0127]通过摁压环形摁扭，使折叠自行车解除限位，使自行车可以从X形的使用状态向折叠状态转变，在转动过程中，松开环形摁扭，当定位柱623再次对准定位通孔52时，定位柱623在定位弹簧621的作用下再次将定位柱623送入定位通孔52内，使折叠自行车处于折叠状态，并且第一部5和第二部6再次限位无法发生转动，保持自行车处于折叠状态。当折叠自行车从折叠状态至展开的X形的使用状态，亦是同上相同的流程。
[0128]顶压柱501上的弹簧一端抵触摁钮槽513 —端抵触环形摁钮50，提供环形摁钮50一个回弹的力，使定位机构中的环形摁钮50常时间处于弹出状态。
[0129]第一部5还包括第一传动轴53，第一传动轴53朝向传动杆30的一端设有第一方形连接部，第一方形连接部与第一方形槽101相配合；与第二方形连接部与第二方形槽的配合形式相同，方形连接部的形状呈方形柱状，插入方形槽内，使两轴对接并同步转动。
[0130]靠近第一部5的第二壳体61上设有弧形通孔614和固定在第二壳体61上的弧形限位块64，弧形通孔614和弧形限位块64围绕在中心传动组件63外周侧并位于同一圆周上，弧形限位块64内设有沿其弧形长度方向的弧形通孔614，弧形弹簧安装在弧形通孔614内，并且两端伸出弧形通孔614。
[0131]如图4和图5所示，X形中心架还包括限位机构，限位机构包括固定在第一壳体51并伸入弧形通孔614的凸块55和位于第二壳体61内并与凸块55连接的连接块66 ;凸块55随第一部5和第二部6相对旋转而跟随弧形通孔614活动；连接块66的尺寸大于弧形通孔614的宽度，连接块66的一侧与伸出弧形限位块64的弧形弹簧一端对应。弧形通孔614和弧形限位块64的数量均为两组，且两组弧形限位块64分别位于两组弧形通孔614之间，形成环形。
[0132]弧形限位块64和弧形通孔614的作用均是限制与凸块55相连的连接块66的转动角度，弧形限位块64限制连接块66的转动角度，弧形通孔614限制凸块55的转动角度，由于凸块55、连接块66最终都与第一部5相连，故此处通过限制凸块55、连接块66与弧形限位块64、弧形通孔614之间的转动角度，限制第一部5和第二部6的转动角度。防止第一部5和第二部6相对转动360°，防止其转动过度，使连接块66的转动幅度限制在90°内，如图1中所示，鞍座组件2相对车头组件3的转动角度仅有90°。
[0133]并且，当折叠自行车打开时，在定位机构对第一部5和第二部6的的定位基础上，弧形限位块64还能提供凸块55 —定的限位定位能力同时，还能够承受鞍座组件2上人体重量所施加的向下的压力，通过弧形限位块64和凸块55的配合，有效承受这部分人体的压力，防止定位机构中的定位柱623的损坏，有效延长中部X形中心架的定位机构的使用寿命O
[0134]弧形限位块64两端还设有通孔，其通孔内放置有弹簧，当自行车处于X展开状态或者折叠状态时，连接块66均与弧形限位块64抵触。当自行车处于展开状态时，一旦使用者摁压环形摁钮50将X形中心架的定位解除，第一部5和第二部6会受到弹簧的作用，迅速的从展开状态向折叠状态转换，车架瞬间缩起，之后使用者将自行车进一步折叠至折叠状态，在进入折叠状态前，连接块66再次挤压弧形限位块64上的弹簧，定位机构完成定位，自行车进入折叠状态。而当自行车从折叠状态进入展开状态时，其顺序和折叠的顺序相同。
[0135]沿弧形通孔614两侧的第二壳体61内侧面上分别设有两条第一滚珠槽615，两条第一滚珠槽615分别位于弧形通孔614的两侧，连接块66内侧面设有与两条第一滚珠槽615对应的两处第二滚珠槽660，第一滚珠槽615和第二滚珠槽660之间设有多个限位滚珠56 ο
[0136]连接块66的作用在于通过连接块66、弧形通孔614和凸块55将第二部6紧紧的贴合于第一部5上，连接块66与第二部6夹紧，因此摩擦力也较大，而此处的多个限位滚珠56位于第一滚珠槽615和第二滚珠槽660之间，可极大的降低第一部5和第二部6转动的摩擦力，而且不降低二者之间的夹紧力，在保证安全性的同时延长了使用寿命。
[0137]其中，第二滚珠槽的形状可以如图9所示，第二滚珠槽呈两条弧形线段并与连接块的旋转中心同心设置，所有的限位滚珠均位于弧形槽内，彼此抵触并保持各自的位置。
[0138]其次，第二滚珠槽的形状也可以如图8所示，第二滚珠槽由多个半球形的槽组成，各个限位滚珠位于其各自的半球形的第二滚珠槽内，与图9中的第二滚珠槽相比，图8的第二滚珠槽对于限位滚珠的位置限制更为明显，不易产生限位滚珠跳出现象，本实施例中采用图8中的第二滚珠槽。
[0139]第一部5内侧的外壁面和第二部6内侧的外壁面上分别设有相对应的环形滚珠槽57，两个环形滚珠槽57之间设有多个排列呈环形的滚珠56。
[0140]第一部5和第二部6的滚珠槽57用于滚珠56的放置，滚珠56放置在滚珠槽57内后，可极大的降低第一部5和第二部6之间的摩擦，减少磨损降低折叠自行车展开或折叠时的摩擦，使之使用更为方便。
[0141]?关于折叠自行车的转向系统:
[0142]其转向系统核心处为位于X形中心架内的中心传动组件63，中心传动组件63包括中心传动轴631、车头锥齿轮530、前轮锥齿轮650，第一传动齿轮633和第二传动齿轮632，中心传动轴631贯穿并固定第一传动齿轮633和第二传动齿轮632，第一传动齿轮633和第二传动齿轮632同步转动，第一传动齿轮633与车头锥齿轮530相连接，第二传动齿轮632与前轮锥齿轮650相连接；中心传动轴631两端均套设有中心轴承，2个中心轴承分别固定于第一部5和第二部6内。
[0143]如图13到图16所示，车头组件3与第一传动轴53相连，并共同转动，第一传动轴53的内端具有车头锥齿轮530，车头锥齿轮530随车头转动并带动第一传动齿轮633转动，由于第一传动齿轮633和第二传动齿轮632均固定于中心传动轴631上并同步转动，且第二传动齿轮632与前轮组件I传动连杆10的前轮锥齿轮650 —同传动。因此，转动车头组件3即可通过中心传动组件63将偏转转移至前轮13，达到前轮13转向的目的。
[0144]本实施例中，由于车头组件3同后轮组件4固定于第一部5上，而鞍座组件2同前轮组件I固定于第二部6上，在视觉上给人一种车头同后轮43 —体、前轮13同鞍座一体的错觉，车头转动将带动后轮43转动的感官错觉，增加消费者的好奇程度，使本实施例中的折叠自行车显得更为神秘。最后巧妙的通过中心传动组件63将车头组件3的偏转转移至前轮13，使车头组件3转动带动前轮13转动，使折叠自行车显得更为高端、灵活。
[0145]在前轮组件I中，前轮13位于传动连杆10靠近第一部5的一侧，在骑车直行时，前轮13与后轮43位于同一转动平面上，而当X形中心架折叠时，环形扶手33可旋转180度，使前轮13位于后轮43的平行面上，前轮13后轮43可处于平行的状态，如图2中所示。
[0146]?关于折叠自行车车头组件3、鞍座组件2、前轮组件1、后轮组件4和X形中心架的连接方式:
[0147]第一?第四连接部400分别对应第一?第四安装口 511，连接部呈阶梯状的套口，连接部的截面均呈圆边矩形，与其对应的连接部座杆21、中空车头杆31等均等距设置。矩形的壳体相对制造较为简易，同时具有较高的结构强度，不易受压变形，而圆形的倒圆边使连接部座杆21、中空车头杆31等表面更为平滑，防止擦伤等刮痕留下。
[0148]第一?第四连接部400上设有螺纹孔。第一?第四连接部400用于将各个组件同X形中心架相连接，对接完毕后通过螺栓等紧固件拧入螺纹孔内，使各个组件与X形中心架固定。本实施例中的紧固件采用平头内六角锥形螺钉，其固定时螺钉的接触面积更大，更为牢固。
[0149]籲关于折叠自行车的锁定装置:
[0150]本实施例中的折叠自行车的车头组件3带有锁定装置。
[0151]车头组件3的环形扶手33包括侧握把332、前端把手331与三通支座34相固定的平直段333，前端把手331设有开口，开口处的前端把手331滑动连接有锁定套筒35，的锁定结构位于锁定套筒35与前端把手331之间，锁定结构采用弹性扣合锁定形式。
[0152]通过锁定套筒35的滑动，使环形扶手33可以在封闭和打开状态之间任意切换，当扶手处于打开状态，像栏杆等锁紧物可以放入扶手的圈内，之后再滑动锁定套筒35关闭扶手，使扶手呈关闭状态，锁紧物无法取出扶手内，达到锁定的目的。
[0153]弹性扣合锁定结构用于限制锁定套筒35的移动，当锁定结构锁紧时，锁定套筒35无法移动，栏杆等锁紧物无法从扶手内取出，达到防盗的目的。
[0154]弹性扣合锁定结构包括弹性锁舌3312、打开锁舌3312锁定的锁芯3311和供锁舌3312扣合的锁孔，锁孔位于锁定套筒35上，锁舌3312和锁芯3311设于前端把手331内。
[0155