0068]〈关于方向的定义〉
[0069]以下，图中的箭头F表示车辆100的前方向，箭头B表示车辆100的后方向。箭头U表示车辆100的上方向，箭头D表示车辆100的下方向。箭头R表示车辆100的右侧向，箭头L表示车辆100的左侧向。此外，车辆100使车身框架110相对铅垂方向在车辆100的左右方向上倾斜而转弯。因此，与车辆100的方向不同地规定以车身框架110为基准的方向。图中的箭头FF表示以车身框架110为基准的前方向，箭头FB表示以车身框架110为基准的后方向。箭头FU表示以车身框架110为基准的上方向，箭头FD表示以车身框架110为基准的下方向。箭头FR表示以车身框架110为基准的右侧向，箭头FL表示以车身框架110为基准的左侧向。在说明书中，车辆100的前后方向、车辆100的上下方向、车辆100的左右方向是从驾驶车辆100的乘员看到的前后、上下、左右方向，是以车辆100为基准的方向。另外，在说明书中，车身框架110的前后方向、车身框架110的上下方向、车身框架110的左右方向是从驾驶车辆100的乘员看到的前后、上下、左右方向，是以车身框架110为基准的方向。所谓车宽方向中央是指沿车辆100的左右方向的车宽的中央。换句话说，是指车辆100的左右方向中央。另外，在说明书中，所谓直立状态是车身框架110的上下方向与铅垂方向一致的状态，并且表示车把160未转向的状态。所谓车把160未转向的状态表示在俯视观察时前轮部的旋转轴处于与车身框架110的前后方向正交的状态。所谓车把160未转向的状态，换句话说，如图5所示，是未使转向轴161旋转的状态、或者是车把160未旋转的状态。在直立状态下，车辆100的方向和车身框架110的方向一致。此外，当使车身框架110相对铅垂方向在左右方向上倾斜而转弯时，车辆110的左右方向和车身框架110的左右不一致。另外，车辆100的上下方向和车身框架110的上下方向也不一致。但是，车辆100的前后方向和车身框架110的前后方向是一致的。
[0070]另外，本说明书中，所谓沿着前后方向延伸的轴线是指，不仅表示与车身框架110的前后方向平行的轴线，还包含相对车身框架110的前后方向在±45°范围倾斜的轴线。沿着与左右方向和上下方向比更接近前后方向延伸的轴线被包含在沿着前后方向延伸的轴线中。同样地，所谓沿着上下方向延伸的轴线是指包含相对车身框架110的上下方向在±45°范围倾斜的轴线。沿着与前后方向和左右方向比更接近上下方向延伸的轴线被包含在沿着上下方向延伸的轴线中。所谓沿着左右方向延伸的轴线是指包含相对车身框架110的左右方向在±45°范围倾斜的轴线。沿着比前后方向和上下方向比更接近左右方向延伸的轴线被包含在沿着左右方向延伸的轴线中。
[0071]另外，在本说明书中，当针对车身框架110的各部描述“沿着前后方向延伸”时，延伸的方向只要包括车身框架110的前后方向的分量即可，也包含沿着倾斜于上下方向的倾斜前后方向延伸的方式。
[0072]图1是示出本发明的实施方式的车辆的立体图。图2是示出实施方式的车辆的俯视图。图3是示出实施方式的车辆的侧视图。在图3中，用双点划线表示当车辆100向在左右方向上倾斜时的左前轮131L和右前轮131R。
[0073]如图1所示，本实施方式的车辆100具备左前轮131L以及右前轮131R、一个后轮134、车把160、座椅180、中心支架190、车身罩(201a、201b、201c、201d、201e)。另外，如图2和图3所示，车辆100具备车身框架110、连杆机构140、动力单元170 (参照图3)。左前轮131L以及右前轮131R相当于本发明的前轮部的一例。
[0074]车身框架110是对车辆100的各构成进行保持的构件。车身框架110具备连杆支承部111、下降框架部112、底框架部113、后框架部114。在图2和图3中用虚线示出被车身罩(201a、201b、201c、201d、201e)隐藏的车身框架 110。
[0075]连杆支承部111配置在车辆100的前部。连杆支承部111支承连杆机构140。虽然没有特别限制，但是本实施方式中，连杆支承部111采用兼作为头管的构成。从车辆100的侧面观察时，作为头管的连杆支承部111以与下部比上部位于后方的方式相对铅垂方向倾斜配置。作为头管的连杆支承部111支承车把160和转向轴161。转向轴161以能够旋转的方式插入到作为头管的连杆支承部111中。转向轴161能够绕沿车辆100的上下方向的中心轴线旋转。
[0076]下降框架部112从连杆支承部111向下方延伸，并且与底框架部113连接。
[0077]底框架部113具有作为左框架部的左底框架部113a、作为右框架部的右底框架部113b、中间底框架部113c以及横底框架部113d(参照图2和图8)。
[0078]左底框架部113a以及右底框架部113b的各一端连接到下降框架部112的下部。左底框架部113a的另一端连接到左边的后框架部114。右底框架部113b的另一端连接到右边的后框架部114。左底框架部113a以及右底框架部113b在车身框架110的前后方向上延伸。左底框架部113a以及右底框架部113b并排配置在车身框架110的左右方向。左底框架部113a以及右底框架部113b配置在地板部20Id的地板面的下方，并且支承地板部
201do
[0079]横底框架部113d架设在左底框架部113a和右底框架部113b之间。中间底框架部113c其一端与下降框架部112的下部连接，另一端与横底框架部113d连接。中间底框架部113c在左底框架部113a和右底框架部113b之间沿着车身框架110的前后方向延伸。
[0080]此外，底框架部113可以是不包含中间底框架部113c和横底框架部113d中的一个或者两个的构成。
[0081 ] 后框架部114配置在车辆100的左侧和右侧。左侧的后框架部114从左底框架部113a的后端向车辆100的后部延伸。右侧的后框架部114从右底框架部113b的后端向车辆100的后部延伸。后框架部114支承座椅180以及动力单元170。动力单元170可以经由摆动臂能够摆动地被后框架部114支承。
[0082]动力单元170产生后轮134的驱动力。如图3所示，动力单元170包含发动机171、容纳曲柄轴的曲柄箱部172以及容纳变速器的传动箱部173。在车身框架110的前后方向上，发动机171、曲柄箱部172以及传动箱部173配置在与左前轮131L和右前轮131R比靠后方的位置。另外，在车身框架110的前后方向上，发动机171、曲柄箱部172以及传动箱部173的至少一部分配置在与后轮134的接地部比靠前方的位置。并且，动力单元170配置在座椅180的下方。
[0083]此外，动力单元170可以是不包括发动机和曲柄箱部、而包括电动机等驱动源和变速器的构成。
[0084]车身罩具备前罩部201a、左右一对前挡泥板201b、腿部挡风板部201c、地板部201d以及后罩部201e。
[0085]前罩部201a覆盖连杆机构140的前方的至少一部分。
[0086]腿部挡风板部201c位于连杆机构140的后方、以及左前轮131L和右前轮131R的至少一部分的后方。腿部挡风板部201c与地板部201d连接。
[0087]地板部201d具备使坐在座椅180的驾驶员放置脚的地板面。在俯视观察时，地板面被配置在座椅180的前方以及腿部挡风板部201c的后方，进一步从侧面观察时，地板面被配置在比左前轮131L和右前轮131R的上端低的位置。虽然没有特别限制，但是在本实施方式中，地板部201d具有与从左前轮131L的左端到右前轮131R的右端的长度几乎相同的横向宽度。地板部201d被左底框架部113a、右底框架部113b、中间底框架部113c以及架设在这些构件之上的横梁117 (参照图8和图9)支承。
[0088]后罩部201e覆盖着后框架部114的周边。
[0089]座椅180具备使驾驶员落座的落座面181。在车身框架110的前后方向上，落座面181的前端配置在比左前轮131L以及右前轮131R的后端、未转向的前轮部131的旋转中心RF以及图11所示的假想线段L5靠后方的位置。落座面181的至少一部分配置在比后轮134的前端、后轮134的旋转中心RR以及图11所示的假想线段L6靠前方的位置。
[0090]车把160具备左把手168L以及右把手168R，并且固定于转向轴161的上部。当左前轮131L以及右前轮131R朝向与车身框架110的前后方向平行的方向时(即，未转向时)，左把手168L配置在车身框架110的左右侧向的左侧。另外，右把手168R配置在车身框架110的左右侧向的右侧。
[0091]左前轮131L以及右前轮131R在车身框架110的左右方向并排配置。左前轮131L以及右前轮131R与车身框架110 —起向左右方向倾斜。
[0092]后轮134由相对于车身框架110能够摆动的摆动臂支承。摆动臂也可以由车身框架110支承。或者，在动力单元170固定于车身框架110的情况下，摆动臂也可以被动力单元170支承。并且，摆动臂经由悬架与后框架部114连接。通过悬架伸长，摆动臂相对后框架部114进行摆动。后轮134与车身框架110 —起在左右方向上倾斜。
[0093]<连杆机构>
[0094]图4是示出左前轮、右前轮、连杆机构及其周边的主视图。图5是示出左前轮、右前轮、连杆机构及其周边的俯视图。图6是示出当车辆倾斜时的连杆机构及其周边状态的主视图。图7是示出改变车把的朝向时的连杆机构及其周边状态的俯视图。
[0095]连杆机构140是平行四连杆式(也称平行四边形连杆)的结构。
[0096]连杆机构140被车身框架110的连杆支承部111支承。连杆机构140具备上横梁141、下横梁142、左侧向杆143以及右侧向杆144作为用于执行车辆100的倾斜动作的结构。
[0097]如图4所示，连杆机构140的上横梁141以及下横梁142在车身框架110处于直立状态下配置在比车把160靠下方、比左前轮131L和右前轮131R的上端靠上方的位置。另夕卜，如图5所示，连杆机构1