技术总结
本实用新型公开了一种水下球形机器人，包括球形的壳体、驱动装置、摄像装置和控制电路，所述的驱动装置包括8个驱动器，驱动器包括驱动轮和驱动轴，驱动轴穿过壳体，驱动轮布置在驱动轴的外端，驱动轮的中心分别位于六面体的8个顶点上，驱动轴的轴线沿六面体的对角线布置；所述的六面体为长方体或正方体，六面体的中心与壳体的中心重合。本实用新型能够在水下行进时保持平动状态，水下摄像效果好。
技术研发人员：纪浩钦;陈宏;宋建平;林浩挺;陈华杰
受保护的技术使用者：深圳大学
技术研发日：2018.05.29
技术公布日：2018.12.14