间长度。

该第一设定时长可以结合电机的性能、检测间隔等设置，例如可以设置为5s～15s等。在一个例子中，可以设置第一设定时长为10s。

在一个实施例中，在当前一次根据步骤s4200检测出电动自行车发生异常运动事件，并基于当前一次的检测结果进行设定的异常处理之后，为了确定该异常处理是否有效，可以再一次启动根据以上步骤s4100和s4200的处理流程，以实现对电动自行车的持续检测。

该实施例中，控制器4100还可以被设置为，在控制电机停止输出反向转矩之后，执行以下步骤s4300～s4400：

步骤s4300，获取电机4810停止输出该反向转矩的第二时间长度。

该实施例中，可以设置控制器4100在控制电机4810停止输出反向转矩时，即启动计时器或者根据时钟信号开始计时，并根据计时时间确定电机4810停止输出该反向转矩的第二时间长度。

该第二设定时长可以根据检测间隔的需求设置，例如可以设置为1s～5s等。在一个例子中，可以设置第一设定时长为2s。

步骤s4400，在该第二时间长度达到第二设定时长的情况下，再一次执行以上获取电动自行车在第一状态下的运动状态信息的步骤s4100。

根据该步骤s4400可知，在第二时间长度达到第二设定时长的情况下，将再一次执行以上步骤s4100，并根据再一次获取的运动状态信息，执行以上步骤s4200，进而实现对电动自行车的持续检测。

在一个实施例中，在根据步骤s4100获取到的运动状态信息反映该电动自行车4000的车轮发生转动的情况下，该步骤s4200中进行设定的异常处理还可以包括：在电机的供电电路处于断开状态的情况下，在控制电机输出反向转矩之前，接通该供电电路。

该实施例中，控制器4100在电动自行车处于不可骑行的状态下，可以保持电机4810的供电电路处于断开状态，以保证电机4810在该状态下不会输出转矩，这一方面可以节约电能，另一方面可以避免电机被异常启动等；而在电动自行车处于可骑行的状态下，可以保持该供电电路处于接通状态，以保证电机4810处于可以输出转矩的状态。

该实施例中，控制器4100可以在接收到关锁指令的情况下，切换电机4810的供电电路，及在接收到开锁指令的情况下，接通电机4810的供电电路。

该实施例中，如果检测到根据步骤s4100获取到的运动状态信息满足设定条件，则可以在电机的供电电路处于断开状态的情况，先接通该供电电路，以执行控制电机输出反向转矩的操作。

该实施例中，如果检测到根据步骤s4100获取到的运动状态信息不满足该设定条件，则还可以在电机的供电电路处于接通状态的情况，断开该供电电路。

根据图2所示的电动自行车可知，本实施例的电动自行车4000能够根据运动状态检测装置4710提供的运动状态信息，检测电动自行车4000在不可骑行的设定状态下是否发生了运动事件，并在发生了运动事件的情况下进行设定的异常处理，以提高电动自行车的自身安全性。

本实施例中，电动自行车4000可以是图1中的电动自行车3000，对此，控制器4100为图1中的处理器3100，运动状态检测装置4710为图1中的状态检测装置3700中的至少一部分。本实施例中，该电动自行车4000也可以是具有其他结构的电动自行车，在此不做限定。

在一个实施例中，如图2所示，该电动自行车还包括电机4810，该电机4810与控制器4100连接，该电机4810用于根据控制器4100的控制，向电动自行车4000的车轮输出转矩。

该实施例中，如图5所示，该控制器4100还可以被设置为执行以下步骤s5100～s5200：

步骤s5100，在电机4810处于输出转矩状态的情况下，判断该电机3810是否处于堵转状态。

该实施例中，该步骤s5100可以进一步为：在电动自行车处于可骑行的状态及电机4810处于输出转矩状态的情况下，判断该电机4810是否处于堵转状态。

该实施例中，在电动自行车处于可骑行的状态下，可以根据电机4810的相线电流，检测电机4810是否处于堵转状态，即，在相线电流超过设定值的情况下，即可判定电机4810处于堵转状态。

在一个实施例中，该电动自行车4000还可以包括转把电压检测电路，转把电压检测电路与控制器4100连接，以向控制器4100输出转把电压信号。

该实施例中，控制器4100可以根据转把电压信号，控制电机4810输出与转把电压相匹配的转矩，进而实现用户通过转动电动自行车的转把调节车轮转速的目的。因此，该实施例中，控制器还可以被设置为执行以下步骤：根据转把电压信号，确定电机是否处于输出转矩状态。

该实施例中，根据转把电压信号判断电机是否处于输出转矩状态，能够同时根据转把电压信号进行电机的控制及电机状态的检测，有利于简化控制逻辑。

在另外的实施例中，控制器也可以被设置为：根据电机状态标志位、电机控制参数的取值、电机的相线电流值、及控制器的控制端口的信号状态等中的至少一项，判定电机是否处于输出转矩状态，在此不做限定。

该电机状态标志位用于指示电机的工作状态。

该控制端口为控制器向电机输出控制信号的端口。

步骤s5200，在电机处于堵转状态的情况下，控制电机停止输出转矩。

该实施例中，在电机4810未处于堵转状态的情况下，控制电机4810输出与转把电压信号相匹配的转矩。

该实施例中，在步骤s5200之后，可以回到步骤s5100做下一次的检测。

该实施例中，在电动自行车处于可骑行的状态时，如果电机处于堵转状态，则说明电动自行车可能被障碍物卡住，以至于电动自行车在电机输出转矩的情况下，速度确为0，即，以至于使得电机处于堵转状态。在该种情况下，如果电机长时间处于堵转状态，将会导致电机损坏，因此，该实施例中，通过该步骤s5100检测是否出现以上状况，以在出现该状况时，根据步骤s5200控制电机停止输出转矩，来保护电机不受损坏。

图6示出了根据一个例子的电动自行车实施异常运动处理的流程示意图。

如图6所示，该电动自行车的控制器可以被设置为执行以下步骤s6100～s6600：

步骤s6100，获取电动自行车在设定状态下的运动状态信息，之后执行步骤s6200。

该步骤s6100中，设定状态代表不可骑行的状态。

步骤s6200，判断该运动状态信息是否满足设定条件，如是，则执行步骤s6300，如否，则回到步骤s6100。

该运动状态信息满足设定条件至少包括：该运动状态信息反映电动自行车的车轮发生转动。

步骤s6300，控制电动自行车的电机输出反向转矩，并计算电机输出该反向转矩的第一时间长度，之后执行步骤s6400。

该例子中，在该运动状态信息满足设定条件的情况下，还可以执行控制电动自行车的报警装置进行异常报警，以及，向服务器发送指示所述电动自行车发生异常运动事件的报警消息中的至少一项。

步骤s6400，判断第一时间长度是否达到第一设定时长，如是，则执行步骤s6500，如否，则回到步骤s6300。

步骤s6500，控制电机停止输出反向转矩，并计算电机停止输出该反向转矩的第二时间长度，之后执行步骤s6600。

步骤s6600，判断第二时间长度是否达到第二设定时长，如是，则回到步骤s6100，如否，则回到步骤s6500。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。