一种主动式移动重物减摇装置的制作方法

本实用新型涉及主动式移动重物减摇装置，属于船舶领域。

背景技术：

船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，是一种水上建筑物。随着绿色造船对环境安全与舒适性的要求越来越高，减少船舶摇晃、保证货物和船员的安全成为现代船舶设计的焦点之一，当前的船舶减摇装置主要有舭龙骨、减摇鳍、减摇水舱、减摇陀螺、舵减摇、重物减摇等。船舶在波浪中航行或停泊，都会产生横摇运动，减摇水舱有其自身的缺点，只有减摇水舱达到一定的容积，才能使其产生足够的横摇复原力矩，所以使得减摇水舱在船上占据了很大的空间，减摇才能起到一定的效果，而一般是30-40％左右，因此增加了船舶的排水量,占用船上较大空间,给总体布置带来不便,此外，还会降低船舶的初稳性高度,产生水声噪音,低频摇动下易增摇，无法适应复杂的海况。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种主动式移动重物减摇装置，此减摇装置结构比较简单，制造和安装方便，通过焊接的形式与船体相连接，是具有优良的减摇效果的新型主动式移动重物减摇装置。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型的主动式移动重物减摇装置，包括船舶上的动力装置，所述动力装置与控制器连接，控制器与位于船舶上的倾角传感器连接，所述动力装置与卷缆器连接，卷缆器上缠绕有钢缆，钢缆的一端通过左定滑轮与框架上的系缆环连接，钢缆的另一端通过右定滑轮与位于框架另一端的系缆环连接，框架内安装有重物，重物随框架移动。

作为优先，所述动力装置包含执行电机、小齿轮和大齿轮，所述小齿轮通过执行电机带动转动，大齿轮与卷缆器连接，小齿轮转动从而带动大齿轮转动，从而带动卷缆器转动。

作为优先，所述重物为圆柱体，所述船舶上设有水平滑道，圆柱体沿水平滑道移动，圆柱体通过轴承安装在转动轴上，转动轴安装在水平框架上。

作为优先，所述船舶上安装有一对缓冲弹簧，分别位于框架的两侧。

有益效果：本实用新型的主动式移动重物减摇装置，其结构简单，制造安装方便。首先其结构紧凑，重量轻，安装在船舶上可以降低船舶的重心；其次整体箱型结构体积小，方便布置，占船舶空间小，可以提高船舶的舱容率；船舶在航行和停泊时的各种海况下，均可以有效的减小船舶的横摇运动，因此该装置适用范围广。最后，该装置控制系统智能化较高，通过安装在船上的倾角传感器，实时测量船舶的侧滚角度，把测量出来的数据传送到计算机，计算机对数据进行分析，再把信号传送到执行电机，从而执行电机控制圆柱体重物的运动，可以对船舶进行有效的减摇，并且能够避免出现增摇现象，具有50％减摇效果，性能可靠。该减摇装置主要应用于各类工程船，客船，滚装船等，船舶航行或停泊时，均有较好的减摇效果，能够提高船舶的舒适性，保证货物和船员的安全。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图1和图2所示，本实用新型的主动式移动重物减摇装置，包括船舶上的动力装置，所述动力装置与控制器连接，控制器可以为计算机，控制器与位于船舶上的倾角传感器连接，所述动力装置与卷缆器1连接，卷缆器1上缠绕有钢缆5，钢缆5的一端通过左定滑轮6与框架上的系缆环8连接，钢缆5的另一端通过右定滑轮与位于框架另一端的系缆环8连接，框架内安装有重物9，重物9随框架移动。倾角传感器水平安装在船上，并且倾角传感器安装面与船体被测面完全紧靠，不能有夹角；倾角传感器轴线与被测面轴线平行，两轴线不能有夹角产生，该倾角传感器能实时测量船舶的侧滚角度。

在本实用新型中，所述动力装置包含执行电机3、小齿轮2和大齿轮4，所述小齿轮2通过执行电机3带动转动，大齿轮4与卷缆器1连接，小齿轮2转动从而带动大齿轮4转动，从而带动卷缆器1转动。执行电机3要求运行可靠，有软的机械特性和足够大的功率，短时间堵转不致将执行电机3烧坏，且具有过载能力强及使用、安装、维修方便的特点。执行电机3的功率大小根据重物9的重量和船舶摇摆周期来决定。此机构采用齿轮传动，大变比减速，大齿轮4通过轴承10与卷缆器1连接，钢缆5绕卷在卷缆器1上。

在本实用新型中，所述重物9为圆柱体，所述船舶上设有水平滑道11，圆柱体沿水平滑道11移动，圆柱体通过轴承10安装在转动轴上，转动轴安装在水平框架上。所述重物9中心有一轴承10，钢缆5两端与重物9轴承10连接，重物9可以在水平滑道内滚动，由于滚动摩擦力较小，因此可以减小执行电机3的功率。所述槽型水平滑道11沿船宽方向布置，滑道两端均安装有定滑轮，以便于钢缆5运动；滑道两端安装有缓冲装置，可以避免重物9与滑道端部发生刚性碰撞。该缓冲装置为缓冲弹簧7，分别位于框架的两侧。

重物9是一个带轴承10的实心圆柱体，考虑到钢铁的密度较大，价格较低，重物9用钢铁作为材料，可以减小重物9的体积和造价。圆柱体通过轴承10与钢缆5左右连接，由执行电机3控制其在槽型水平滑道11内运动，由于滚动摩擦力较滑动摩擦小得多，因此采用滚动的方式可以减小摩擦，从而减小执行电机3的功率。

船舶航行或停泊在各种海况下，通过安装在船上的倾角传感器，实时测量船舶的侧滚角度，把测量出来的数据传送到计算机，计算机对数据进行分析，再把信号传送到执行电机3，执行电机3通过传动机构控制重物9的运动，进而对船舶进行减摇，避免船舶的过度摇晃，提高船舶的舒适性，保证货物和船员的安全。该减摇装置主要应用于工程船、客船和汽车渡船等，综合考虑不同船舶主尺度和摇摆周期的不同，减摇装置重物9的位移幅度，往复运动的周期，执行电机3的功率均根据具体的船舶来进行设计。为了保证槽型水平滑道11具有足够的强度，重物9的运动对船体局部结构不产生破坏，需要对安装部位的局部结构进行加强，在船体安装减摇装置的部位安装一个由T型材13和角钢12组合焊接而成的钢架结构，用来支撑减摇装置，并与船体相连接，维持其两个方向的稳定性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。