一种可变翼航模飞行器的制作方法

本实用新型涉及航模飞行器技术领域，具体为一种可变翼航模飞行器。

背景技术：

目前，随着科技与技术的创新和发展，航模飞行器也随之更行换代，航模飞行器，顾名思义，是一种效仿真实飞行器的模具，航模飞行器不仅外观模仿真实飞行器，内部结构和原理亦是如此，航模飞行器不仅仅是一件简单的模具或玩具，航模飞行器在一定程度上体现了真实飞行器的技术成果，市面上，常见的航模飞行器虽然能正常飞行，但飞行稳定性不是很好，可控的飞行轨迹更是单一，不尽如人意，其中很大的原因就在于机翼的设计上存在一定缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可变翼航模飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题，所具有的有益效果是；本设备设计的机翼通过活动构件与机身相连，且安装了与之相连的齿轮盘、伸缩杆和伺服电机，使用者可通过遥控的控制改变机翼的掠角和反角，有了这样的设计，本设备的飞行过程中更加稳定，飞行轨迹也更加多样性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可变翼航模飞行器，包括机翼、机身、机头、信号发射模块、供电模块和微处理器，所述机身左右两侧安装有机翼安装板，所述机翼安装在机翼安装板上，且机翼与机翼安装板活动连接，所述机翼下面安装有机翼支架，且机翼支架与机翼安装板活动连接，所述机翼通过机翼承力杆与机翼支架活动连接，所述机翼承力杆与齿轮盘连接，且齿轮盘与掠角伺服电机相连接，所述机翼支架下面安装有伸缩杆，且伸缩杆与机翼安装板固定连接，所述机头上安装有螺旋桨，所述机身尾部安装有垂直尾翼和水平尾翼，且垂直尾翼上设置有方向陀，水平尾翼上设置有升降陀，所述信号发射模块的输出端与信号接收模块的输入端电性连接，且信号接收模块的输出端与微处理器的输入端电性连接，所述微处理器的输出端与动力输出模块的输入端电性连接，且动力输出模块的输出端与执行机构的输入端电性连接，所述供电模块的与微处理器电性连接，且供电模块与动力输出模块电性连接。

优选的，所述机翼内部安装有横向扩展机翼，且横向扩展机翼与机翼内壁间隙连接。

优选的，所述机头、机翼和机身尾部下端都安装有起落架，且起落架上安装有行动轮。

优选的，所述机身下端安装有水平涡轮和垂直涡轮。

优选的，所述微处理器的输出端与散热模块的输入端电性连接，且动力输出模块的输出端与散热模块的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备对机翼有了更加完善的设计，现有的航模飞行器的机翼都是固定的，固定的机翼对航模飞行器飞行的稳定性不能很好的保证，相比之下，本设备对现有的航模飞行器的机翼进行了优化，本设备设计的机翼通过活动构件与机身相连，且安装了与之相连的齿轮盘、伸缩杆和伺服电机，使用者可通过遥控的控制改变机翼的掠角和反角，有了这样的设计，本设备的飞行过程中更加稳定，飞行轨迹也更加多样性。

附图说明

图1为本实用新型的外观结构示意图；

图2为本实用新型的机翼结构示意图；

图3为本实用新型的系统结构示意图。

图中：1-螺旋桨；2-机翼；3-机身；4-水平尾翼；5-升降陀；6-垂直尾翼；7-方向陀；8-机头；9-起落架；10-行动轮；11-垂直涡轮；12-水平涡轮；13-横向扩展机翼；14-掠角伺服电机；15-齿轮盘；16-机翼安装板；17-机翼承力杆；18-机翼支架；19-伸缩杆；20-信号发射模块；21-信号接收模块；22-供电模块；23-微处理器；24-散热模块；25-动力输出模块；26-执行机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种可变翼航模飞行器，包括机翼2、机身3、机头8、信号发射模块20、供电模块22和微处理器23，机身3左右两侧安装有机翼安装板16，机翼2安装在机翼安装板16上，且机翼2与机翼安装板16活动连接，机翼2下面安装有机翼支架18，且机翼支架18与机翼安装板16活动连接，机翼2通过机翼承力杆17与机翼支架18活动连接，机翼承力杆17与齿轮盘15连接，且齿轮盘15与掠角伺服电机14相连接，机翼支架18下面安装有伸缩杆19，且伸缩杆19与机翼安装板16固定连接，机头8上安装有螺旋桨1，机身3尾部安装有垂直尾翼6和水平尾翼4，且垂直尾翼6上设置有方向陀7，水平尾翼4上设置有升降陀5，信号发射模块20的输出端与信号接收模块21的输入端电性连接，且信号接收模块21的输出端与微处理器23的输入端电性连接，微处理器23的输出端与动力输出模块25的输入端电性连接，且动力输出模块25的输出端与执行机构26的输入端电性连接，供电模块22的与微处理器23电性连接，且供电模块22与动力输出模块25电性连接，机翼2内部安装有横向扩展机翼13，且横向扩展机翼13与机翼2内壁间隙连接，机头8、机翼2和机身3尾部下端都安装有起落架9，且起落架9上安装有行动轮10，机身3下端安装有水平涡轮12和垂直涡轮11，微处理器23的输出端与散热模块24的输入端电性连接，且动力输出模块25的输出端与散热模块24的输入端电性连接。

工作原理：使用时，信号发射模块20发射信号，信号接收模块21接收信号后将信号传输给微处理器23，微处理器23接到指定命令后控制相应的马达，伺服电机等动力输出模块25运行，在水平涡轮12和垂直涡轮11的工作动力下，航模飞行器起飞，控制人员通过遥控控制机翼2的转动，启动掠角伺服电机14，掠角伺服电机14通过齿轮盘15改变机翼2掠角，操控伸缩杆19，可改变机翼2反角，通过控制机翼2的掠角和反角来改变飞行轨迹，垂直尾翼6和扩展机翼13可提高飞行的稳定性，水平尾翼4为飞行器上升提供一定动力。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。