技术特征：
技术总结
一种新型小水线面单体无人半潜艇，属于船舶与海洋工程技术领域。该无人半潜艇主要由主船体、翼型浮箱、方向舵、传感器、控制系统、推进系统、通导系统组成。翼型浮箱纵向相隔一定距离布置于主船体上方，翼型浮箱包含首浮箱和尾浮箱，在首浮箱上方安装有通导系统设备，尾浮箱的后部安装方向舵机构，主船体内部安装有推进系统、传感器、控制系统。纵向布置的翼型浮箱不仅能够为无人半潜艇提供储备浮力还能够在发生纵倾时由前后浮箱的不同吃水产生的浮力差来提供恢复力矩，保证艇身的浮态。在高海况下翼型浮箱在风浪中受到的外载荷很小而主船体位于海水下方，受风浪影响更小一些，所以无人半潜艇可以保证在高海况下较为稳定的工作状态。
技术研发人员：管官;李冰;林焰
受保护的技术使用者：大连理工大学
技术研发日：2017.05.23
技术公布日：2017.09.29