动力转向设备及其预载荷调节方法_2

文档序号:9934731阅读:来源:国知局
0、杯体40和弹性部件50,如图4所示。在该情况下,偏压第二轴承12 (蜗杆130)的偏压方向是图4中的左右方向(纸面的垂直方向),即,蜗杆130的径向。
[0052][保持器]
[0053]保持器30是具有大约环状的、并且覆盖第二轴承12的外部以保持第二轴承12的部件,如图3A、3B和图4所示。保持器30具有C状,从第二回轴承12的轴向观察,其面对蜗轮120的部分被切除。然后,在直径稍微减小的状态下,保持器30容纳在保持器容纳孔21内部。
[0054]在保持器30的内周表面上,形成了在蜗杆130的偏压方向(左右方向)上延伸的一对平坦引导表面31、31。S卩,第二轴承12能够在滑动地接触引导表面31、31的同时,在蜗杆130的偏压方向上滑动。
[0055]在保持器30中在蜗轮120的相反侧上形成了短筒状弹簧容纳部32。弹簧容纳部32是容纳压缩螺旋弹簧50的部分,并且其中空部分在蜗杆130的偏压方向(左右方向)上延伸。
[0056][杯体]
[0057]杯体40具有有底的筒状,其中第二轴承12侧是闭合的,该杯体40容纳在弹簧容纳部32中以能够滑动。杯体40包括筒状周壁部41和形成在周壁部41的第二轴承12侧中的底壁部42。周壁部41具有在杯体40的滑动方向上的一定程度的长度,并且周壁部41的外周表面滑动地接触弹簧容纳部32的内周表面。底壁部42的外表面直线状地接触第二轴承12的外周表面。
[0058][弹性部件]
[0059]弹性部件50是朝着蜗轮120偏压第二轴承12 (蜗杆130)的弹性体。在本实施例中,由压缩螺旋弹簧51形成弹性部件50。压缩螺旋弹簧51布置在压缩状态下,以在弹簧容纳部32内部沿着偏压方向延伸,并且压缩螺旋弹簧51的一端51A抵靠在杯体40的底壁部42上,并且压缩螺旋弹簧51的另一端5IB抵靠在插塞23上。即,在压缩螺旋弹簧51中,一端51A在偏压方向上通过杯体40和第二轴承12由蜗杆130支撑,并且另一端51B由插塞23支撑。因此,由于压缩螺旋弹簧51的弹性恢复力,在蜗杆130与蜗轮120之间给与预载荷。弹性部件50可以是盘簧、橡胶材料等。
[0060][插塞]
[0061]电机驱动动力转向设备100包括插塞23,其在外周表面上具有外螺纹24,该外螺纹24与壳体20的内螺纹25以螺纹旋合。插塞23是形成为轴长上的大约固定直径的短柱部件。在插塞23的轴向上的一端侧上的端表面(称为外端表面26)上,形成了六方孔28,螺旋紧固工具71 (图5)插入到该六方孔28中。在插塞23在轴向上的另一端侧上的端表面(称为内段表面27)上,形成了用于容纳压缩螺旋弹簧51的另一端51B的凹部29。
[0062][插塞固定部件]
[0063]电机驱动动力转向设备100包括固定插塞23的插塞固定部件80,将插塞23的位置调节为任意的旋合位置,从而不相对于壳体20转动,用以获得在蜗杆130与蜗轮120之间的期望的预载荷。能够举出锁紧螺母(锁定螺母)81作为插塞固定部件80的优选实例。在该情况下,在其位置调节到获得期望的预载荷的位置的插塞23中,外螺纹24的一部分从壳体20的外表面露出到外部。锁紧螺母81与露出的外螺纹24旋合从而抵靠在壳体20的外表面上。因此,插塞23固定到壳体20,从而不转动,并且抑制了插塞23在轴向上的移动。能够使用公知结构的锁紧螺母作为锁紧螺母81,并且省略其具体结构的说明。
[0064][预载荷调整的步骤]
[0065]在全部组装了壳体20内部的各个部件的状态下,留下测头插入孔62 (图2)未闭合。然后,如图5所示,螺旋紧固工具71插入到六方孔28中并且插塞23的外螺纹24与壳体20的内螺纹25旋合以压缩压缩螺旋弹簧51。在压缩螺旋弹簧51中产生的弹性恢复力充当将第二轴承12压向保持器30内部的蜗轮120侧的力。因此,在蜗杆130与蜗轮120之间施加了预载荷。此后,如下所述执行插塞调节过程和插塞固定过程。
[0066][插塞调节过程]
[0067]在插塞调节过程中,将插塞23的位置调节到用于获得期望的预载荷的任意旋合位置。判断能否能够获得期望的预载荷的方法的实例如下。载荷计60的测头61通过测头插入孔62插入到壳体20内,并且其末端锁定在形成在第二轴部133的端表面上的测头锁定孔64中。在由电机140驱动蜗杆130的状态下测量关于蜗杆130的预载荷的载荷,并且插塞23的旋入位置由螺旋紧固工具71调节,并且压缩螺旋弹簧51的压缩量调节成使得测量值达到“预定的载荷”。“预定的载荷”的值是当获得期望的预载荷时的载荷值,其是从当蜗杆130未转动时获得的预载荷减去当蜗杆130如上所述转动时产生的从蜗轮120分离的蜗杆130的分离力而得到的近似值。“预定的载荷”的值是预先通过仿真等计算的值。
[0068]当载荷计60的测量值变为预定的载荷时,插塞23处于外螺纹24的一部分从壳体20的外表面露出到外部的状态下。缝隙L形成在插塞23的内端表面27与壳体20的壁部65之间,其中形成了连通孔22。此后,测头插入孔62由闭合部件63闭合。
[0069][插塞固定过程]
[0070]在插塞固定过程中,在插塞调整过程中调整了位置的插塞23由锁紧螺母81固定,从而不相对于壳体20转动。因此,抑制了插塞23在轴向上的移动,并且蜗杆130与蜗轮120之间的预载荷保持在适当的值。
[0071]如上所述,当应用包括固定插塞23的插塞固定部件80的结构时(插塞23的位置调节为用于获得在蜗杆130与蜗轮120之间的期望的预载荷的任意旋合位置,从而不相对于壳体20转动),即使当压缩螺旋弹簧51的长度存在变化、在蜗杆130与蜗轮120周围存在组装错误等时,也能够通过将插塞23的位置调节为任意旋合位置而获得期望的预载荷。由于设置了插塞固定部件80,所以维持了预定的预载荷。
[0072]由于插塞固定部件80由与插塞23的外螺纹24旋合的锁紧螺母81形成,所以能够通过简单的结构实现插塞固定部件80,并且还能够容易地执行插塞23的固定操作。
[0073]并且,当应用其中测头插入孔62形成在壳体20处的结构时(用于测量关于蜗杆130的预载荷的载荷的测头61从外部插入到该测头插入孔62中并且闭合部件63闭合测头插入孔62),能够利用简单的结构容易地执行蜗杆130与蜗轮120之间的预载荷调节,在简单的结构中,孔形成在壳体20处,并且设置了用于闭合孔的闭合部件63。
[0074]第二实施例
[0075]将通过参考图6A和6B说明第二实施例。第二实施例是其中通过在插塞23与壳体20之间填缝而形成插塞固定部件80的实施例。由于其他构件与第一实施例的相同,省略它们的描述。
[0076]在壳体20的内螺纹25周围的外表面上,形成了用于填缝的突起82,从而如图6A所示地突出。多个突起82可以间隔地设置在内螺纹25的周向上,也可以设置一个突起82。在本实施例的插塞23中,其位置调节为在蜗杆130与蜗轮120之间获得期望的预载荷,夕卜端表面26与壳体20的外表面几乎齐平。当通过使用未示出的夹具使突起82朝着内径侧弯曲时,突起82通过使外螺纹24变形而咬入插塞23内,如图6B所示。因此,固定了插塞23以不相对于壳体20转动,并且抑制了插塞23在轴向上的移动。
[0077]由于插塞固定部件80通过在插塞23与壳体20之间填缝而形成,所以能够利用简单的结构实现插塞固定部件80,并且能够容易地执行插塞23的固定操作。
[0078]以上已说明了两个优选实施例。除了锁紧螺母和填缝之外,插塞固定部件80还可以通过使用粘合剂将插塞23固定到壳体20,从而不转动。
【主权项】
1.一种动力转向设备,包括: 蜗杆,该蜗杆由用于辅助的电机驱动; 蜗轮,该蜗轮与所述蜗杆接合,并且将辅助力传输到转向轴; 壳体,该壳体容纳所述蜗杆和所述蜗轮; 插塞,该插塞在其外周表面上具有外螺纹,所述外螺纹与形成在所述壳体处的内螺纹旋合; 弹性部件,该弹性部件在其偏压方向上的一端由所述蜗杆支撑,并且该弹性部件在所述偏压方向上的另一端由所述插塞支撑,该弹性部件在所述蜗杆与所述蜗轮之间给出预载荷,以及 插塞固定部件,该插塞固定部件用于固定所述插塞,所述插塞的位置调节到旋合位置,在该旋合位置处,所述预载荷是预定的值,使得所述插塞不能够相对于所述壳体转动。2.根据权利要求1所述的动力转向设备, 其中,所述插塞固定部件是旋入到所述插塞的所述外螺纹的锁紧螺母。3.根据权利要求1所述的动力转向设备, 其中,所述插塞固定部件在所述插塞与所述壳体之间填缝。4.根据权利要求1至3的任意一项所述的动力转向设备,还包括: 测头插入孔,该测头插入孔形成在所述壳体处,用于将测头从所述壳体的外部插入,所述测头用于测量所述蜗杆的关于所述预载荷的载荷;以及 闭合部件,该闭合部件闭合所述测头插入孔。5.一种动力转向设备的预载荷调整方法,所述动力转向设备包括:蜗杆,该蜗杆由用于辅助的电机驱动;蜗轮,该蜗轮与所述蜗杆接合,并且将辅助力传输到转向轴;壳体,该壳体容纳所述蜗杆和所述蜗轮;插塞,该插塞在其的外周表面上具有外螺纹,所述外螺纹与形成在所述壳体处的内螺纹旋合;以及弹性部件,该弹性部件在所述弹性部件的偏压方向上的一端由所述蜗杆支撑,并且该弹性部件在所述偏压方向上的另一端由所述插塞支撑,该弹性部件给出在所述蜗杆与所述蜗轮之间的预载荷,所述方法包括: 将所述插插塞的位置调节到所述预载荷是预定值的旋合位置;以及 固定所述插塞,所述插塞的位置在所述调节中被调节,使得所述插塞不能够相对于所述壳体转动。6.根据权利要求5所述的动力转向设备的预载荷调节方法, 其中,测头插入孔形成在所述壳体处,并且 在所述插塞的位置的所述调节中,在载荷计的测头通过所述测头插入孔插入到所述壳体内、并且所述蜗杆由用于辅助的所述电机驱动的状态下,测量所述蜗杆关于所述预载荷的载荷,以根据所测量的载荷确定所述插塞的旋入位置,并且在所述测量后闭合所述侧头插入孔。
【专利摘要】一种动力转向设备,包括:蜗杆,该蜗杆由用于辅助的电机驱动;蜗轮,该蜗轮与蜗杆接合,并且将辅助力传输到转向轴;壳体,该壳体容纳蜗杆和所述蜗轮;插塞,该插塞在其外周表面上具有外螺纹,外螺纹与形成在壳体处的内螺纹旋合;弹性部件,该弹性部件在其偏压方向上的一端由蜗杆支撑,并且该弹性部件在偏压方向上的另一端由插塞支撑,该弹性部件在蜗杆与蜗轮之间给出预载荷;以及插塞固定部件,该插塞固定部件用于固定插塞,插塞的位置调节为旋合位置,在该旋合位置处,预载荷是预定的值,使得插塞不能够相对于壳体转动。
【IPC分类】B62D5/04, B62D3/04
【公开号】CN105730501
【申请号】CN201510369731
【发明人】野口聡司
【申请人】株式会社昭和
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年6月29日
【公告号】US20160185381
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