晶棒装卸车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于单晶制造技术领域，具体涉及一种晶棒装卸车。
【背景技术】
[0002]在单晶炉上拉制完毕单晶硅棒后需要取出，现有的装卸方案中，均以不同型号装卸框人工装卸，此过程需要用到2?3个人协同操作，而且装卸完成后需要用叉车将装卸框取出，拖放到车间空地上冷却，整个过程劳动强度大，工作效率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种晶棒装卸车，解决了现有的人工取晶存在的劳动强度大、工作效率低的问题。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:
[0005]晶棒装卸车，包括晶棒框、支撑架及晶棒框传动部，
[0006]晶棒框传动部设置于支撑架上，
[0007]晶棒框与支撑架通过旋转架活动连接。
[0008]本实用新型的特点还在于，
[0009]晶棒框传动部包括减速电机A、丝杠A、丝杠螺母及其固定件A和深沟球轴承及其轴承座A，
[0010]丝杠A穿过丝杠螺母及其固定件A，
[0011]丝杠A靠近旋转架的一端安装止推轴承及其固定件A，另一端连接有深沟球轴承及其轴承座A和减速电机A，丝杠A通过减速电机A驱动使丝杠螺母做直线运动；
[0012]晶棒框传动部还包括有导轨A、滑块和拉杆连接件，
[0013]丝杠螺母及其固定件A靠近地面的一端连接有拉杆连接件，
[0014]拉杆连接件的拉杆一端与旋转架连接，
[0015]拉杆连接件通过滑块与导轨A相连接，
[0016]导轨A固定连接于支撑架上，起到导向作用。
[0017]旋转架包括托板和晶棒框运动滑块，
[0018]托板面向地面的一面与拉杆连接件连接，另一面安装有晶棒框运动滑块。
[0019]晶棒装卸车还包括晶棒传动部，晶棒传动部包括减速电机B、丝杠B、丝杠螺母及其固定件B和深沟球轴承及其轴承座B，
[0020]丝杠B穿过丝杠螺母及其固定件B，
[0021]丝杠螺母及其母固定件B固定在旋转架上；
[0022]丝杠B靠近旋转架的一端安装止推轴承及轴承座B，另一端连接有深沟球轴承及轴承座B和减速电机B，丝杠B通过减速电机B驱动使晶棒框做直线运动；
[0023]晶棒传动部还包括设置于晶棒框下表面的导轨B，导轨B位于晶棒框运动滑块内，晶棒框运动过程中，导轨B与晶棒框运动滑块起到导向作用。
[0024]晶棒框靠近旋转架的一端设有晶棒底托，晶棒框上还设有导向管，晶棒底托在导向管导向范围内移动、并通过固定销钉进行固定。
[0025]晶棒装卸车还包括设置于支撑架底端的由万向轮和定向轮组成的行走部。
[0026]本实用新型的有益效果是:本实用新型的晶棒装卸车解决了现有的人工取晶存在的劳动强度大、工作效率低的问题。本实用新型的晶棒装卸车实现半自动化取晶，只需I人即可完成整个取晶过程，无需叉车或其他辅助工具完成晶棒运输工作，解放了劳动力、降低劳动强度，同时还提高了取晶效率。
【附图说明】
[0027]图1是本实用新型的晶棒装卸车的结构示意图；
[0028]图2是图1中旋转架的结构示意图；
[0029]图3是图1中晶棒框的结构示意图；
[0030]图4是图1中晶棒框传动部的结构示意图；
[0031]图5是图1中晶棒传动部的结构示意图。
[0032]图中，1.晶棒框，2.支撑架，3.晶棒框传动部，4.旋转架，5.晶棒传动部，6.晶棒底托，21.导轨A，22.滑块，23.拉杆连接件，31.减速电机A，32.丝杠A，33.丝杠螺母及其固定件A，34.深沟球轴承及其轴承座A，41.托板，42.晶棒框运动滑块，43.止推轴承及其轴承座B，51.导轨B，52.丝杠B，53.丝杠螺母及其固定件B，54.深沟球轴承及其轴承座B，55.减速电机B。
【具体实施方式】
[0033]下面结合【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明。
[0034]本实用新型提供的晶棒装卸车的结构如图1所示，整个设备分为支撑架2、行走部、旋转架4、晶棒框传动部3、晶棒框1、晶棒传动部5及晶棒底托6。总体来说可分为传动部件和非传动部件。
[0035]非传动部件的连接如下:
[0036]1.支撑架2和行走部(即万向轮、定向轮)采用正常的螺纹连接，实现设备在地面上的行走功能；
[0037]2.旋转架4的结构如图2所示，支撑架2与旋转架4通过轴和轴承配合连接，使其具有被动转动功能；
[0038]3.旋转架4和支撑架2通过晶棒框传动部3的导轨A21、滑块22、丝杠螺母及其固定件A33以及拉杆连接件23连接，使其具有被动滑动的功能；
[0039]4.晶棒框I的结构如图3所示，其与晶棒底托6使用导向管和固定销钉连接，实现了可以根据晶棒长度调节取晶位置的功能。
[0040]传动部件的连接如下:
[0041]1.晶棒框传动部3的结构如图4所示，其固定在支撑架2上，使用丝杠32、丝杠螺母及其固定件A33和导轨A21及滑块22带动拉杆连接件23去驱动旋转架4完成旋转动作，丝杠A32的转动通过减速电机A31进行驱动，此晶棒框传动部3和支撑架2及旋转架4组合连接完成晶棒水平与竖直方向的转换；
[0042]2.晶棒传动部5的结构如图5所示，其固定在晶棒框I上，使用丝杠B52、晶棒框运动滑块42内的导轨B51、以及减速电机B55带动晶棒框I在平行于旋转架4的方向上下移动，丝杠B52的转动使用减速电机B55进行驱动，此晶棒传动部5和晶棒框I及旋转架4组合连接完成料斗升降的功能。
[0043]取晶过程具体为:将本实用新型的晶棒装卸车推拉至指定取晶位置，按动晶棒框传动部3的缩回电动开关，将晶棒框I旋转至竖直位置，然后按动晶棒传动部5的下降电动开关，将晶棒框I下降至取晶位置；随后旋转副室至料斗上方，控制晶棒下降至取晶位置，剪断籽晶后，旋转副室调整位置，将料斗上方空间空闲；最后按动晶棒传动部5的上升开关，将晶棒框I上升至安全位置通过晶棒底托5进行取晶(地面以上)，按动晶棒框传动部3的伸长开关，将晶棒框I旋转至水平位置，将本实用新型的晶棒装卸车晶棒框I内的晶棒推拉至指定位置或至冷却车进行冷却，完成取晶过程。
【主权项】
1.晶棒装卸车，其特征在于，包括晶棒框(1)、支撑架(2)及晶棒框传动部(3)， 所述晶棒框传动部(3)设置于所述支撑架(2)上， 所述晶棒框(I)与所述支撑架(2)通过旋转架(4)活动连接。
2.如权利要求1所述的晶棒装卸车，其特征在于，所述晶棒框传动部(3)包括减速电机A (31)、丝杠A (32)、丝杠螺母及其固定件A (33)和深沟球轴承及其轴承座A (34)， 所述丝杠A(32)穿过丝杠螺母及其固定件A(33)， 所述丝杠A(32)靠近旋转架(4)的一端安装有止推轴承及其固定件A，另一端连接有深沟球轴承及其轴承座A(34)和减速电机A(31)，丝杠A(32)通过减速电机A(31)驱动使丝杠螺母上做直线运动； 所述晶棒框传动部(3)还包括有导轨A(21)、滑块(22)和拉杆连接件(23)， 所述丝杠螺母及其固定件A (33)靠近地面的一端连接有拉杆连接件(23)， 所述拉杆连接件(23)的拉杆一端与旋转架(4)连接， 所述拉杆连接件(23)通过滑块(22)与导轨A(21)相连接， 所述导轨A(21)固定连接于支撑架(2)上。
3.如权利要求2所述的晶棒装卸车，其特征在于，所述旋转架(4)包括托板(41)和晶棒框运动滑块(42)， 所述托板(41)面向地面的一面与拉杆连接件(23)活动连接，另一面安装有晶棒框运动滑块(42)。
4.如权利要求3所述的晶棒装卸车，其特征在于，所述晶棒装卸车还包括晶棒传动部(5)，晶棒传动部(5)包括减速电机B (55)、丝杠B (52)、丝杠螺母及其固定件B (53)、止推轴承及其轴承座B (43)和深沟球轴承及其轴承座B (54)， 所述丝杠B(52)穿过丝杠螺母及其固定件B(53)， 所述丝杠螺母及其固定件B (53)固定在旋转架(4)上， 所述丝杠B(52)靠近旋转架(4)的一端安装止推轴承及其轴承座B(43)，另一端连接深沟球轴承及其轴承座B(54)和减速电机B(55)，丝杠B(52)通过减速电机B(55)驱动使晶棒框(I)做直线运动； 所述晶棒传动部(5)还包括设置于晶棒框(I)下表面的导轨B(51)，导轨B(51)位于晶棒框运动滑块(42)内。
5.如权利要求1所述的晶棒装卸车，其特征在于，所述晶棒框(I)靠近旋转架(4)的一端设有晶棒底托出)，所述晶棒框(I)上还设有导向管，所述晶棒底托(6)在导向管导向范围内移动、并通过固定销钉进行固定。
6.如权利要求1所述的晶棒装卸车，其特征在于，所述晶棒装卸车还包括设置于支撑架(2)底端的由万向轮和定向轮组成的行走部。
【专利摘要】本实用新型公开的晶棒装卸车，包括晶棒框、支撑架及晶棒框传动部，晶棒框传动部设置于支撑架上，晶棒框与支撑架通过旋转架活动连接。本实用新型的晶棒装卸车解决了现有的人工取晶存在的劳动强度大、工作效率低的问题。本实用新型的晶棒装卸车实现半自动化取晶，只需1人即可完成整个取晶过程，无需叉车或其他辅助工具完成晶棒运输工作，解放了劳动力、降低劳动强度，同时还提高了取晶效率。
【IPC分类】B62B3-04, B62B3-10
【公开号】CN204488861
【申请号】CN201520065572
【发明人】杨帆, 王慧智, 梁永生, 马金山, 潘海光
【申请人】银川隆基硅材料有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年1月30日