技术特征：
1.一种用于全地形的车辆，包括：车架；车轮组件，包括设置于车架下方的前轮和后轮；发动机，设于所述车架上，用于向整车提供动力,该发动机包括发动机主体和与所述发动机主体相连且位于发动机主体上方的缸头；进排气系统，包括用于向所述发动机提供空气的进气组件和排放所述发动机所产生的废气的排气组件；制动系统，与所述车轮组件相关联，其包括驻车组件和刹车组件；转向系统，与车轮组件相关联，用于控制车轮组件转动；悬挂系统，与车轮组件相关联，用于给车轮组件提供减震；电气系统，设于车架上，用于给发动机点火提供电力；传动系统，安装于所述车架上，用于传输所述发动机的动力至所述车轮组件；燃油系统，设置在所述车架的前端，用于给所述发动机提供燃油；鞍座，支撑在所述车架上，且位于所述发动机的上方；其特征在于,所述缸头朝向所述车架的后端；且沿车辆的长度方向具有车辆中心线，在车辆的两个前轮的圆心连线和两个后轮圆心连线所处的同一平面上，所述缸头在该平面上的投影偏置于车辆中心线在该平面上投影的上方。2.如权利要求1所述的一种用于全地形的车辆，其特征在于，所述缸头朝向所述车架的后端，所述缸头距车辆前轴的水平距离为le,所述缸头距车辆后轴的水平距离为lf,其中le≥2lf。3.如权利要求1所述的一种用于全地形的车辆，其特征在于，车辆的重心点在所述车辆同侧的前、后轮的侧壁所处的同一平面上的投影，位于所述发动机的重心点在该平面上投影的前方一侧。4.如权利要求1所述的一种用于全地形的车辆，其特征在于，所述燃油系统包括：油箱；所述油箱设于所述车架前端；所述油箱的中心点到在所述前、后轮的侧壁所处的同一平面上的投影位于所述缸头最高点在该平面上投影的下方。5.如权利要求1所述的一种用于全地形的车辆，其特征在于，所述进气组件包括：空气过滤器；进气管，与所述空气过滤器相连，用于供空气进入至空气过滤器内；出气管，与所述空气过滤器相配合以供经过滤后的空气进入至所述缸头内；所述空气过滤器位于所述油箱的上方。6.如权利要求1所述的一种用于全地形的车辆，其特征在于，所述排气组件包括：管式消音器，设于所述车架上，该管式消音器内设有用于催化废气氧化的触媒；排气管，设在管式消音器和缸头之间，所述排气管的一端与所述缸头相连，另一端与所述管式消音器的中部相连；所述管式消音器设有共振腔、排气腔及进气腔，所述进气腔设于所述共振腔与所述排气腔间；所述排气管与所述进气腔相连通；废气由进气腔进入至共振腔后，再经过管道流入
至排气腔内；所述共振腔内设有多个共振管，所述共振管侧壁上设有供废气进入至共振腔内的共振孔；所述管道位于所述共振腔内的部分设有多个供废气进入至所述管道内的气孔。7.如权利要求1所述的一种用于全地形的车辆，其特征在于，所述发动机还包括：设置于所述发动机主体一侧的变速器；所述用于全地形的车辆还包括一个电池；所述车架上设有电池安装位，所述电池安装位设于远离所述变速器的一侧；且电池安装位在车辆同侧的前、后轮的侧壁所处的同一平面上的投影，位于鞍座在车辆同侧的前、后轮的侧壁所处的同一平面上的投影前方一侧，且所述电池安装位靠近于所述车架前端。8.如权利要求1所述的一种用于全地形的车辆，其特征在于，所述车架上设有用于支撑所述发动机的发动机安装位，所述发动机主体底部设有倾斜设置的减震器，所述减震器与所述发动机安装位相连以对发动机形成倒v形支撑。9.如权利要求8所述的一种用于全地形的车辆，其特征在于，所述发动机安装位为设于所述车架下部的底板，所述底板至少具有一个平面。10.如权利要求6所述的一种用于全地形的车辆，其特征在于，所述发动机主体上设置缸头的一侧靠近所述车架的后端，且所述缸头上用于连接排气管的连接口朝向所述车架的后端。11.如权利要求10所述的一种用于全地形的车辆，其特征在于，所述管式消音器包括进气口和出气口，所述进气口设置在所述管式消音器的周向壁的中间位置；所述出气口设置在所述管式消音器的周向壁的后下端。12.如权利要求11所述的用于全地形的车辆，其特征在于，所述管式消音器包括管筒体，所述管筒体的中间部位设置有与所述进气口直接连通的进气腔室、位于所述进气腔室的前端的前消音腔室和位于所述进气腔室的后端的后消音腔室，所述进气腔室与所述前消音腔室连通，所述前消音腔室与所述后消音腔室通过连接管路连通，所述出气口与所述后消音腔室连通。13.如权利要求12所述的用于全地形的车辆，其特征在于，所述前消音腔室和所述后消音腔室的内部均设置有多孔形吸引结构。14.如权利要求9所述的用于全地形的车辆，其特征在于，所述发动机主体底部设有于所述底板相连的减震器，所述减震器底面在所述发动机主体上呈预设倾角；所述预设倾角为15
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45
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