1.一种推进器结构，包括有螺旋桨，由至少两副螺旋桨组成，其特征是其中有至少一副螺旋桨为侧斜螺旋桨、或曲线形螺旋桨，至少两副螺旋桨按沿同一轴线方向安装、或合成后安装的方式组合而成。
2.根据权利要求1所述的侧斜螺旋桨，其特征是：桨叶径向参考线与垂直于桨心轴线的平面的夹角为大于0度，小于90度。
3.根据权利要求1所述的曲线形螺旋桨，其特征是：曲线形螺旋桨由至少一个曲线形桨叶组成。
4.根据权利要求3所述的曲线形桨叶，其特征是：桨叶径向同时向桨心轴线和垂直于桨心轴线方向延伸，并呈曲线造型；或者同时在空间上向三维方向沿曲面延伸，并呈曲线造型。
5.根据权利要求1所述的组合方式，其特征是：至少两副螺旋桨以共同一根转轴、或同一个桨毂的方式进行合成，或者是以在同一个轴线的不同转轴上分别安装的方式进行组成，或者是前述方式的组合。