技术总结
本发明提供了一种可拆卸的尾座式垂直起降无人机，机翼与机身之间可拆卸组装。机翼与机身形成两种布局。X型布局：机身上安装两对机翼，两对机翼左右对称，每对机翼上下对称，每对机翼的夹角是120度，四个机翼成X型。Y型布局：机身上安装三个机翼，相邻两个机翼之间的夹角为120度，三个机翼成Y型。X型布局的无人机适用于无风情况下长距离飞行的情况，Y型布局的垂直起降无人机适用于有侧向风情况下相对短距离飞行的情况。本发明结构简单、控制简单，机翼与机体之间是可拆卸的连接方式，适用于不同的场合，避免了过渡模式下的奇异问题，可实现长航时、长航程。
技术研发人员：于江龙;王忆宁;张远;徐兵;李清东
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
文档号码：201610656725
技术研发日：2016.08.11
技术公布日：2016.12.07