技术特征：
技术总结
本发明公开了一种多功能智能水下机器人，包括机械系统、电子系统和软件系统，所述机械系统包括框架结构、密封舱体、摄像头、执行机构及附件；所述电子系统由主控开关、主电源、电缆和各个用电器组成，为舱内主控计算机、各种传感器和外围发备提供了交互界面；所述软件系统包括上位机和下位机两层架构，上位机系统是AUV的行动指挥中心，负责对下位机上传的信息进行处理，判断进行动作决策，然后给下位机发送指令，下位机再分配给推进器、机械臂、气动装置等执行机构以完成既定任务；在信息到策略的过程中，AUV根据不同的优先级执行不同的任务，直至最后浮出水面。本发明具有活动范围大、机动灵活的特点，可被广泛应用于军事和民用领域。
技术研发人员：黄桥高;潘光;秦登辉;罗扬;王菲;郑侃;高维亮
受保护的技术使用者：西北工业大学
技术研发日：2017.01.09
技术公布日：2017.08.01